plc論文(plc論文畢業論文)

我很了解plc論文這個話題，并且可以為您提供一系列的信息和建議。請告訴我您需要了解什么。

文章目錄列表:

電氣自動化的畢業論文

　轉眼間大學生活即將結束，畢業生要通過最后的畢業論文，畢業論文是一種比較正規的、比較重要的檢驗學生學習成果的形式，畢業論文我們應該怎么寫呢？以下是我整理的電氣自動化的畢業論文，歡迎閱讀與收藏。

　伴隨著時代進步的浪潮，我國的社會和經濟出現了快速發展的新景象，科學技術也在不斷的進步與更新，這給工業化發展帶來了可靠支持。隨著信息時代的來臨，特別是科學技術的不斷發展，給工業化發展提供了更好的條件和環境。

　PLC技術具體指的是可編程邏輯控制器，這是一種在工業環境中完成數字化運算并實現電子操作系統的控制技術，經過存儲器的可編程序來做到內部存儲的記錄、運行和控制等指令，同時在實際的工業工作中，通過使用數字以及模擬量等手段完成對已儲存內容的輸出以及輸入的控制。電氣自動化控制應用PLC可編程邏輯控制器，是PLC系統、計算機技術和繼電接觸控制技術等相互結合而進行運行的，它給電氣控制自動化提供支持和可靠的保障，不但使電氣控制系統的自動化水平得到提高，也解決了傳統電氣控制系統的內接線復雜、耗能高和可靠性低等問題，給工業化發展奠定了基礎。

　1、PLC技術的特點分析

　(1)抗干擾能力強勁，且具有很高的可靠性。

　在以往的控制系統里，繼電器的使用非常的普遍，繼電器的大量使用使得故障出現的可能大大的提高。而PLC技術與其相比較，對觸電因接觸問題而發生的故障實現了有效的解決。PLC在使用較少的導入導出相關硬件的同時完成對系統的良好運行，這種做法對處在運行狀態中的系統發生故障的概率實現了極大的降低。這是因為PLC控制器，從硬件到軟件都具備了極強的抗干擾能力，并且對系統運行的可靠性有著極大的提升。

　(2)編程簡單，方便運用。

　PLC系統，僅需對編程語言有一定的理解就可以對其進行使用，不強行要求具備專業的計算機相關知識。而且PLC系統的另一大優勢就在于降低工作量，PLC系統的開發周期短，同時在調試、安裝、操作等方面都非常的簡便。而且只要修改在線程序就可以完成對整個系統的改變，不需對硬件再進行拆裝和改進。

　(3)硬件配套設施完善，具有很強的適應能力。

　在硬件配置上，PLC控制器裝備有標準化以及模塊化兩種硬件裝置。而通過不同硬件配置，就可以對PLC系統進行符合現實使用情況的改進以及不同功能的實現。這些都可以在用戶程序中進行操作，這樣就可以滿足各種工藝條件。因此可以稱PLC具備很強的.適應能力。

　(4)有很高的性價比，且功能全面。

　PLC控制器可以為使用者提供各種各樣的編程元件，控制功能強大。PLC系統可以實現通信聯網，對控制進行分散，并且完成集中管理。

　(5)維修簡易。

　PLC其自身就具有一定的診斷功能和顯示功能，所以故障出現的可能性極低。在發生問題的時候，系統會顯示其故障信息。與此同時，診斷功能就開始查找故障的所在，此后，只需簡單的更換模塊，就可以對故障問題進行排除。

　2、PLC在電氣自動化控制方面的應用

　起初，只有在其開關量的控制運用中才有PLC技術的身影，因科技的限制，當時的數據處理以及監控能力都處在較低的水平，服務效能需要不斷的提高和完善，如今隨著工業改革的深化和科學技術的發展，PLC技術在這中間實現了自身的蛻變，完成了自身的進步與發展，PLC技術具體應用有以下幾個方面：

　(1)順序控制方面。

　開關量控制和順序控制是電氣自動化輔助系統中的主要技術控制方式，增效降耗是電力行業生產隨節能減排要求而要重視的內容，因此使自動控制水平的要求也不斷提升。PLC技術代替繼電控制器在電氣自動化控制方面起著主要作用，不但做到了控制單獨工藝流程，并且在信息模塊和通信總線連接的配合協調下，也做到了協調與控制全部的生產工作。電力自動化系統從人力控制開始到計算機技術等支撐下，做到了自動化控制，采用PLC的電力自動化系統主要有遠程IO站以及與現場傳感器的網絡結構，在遠程IO站和主站層由通信總線進行連接，經過遠程IO站和二次電纜做到連接傳感器。經過主站層的PLC系統，只用經過室內顯示屏，就可以做到監控系統的運作。

　(2)開關量的控制應用。

　具有電磁性的繼電器是過去廣泛使用的元件，因此，大量觸點事故的發生，使得系統的可靠性大大降低，另外其自身的控制系統也存在著一定的問題，但在電氣自動化控制上應用PLC技術后，只用取消一些元件的繼電器就可以完成，對系統的可靠性進行提升，另外具有完整的系統并且維修簡單，在二次接線簡化的前提下，還取締了閃光電源配置。

　(3)閉環控制方面。

　泵類電機的啟動可以使用PLC實現自動啟動，其順控模塊可以對泵的運作時間等實現自主選擇，而工作人員只需對現場開關進行調節就可以了。同時在現場進行操作時，必須將開關調成手動擋。而如今，常規控制和PLC控制相結合是常用的控制方式。電液執行單元和轉速測量單元以及電子調節單元這三個單元組成PLC技術的控制系統，同時他們又分別對其他系統有著控制作用。

　3PLC應用中的注意事項

　在現實操作中，需要對工作時的通風、溫度等因素進行控制。就溫度來說，PLC應該在一個溫度變動不大的環境中進行使用，對于大型的礦區應盡可能的遠離。而對PLC造成負面影響的還有其他干擾因素。如在干擾源的作用范圍內使用PLC，發生故障的可能性會增加，帶來不必要的經濟損失，而且會對工作進程造成一定的影響。最后要說的是，PLC需要有獨立的電源，并保持接地線良好的連接狀態，防止發生突發事件時產生較大的危險。

　4、結束語

　綜上，由于PLC可編程邏輯控制器的特征和優勢使其廣泛應用在工業控制領域中，經過閉環控制和開關質量控制以及順序控制等應用實現了對電氣自動化控制的改良，大幅提高了其自動化水平，對工業生產效率的提升和質量提供有力且可靠的幫助。如今在我國科技水平蓬勃發展的今天，工業生產的改革也在朝著其自身的目標不斷發展，而PLC控制系統也要在這種背景下繼續進行自身的更新與改善，在電氣自動化發展的控制方面起更多的作用。

　參考文獻：

　[1]王爽,徐建.分析PLC技術在電氣自動化中的應用[J].電力發展,2015(01):63-65.

　[2]張冬陽.PLC技術在電氣工程自動化控制中應用研究[J].科技進步,2014(09):31-32.

　[3]陳思國.試論PLC在電氣自動化控制的應用和發展[J].科技導讀,2013(06):13-15.

電梯控制技術論文(2)

電梯控制技術論文篇二

　電梯PLC控制系統分析

　摘 要：隨著城市建設進程的加快，由于高層建筑數量越來越多，高度也越來越高，而高層建筑中的電梯也成為日常出行的重要代步工具。而電梯運行質量的優劣直接影響著人們的出行，所以在電梯質量正常運行的同時也要提高技術含量，其中安全指數和穩定指數是重中之重。

　關鍵詞：電梯;PLC控制系統;程邏輯控制器

　中圖分類號：TU857 文獻標識碼：A 文章編號：1674-7712 (2013) 16-0000-01

　電梯是上下運輸代步工具，而且在運行期間頻繁的啟動和停止，而電梯的負載量也有著顯著的變化、在運行期間的轉換。在無負載運行時，電梯的電機的負載降低到最少，而且可能出現自發電狀態。當電梯在超出負載能力運行的時候，電梯電機的負載提升到最大，這個時候出現電動狀態，這時候的電梯電機要求在正、反轉，電動、發電運行。

　一、電梯發展及控制

　電梯作為垂直方向的出行運輸設備，在高層建筑和重要機構電梯的作用已經成為不可或缺的部分。隨著微機技術、信息化處理技術、電氣自動化技術等快速的推進，現在的電梯逐漸變成機電一體化形勢下的高效電梯。隨著城市建設進程的加快，由于高層建筑數量越來越多，高度也越來越高。建筑開發商在新型樓房建設上加強了各種住宅樓房的硬件設施，而家用電梯也迅速的走入市場。

　任何類別的電梯，其運動的充分與必要條件之一是電梯要有確定的運行方向，因此所有用來確定電梯運行方向的控制環節簡稱為定向環節。在所有電梯的整體控制系統中，與電梯的自動開 關門控制環節一樣，定向環節也是一個至關重要的環節。用PLC實現乘客電梯的控制，關鍵是怎樣合理地利用PLC的硬件資源，節約PLC的輸入輸出端口，降低設計成本;同時充分利用軟件資源簡化控制程序，縮短PLC的掃描周期，提高電梯的安全可靠性和操作的靈活性;另外控制程序應盡量簡單，且具有一定的規律性，適合于開發各種樓層的控制需求。

　二、PLC控制系統

　Programmable Logic Controller 簡稱PLC也可稱為可編程邏輯控制器，替代了以往繼電器控制裝置，程邏輯控制器得到了迅速的推廣，在全世界范圍得到了廣泛應用。同時，程邏輯控制器的功能持續更新。隨著計算機技術、信號處理技術、控制技術網絡技術的不斷發展和用戶需求的不斷提高，程邏輯控制器在開關量處理的基礎上增加了模擬量處理和運動控制等功能?，F在的程邏輯控制器不再只能邏輯控制，在伺服控制、事后控制等領域也發揮著十分重要的作用。

　程邏輯控制器是集成了繼電器控制原理演變出現的，早期的程邏輯控制器只有開關量邏輯控制，程邏輯控制器運行時按存儲程序的內容逐條執行，以完成工藝流程要求的操作。程邏輯控制器的中央處理器內有指示程序步存儲地址的程序計數器，在程序運行過程中，每執行一步該計數器自動加。程序從開始運行基礎序號為零起，依次執行到最終步，然后再返回起始步循環運算。程邏輯控制器每完成一次循環操作所需的時間稱為一個掃描周期。不同型號的程邏輯控制器，循環掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。程邏輯控制器用梯形圖編程，在解算邏輯方面，表現出快速的優點，在微秒量級，解算1K邏輯程序不到1毫秒。它把所有的輸入都當成開關量來處理，16位和32位的為一個模擬量。大型程邏輯控制器使用另外一個中央處理器來完成模擬量的運算。把計算結果送給程邏輯控制器的控制器。

　現在電梯的操縱控制方式一般可分為按鈕控制(AZ、AS)、信號控制(XH)、集選控制(JX)、并聯控制(BL)、梯群控制(QK)、微機控制(W)這幾類。那么我們該如何開始著手去判斷區分它們呢?筆者覺得可以借鑒C語言算法中的選擇結構，即?if(條件表達式)語句1else語句2?的表達方式寫個?程序?來分析判斷。集選類和非集選類(信號、按鈕)的主要區別在于集選能實現無司機操縱，而按鈕、信號因為自動化程度不夠高，只能在有司機操縱下才能正常運行。因此判斷方法就是看能不能實現無司機操縱：在轎內任意登記一個樓層，然后人出轎廂，過一會看電梯是否自動關門去到指定樓層，如果是，就是有司機操縱，可以判斷屬于集選類，反之屬于非集選類。用C語言表達即為if(有司機操縱=1)集選類控制else非集選類控制。

　三、電梯PLC控制系統

　電梯是的正常運行是依靠外部指示信號以及電梯本身指示來完成的，而且每次指令發出的同時是不固定的， PLC控制系統是人與電機配合式的控制系統，在人發出控制之命令的同時，PLC控制系統會迅速做出存儲命令，之后經過控制邏輯進行計算后發出指令。PLC控制系統在得到實際指令后，決定電梯的走向，在通過向變頻器下達指令，變頻器在得到PLC控制系統的指令后在對速度的快慢進行調節，當電梯電機啟動后，速度迅速增至最大，控制可靠的動作，在到達命令臨界點的時候，PLC控制系統傳遞出停止指令，變頻器收到指令后已預先的指令把速度降低到慢行狀態。

　PLC控制系統從出現以及實際應用到至今，改變了以往老式繼電器接線邏輯到存儲邏輯的推進;實現了邏輯控制到數字控制;其應用領域越來越廣，實現了單體設備簡單控制到勝任運動控制、過程控制及集散控制等各種任務的跨越。如今的PLC控制系統在處理模擬量、數據計算、人機接口和組網的各方面能力都已大大提高，成為自動化控制領域的主流控制器，在各行各業發揮著巨大的作用，電梯控制系統采用PCL及程邏輯控制主板為基礎。電梯的群控技術有集選控制和隨機邏輯控制。電梯其運行性能、安全性能、乘坐舒適感、節能方面等均有一定的發展。為了確保電梯正常運行、安全使用，所有的電梯都應該配備具有電梯專業知識的人員。他們必須對電梯工作原理、性能特點、控制運行要全面認識和掌握，才能做到對電梯的正確使用與保養。

　具有PLC控制系統的電梯必然是未來電梯也得主流趨勢，在制造與實際應用方面充分的展示了這個國家的綜合實力的象征。而且在我國一線城市北京、上海、深圳等人口高密度城市，民眾對物質文化的需求越來越高，由于高層建筑數量越來越多，高度也越來越高，而高層建筑中的電梯也成為日常出行的重要代步工具。而電梯運行質量的優劣直接影響著人們的出行，所以在電梯質量正常運行的同時也要提高技術含量，其中安全指數和穩定指數是重中之重。

　參考文獻：

　[1]王子文，駱建華.電梯PLC控制策略及其程序設計[J].起重運輸機械，2006(07).

　[2]黃軼，王麗莉，張智勇.基于SIMADYND的礦井提升機控制系統的PLC改造[J].微計算機信息，2006(16).

　[3]葉予光，梁南丁.基于PLC技術的礦井提升機電控系統[J].機電一體化，2004(06).

看了?電梯控制技術論文?的人還看：

1. 電梯控制系統技術論文

2. 電梯技術論文

3. 電梯維修技術論文

4. 電梯職稱論文發表

5. 電機及控制技術論文集

PLC小車裝料設計論文一篇？

引言

在自動化生產線上，有些生產機械的工作臺需要按一定的順序實現自動往返運動，并且有的還要求在某些位置有一定的時間停留，以滿足生產工藝要求。用PLC程序實現運料小車自動往返順序控制，不僅具有程序設計簡易、方便、可靠性高等特點，而且程序設計方法多樣，便于不同層次設計人員的理解和掌握。本文以松下電工FP0系列PLC為例，提出基于運料小車自動往返順序控制的五種PLC程序設計方法。

2 系統控制要求[1>

運料小車自動往返順序控制系統示意圖，如圖1所示，小車在啟動前位于原位A處，一個工作周期的流程控制要求如下：

1）按下啟動按鈕SB1，小車從原位A裝料，10秒后小車前進駛向1號位，到達1號位后停8秒卸料并后退；

2）小車后退到原位A繼續裝料，10秒后小車第二次前進駛向2號位，到達2號位后停8秒卸料并再次后退返回原位A，然后開始下一輪循環工作；

3）若按下停止按鈕SB2，需完成一個工作周期后才停止工作。 圖3運料小車自動往返順序控制系統順序功能圖

4．1 經驗設計法[3>

經驗設計法是根據生產機械的工藝要求和生產過程，在典型單元程序的基礎上，做一定的修改和完善。使用經驗設計法設計的梯形圖程序，如圖4所示。根據系統控制要求小車在原位A（X2）處裝料，在1號位（X3）和2號位（X4）兩處輪流卸料。小車在一個工作循環中有兩次前進都要碰到X3，第一次碰到它時停下卸料，第二次碰到它時要繼續前進，因此應設置一個具有記憶功能的內部繼電器R1，區分是第一次還是第二次碰到X3。小車在第一次碰到X3和碰到X4時都應停止前進，所以將它們的常閉觸點與Y2的線圈串聯，同時，X3的常閉觸點并聯了內部繼電器R1的常開觸點，使X3停止前進的作用受到R1的約束，R1的作用是記憶X3是第幾次被碰到，它只在小車第二次前進經過X3時起作用。它的起動條件和停止條件分別是小車碰到X3和X4，當小車第一次前進經過X3時，R1的線圈接通，使R1的常開觸點將Y2控制電路中X3的常閉觸點短接，因此小車第二次經過X3時不會停止前進，直至到達X4時，R1才復位。此外，將R1的另一對常開觸點與X0并聯，為第二次驅動Y0裝料做準備。

圖5 置位/復位指令設計的梯形圖

4．2 置位/復位指令設計法

使用置位/復位指令設計的梯形圖程序，如圖5所示。在程序中，每個過程對應一個內部繼電器，用前級步對應的內部繼電器的常開觸點與轉換條件對應的觸點串聯，作為后續步對應的內部繼電器置位的條件，用后續步所對應的內部繼電器的常開觸點，作為有前級步對應的內部繼電器復位的條件。如小車在原位A處，按下SB1，X0接通，R1置位驅動Y0，開始裝料并定時，用R1的常開觸點與T0的常開觸點串聯作為R2的置位條件，用R2的常開觸點作為R1的復位條件，當定時時間一到，R2置位驅動Y1，小車前進，R1復位。為使系統能周期性循環工作，用R8（R8置位驅動Y3，小車后退）和R0的常開觸點串聯，與X0并聯作為R1再次置位的條件。對簡單順序控制系統也可直接對輸出繼電器置位或復位。該方法無需再增加內部繼電器來記憶小車經過X3的次數，邏輯順序轉換關系十分明確，對于初學者編程時，更加容易理解和掌握。

4．3 保持指令設計法

使用保持指令設計的梯形圖程序，如圖6所示，該編程技術與以置位/復位指令的編程技術基本類似。不同之處是：保持指令的置位控制端不能有多個觸點并聯輸入，因此增加了一個內部繼電器R9，初始啟動或循環工作時，R9置位，從而使R1置位；另外，使用保持指令所編制的程序步數要比置位/復位指令所編制的程序步數要少得多，占用的內在大為減少。

二、這種編程技術很容易被初學者接受和掌握，對于有經驗的工程師，也會提高設計效率，程序的調試、修改和閱讀也很容易，使用方便，在順序控制設計中應優先考慮，該法在工業自動化控制中應用較多。

5 結束語

本文提出基于運料小車自動往返順序控制系統的五種PLC程序設計方法各有特點，在實際應用中，可根據實際情況選擇一種來設計程序，以適應不同場合的控制要求。實踐表明，這些程序設計方法很容易被設計者接受和掌握，用它們可以得心應手地設計出任意復雜的順序控制程序，從而提高設計的效率和縮短生產周期

我的論文題目是：基于PLC的智能電梯控制系統的設計

你好，我畢業設計也是PLC控制的，但是做的是自動售貨機系統，畢業太久，這些東西都不是很熟悉了，不過看到了還是來說兩句，你可以參考下，一是你選題的背景及意義，為什么選？選了要解決什么問題，目前只能電梯的發展是什么，以后怎么發展，所以你一定要了解現在的電梯控制是用什么實現的，已經到什么程度了；二是目前研究的內容和擬解決的問題，比如你要改進那些地方，硬件怎么設計，軟件怎么實現，要有個框架；三是研究方案和可行性分析，最好列出兩個方案選擇一個比較好的，其實現在都是用PLC來實現的，那你就要說明你與別人的不同了；四是實施計劃；五是參考文獻?。?！

你所說的技術指標也就是現在電梯系統遵循國家的主要指標是什么，還是你的研究方法其實就是用PLC控制來實現電梯的只能控制！其他具體的內容你需要在網上搜下，這個應該很多的。

我給你的建議是，你用這個作為畢業設計有點不好，現在電梯已經很好了，你好改進就要花點功夫的！祝你成功?。?/p>

回答如有幫助請采納！

求關于電氣控制與PLC控制的論文。謝謝。

基于PLC的壓磚機電氣控制系統的設計論文編號:ZD477 論文字數:26099,頁數:58，有開題報告，任務書，文獻綜述摘要：本文是基于PLC的壓磚機的電氣控制設計,主要包括概述、電氣控制原理、硬、軟件的設計和操作和故障說明。其中關鍵是電氣原理、硬件的元件選型和軟件的設計。本設計采用的是三菱公司的FX2N系列的可編程控制器,軟件的編程方面采用步進指令和狀態編程法,通過對PLC的編程實現對機器的運作控制.本設計按任務要求設計了壓磚機回原點、料車單步和全自動的工作方式。也涉及了工藝方面，包括控制面板的設計和PLC的外圍接線。使面板控制PLC再對硬件進行控制,整個控制過程渾然一體。關鍵詞： PLC 電氣控制系統 壓磚機

The Design of Electronic Control System of Punching Machine Based on PLC

Abstract: The system is designed based on PLC, it mainly includes the summary originally﹑control the principle electrically﹑ the design of the hard software of the machine.operation and trouble are explained. Among them the key is an electric principle, the designs of the component selecting type and software of the hardware. It is the programmable controller of FX2N series of Mitsubishi Company that was originally designed and adopted, the programming respect of the software adopts and walks into the order and state programming law, pass the operation control of the machine of programming realization of PLC correctly. This design includes brick go back origin , skip form step and full-automatic working way according to task demand to design originally， involve crafts too. Design and peripheral wiring of PLC of control panel make panel control PLC control to the hardware and then, it is integral to control the course entirely.

Keyword: PLC electric control system punching machine目 錄

摘 要…………………………………………………………………………………………Ⅰ

Abstract ………………………………………………………………………………………Ⅱ

第1章 概述 ……………………………………………………………………………1

1.1壓磚機的現狀與發展前景…………………………………………………………1

1.2主要構造和技術參數………………………………………………………………2

1.2.1壓磚機的結構構造……………………………………………………………2

1.2.2主要技術參數…………………………………………………………………2

1.3主要控制內容………………………………………………………………………3

1.3.1主要控制內容…………………………………………………………………3

1.3.2液壓控制系統…………………………………………………………………3

1.3.3電氣控制系統…………………………………………………………………4

1.3.4PLC控制原理…………………………………………………………………5

1.4 設計要求和內容……………………………………………………………………6

第2章 控制原理……………………………………………………………………………7

2.1電氣控制原理………………………………………………………………………7

2.2各電機的運行………………………………………………………………………8

2.2.1主泵電機的運行………………………………………………………………8

2.2.2循環電機的運行………………………………………………………………9

2.2.3料箱布料電機的運行…………………………………………………………9

第3章 硬件的設計…………………………………………………………………………10

3.1元件的選型………………………………………………………………………10

3.1.1電動機的選型………………………………………………………………10

3.1.2斷路器的選型………………………………………………………………12

3.1.3電流、電壓表的選型………………………………………………………14

3.1.4交流接觸器的選型…………………………………………………………14

3.1.5熔斷器的選型………………………………………………………………15

3.1.6中間繼電器的選型…………………………………………………………17

3.1.7按鈕的選型…………………………………………………………………18

3.1.8信號燈的選型………………………………………………………………19

3.1.9電流互感器的選型…………………………………………………………20

3.1.10電阻器的選型 ……………………………………………………………21

3.1.11可編程控制器的選型 ……………………………………………………22

第4章 軟件的設計………………………………………………………………………28

4.1壓磚機的工作流程 ……………………………………………………………28

4.2軟件的總體結構 ………………………………………………………………28

4.3各工作方式的子程序 …………………………………………………………29

4.3.1回原點工作方式…………………………………………………………29

4.3.2料車單步工作方式………………………………………………………32

4.3.3全自動工作方式…………………………………………………………33

第5章 操作與故障說明及輸入、輸出保護………………………………………………41

5.1控制面板原理圖 ………………………………………………………………41

5.2操作說明 ………………………………………………………………………41

5.3主要故障說明 …………………………………………………………………41

5.4PLC輸入端保護 ………………………………………………………………42

5.5輸出端保護和抗干擾分析 ……………………………………………………43

第6章 工藝………………………………………………………………………………44

6.1工藝圖 ………………………………………………………………………44

6.2控制說明 ………………………………………………………………………44

結束語 ………………………………………………………………………………………45

參考文獻 ……………………………………………………………………………………46

致謝 …………………………………………………………………………………………47

附圖一 ………………………………………………………………………………………48

附圖二 ………………………………………………………………………………………49

附圖三 ………………………………………………………………………………………51

附圖四 ………………………………………………………………………………………52以上回答來自: /html/41-7/7074.htm

與PLC相關的論文，最好中英對照

在傳統的傳動系統中，要保證多個執行元件間速度的一定關系，其中包括保證其間的速度同步或具有一定的速比，常采用機械傳動剛性聯接裝置來實現。但有時若多個執行元件間的機械傳動裝置較大，執行元件間的距離較遠時，就只得考慮采用獨立控制的非剛性聯接傳動方法。下面以兩個例子分別介紹利用PLC和變頻器實現兩個電機間速度同步和保持速度間一定速比的控制方法。

1、利用PLC和變頻器實現速度同步控制

薄膜吹塑及印刷機組的主要功能是，利用擠出吹塑的方法進行塑料薄膜的加工，然后經過凹版印刷機實現對薄膜的印刷，印刷工藝根據要求不同可以采用單面單色、單面多色、雙面單色或雙面多色等方法。在整個機組中，有多個電機的速度需要進行控制，如擠出主驅動電機、薄膜拉伸牽引電機、印刷電機以及成品卷繞電機等。電機間的速度有一定的關系，如：擠出主電機的速度由生產量要求確定，但該速度確定之后，根據薄膜厚度，相應的牽引速度也就確定，因此擠出速度和牽引速度之間有一確定的關系；同時，多組印刷膠轆必須保證同步，印刷電機和牽引電機速度也必須保持同步，否則，將影響薄膜的質量、印刷效果以及生產的連續性；卷繞電機的速度受印刷速度的限制，作相應變化，以保證經過印刷的薄膜能以恒定的張力進行卷繞。

在上述機組的傳動系統中，多組印刷膠轆的同步驅動可利用剛性的機械軸聯接，整個印刷膠轆的驅動由一臺電機驅動，這樣就保證了它們之間的同步。印刷電機的速度必須保證與牽引電機的速度同步，否則，在此兩道工藝之間薄膜會出現過緊或過松的現象，影響印刷質量和生產的連續性。但是印刷生置與牽引裝置相距甚遠，無法采用機械剛性聯接的方法。為實現牽引與印刷間的同步控制，牽引電機和印刷電機各采用變頻器進行調速，再用PLC對兩臺變頻器直接控制。

牽引電機和印刷電機采用變頻調速，其控制框圖如圖1所示。在這個閉環控制中，以牽引轆的速度為目標，由印刷電機變頻器調節印刷轆速度來跟蹤牽引轆的速度。利用旋轉編碼器1和旋轉編碼器2分別采集上述兩個電機的脈沖信號（編碼器位置參見圖3），并送到PLC的高速計數口或接在CPU的IR00000～IR00003。以這兩個速度信號數據為輸入量，進行比例積分（PI）控制算法，運算結果作為輸出信號送PLC的模擬量模塊，以控制印刷電機的變頻器。這樣，就可以保證印刷速度跟蹤牽引速度的變化而發生變化，使兩個速度保持同步。

采用PI控制算法進行速度調節，程序設計框圖見圖2。圖中取自編碼器采集的脈沖信號，轉換成電機的速度數據，經上下限處理后，存儲于某個DM區中，以作為運算中的y值。計算后的p值，送到模擬量輸出通道，經過上下限標定后，換算成變頻器能接受的電流或電壓信號，以控制印刷電機的變頻器。

為確保薄膜在牽引和印刷兩道工序間保持恒定的張力，在這兩個裝置之間增加一組浮動轆調節裝置，其結構如圖3所示。

上面的浮動轆調節裝置，也用于減少因電源系統波動等因素引起的外來干擾。但波動引起的速度差別，經過一段時間后，會使兩個浮動轆位置升得太高或降得太低。因此在設計PI控制算法時，考慮了這些干擾因素的影響，利用積分環節I來調節累積誤差，使得牽引轆和印刷轆能進行同步控制，并且同步精度較高，從而確保這個控制系統的穩定性。

2、利用PLC和變頻器實現穩定速比的控制

在聚丙烯（PP）紡絲設備中，經過預拉伸的纖維需要進行熱拉伸。熱拉伸在兩個經過加熱的轆筒與預拉伸轆之間進行，各轆筒由電機分別驅動。原有的電機調速是采用直流電機驅動，由電位器調節的。在生產中經常出現速度波動現象，速比不能穩定，加工過程易出現“纏轆”現象，成品纖維出現“毛絲”和“硬頭絲”，影響化纖成品的質量。在紡絲時，預拉伸轆的速度受PP原料、分子線形取向等工藝要求的變化，應能方便地進行調節。確定了拉伸比后，熱拉伸轆的速度要快速地進行眼蹤和變化。采用可編程控制器（PLC）和變頻器進行控制，能較好地穩定兩個熱拉伸轆與預拉伸轆之間的速比。

圖4是PP紡絲機中熱拉伸的結構原理圖。預拉伸棍和兩個熱拉伸轆由3臺電機分別驅動，熱拉伸兩轆速度相同，化纖無拉伸，起穩定纖維性能作用；熱拉伸輯與預拉伸輾間具有一定的速比，某一個速度發生變化時，另一個也需要根據速比同時進行相應的變化。由旋轉編碼器采集的脈沖信號，送PLC的高速計數口或接CPU的IR00000～IR00003，轉換成速度數據后，作為比例積分（PI）控制算法的輸入參數。運算結果作為輸出參數，經PLC的模擬量輸出模塊標定后，以電流或電壓形成控制各電機的調速變頻器。控制算法中，預拉伸轆速度數據V1乘上某個速比u后（速比可調），作為目標值，使熱拉伸輯的速度數據V2跟蹤（V1·u）的變化。

3、結束語

隨著變頻器技術的成熟和使用范圍的擴大，可利用可編程控制器（PLC）對其進行控制，從而適應傳動系統中對速度控制靈活性、準確性和可靠性等的不同要求。上述兩個例子均是實際生產中應用PLC和變頻器進行速度控制的實例，均較好地達到預期的同步或給定速比控制要求。

今天的討論已經涵蓋了“plc論文”的各個方面。我希望您能夠從中獲得所需的信息，并利用這些知識在將來的學習和生活中取得更好的成果。如果您有任何問題或需要進一步的討論，請隨時告訴我。

請添加微信號咨詢：19071507959

在線報名

上一篇：mba論文(mba論文期刊)

下一篇：暫無