先進(jìn)制造技術(shù)的論文(先進(jìn)制造技術(shù)的論文題目)

隨著科技的發(fā)展，先進(jìn)制造技術(shù)的論文的今日更新也在不斷地推陳出新。今天，我將為大家詳細(xì)介紹它的今日更新，讓我們一起了解它的最新技術(shù)。

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先進(jìn)制造技術(shù)的論文

機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化專業(yè)導(dǎo)論論文

懷著激動的心情來到XXX大學(xué)，著實(shí)讓我感到欣喜。既是對大學(xué)生活初次觸摸的快樂，亦是對美好未來的一份憧憬。我絕對不會因?yàn)檫x擇機(jī)械而后悔，相反我還會感到自豪，因?yàn)闄C(jī)械是好專業(yè)，有美好的前景。再說我很喜歡機(jī)械信我以后會有一丁點(diǎn)的成就。

摘要：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化專業(yè)的學(xué)生主要學(xué)習(xí)機(jī)械學(xué)、微電子技術(shù)和控制論的基本理論和方法，受到現(xiàn)代機(jī)械工程是的基本訓(xùn)練，具有從事港口起重運(yùn)輸機(jī)械與控制或流體傳動與控制活模具成型等方面的能力。本專業(yè)的主干學(xué)科為力學(xué)和機(jī)械工程，主要實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)包括軍訓(xùn)、金工等。 關(guān)鍵詞：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 專業(yè)知識 大學(xué)生活機(jī)械行業(yè)是一個國家的基礎(chǔ)性和支柱性產(chǎn)業(yè)，在國民經(jīng)濟(jì)中占有極其重要的地位，它與上游產(chǎn)業(yè)（如鋼鐵、煤炭、有色等）和下游產(chǎn)業(yè)（如住房、日用消費(fèi)品等）關(guān)系密切，具有很強(qiáng)的拉動能力。而機(jī)械制造自動化技術(shù)始終是機(jī)械制造中最活躍的一個研究領(lǐng)域。也是制造企業(yè)提高生產(chǎn)率和贏得市場競爭的主要手段。沒有強(qiáng)大的機(jī)械制造業(yè)，就不可能實(shí)現(xiàn)國民經(jīng)濟(jì)的工業(yè)化、現(xiàn)代化和信息化。

下面對機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化技術(shù)給予論述和展望。

一、世界的機(jī)械制造業(yè)

(一)從經(jīng)濟(jì)上看 世界機(jī)械制造業(yè)作為世界經(jīng)濟(jì)的一個重要組成部分，其發(fā)展?fàn)顩r與其所處的外圍環(huán)境有著緊密的關(guān)系，并受制于經(jīng)濟(jì)周期變動的影響，既表現(xiàn)為對經(jīng)濟(jì)周期的敏感性，又表現(xiàn)出一定的滯后性。上世紀(jì)90年代至今，世界性機(jī)械制造業(yè)突出表現(xiàn)為在大波動中發(fā)展，顯示其在國民經(jīng)濟(jì)尤其是在工業(yè)發(fā)展中的特殊地位，是防止經(jīng)濟(jì)“泡沫化”的基礎(chǔ)；機(jī)械制造業(yè)貿(mào)易呈現(xiàn)極強(qiáng)的地區(qū)性，發(fā)達(dá)國家和發(fā)展中國家之間存在很大的貿(mào)易差距，發(fā)達(dá)國家在機(jī)械生產(chǎn)和貿(mào)易領(lǐng)域繼續(xù)其霸主地位。從美國、日本、德國等發(fā)達(dá)國家重視裝備制造業(yè)的發(fā)展情況來看，不僅在于其在本國工業(yè)中生產(chǎn)、出口、積累、就業(yè)等方面的貢獻(xiàn)率均占前列，更在于裝備制造業(yè)為新技術(shù)、新產(chǎn)品的開發(fā)和生產(chǎn)提供重要的物質(zhì)技術(shù)，是經(jīng)濟(jì)高級化不可或缺的戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)。

（二）從技術(shù)上看 機(jī)械制造自動化技術(shù)自本世紀(jì)20年代出現(xiàn)以來，經(jīng)歷了三個階段，即剛性自動化、柔性自動化和綜合自動化。綜合自動化常常與計(jì)算機(jī)輔助制造、計(jì)算集成制造等概念相聯(lián)系，它是制造技術(shù)、控制技術(shù)、現(xiàn)代管理技術(shù)和信息技術(shù)的綜合，旨在全面提高制造企業(yè)的勞動生產(chǎn)率和對市場的響應(yīng)速度。環(huán)境保護(hù)的壓力和信息技術(shù)的廣泛應(yīng)用給機(jī)械制造自動化技術(shù)的發(fā)展帶來新的機(jī)遇和挑戰(zhàn)，高技術(shù)化、信息化、綠色化、全球化成為發(fā)展的總趨勢。

二、我國的機(jī)械制造業(yè)

(一)我國機(jī)械制造業(yè)現(xiàn)狀 新中國成立以來，經(jīng)過近半個世紀(jì)的發(fā)展，特別是改革開放20多年來，機(jī)械制造業(yè)廣泛應(yīng)用微電子技術(shù)，采用先進(jìn)制造技術(shù)，培育高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，增強(qiáng)了發(fā)展后勁；企業(yè)的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、技術(shù)結(jié)構(gòu)有了較大調(diào)整，用微電子改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)取得較大進(jìn)展；掌握了一批重大技術(shù)裝備及重大成套設(shè)備的核心、關(guān)鍵技術(shù)，為國民經(jīng)濟(jì)各部門服務(wù)的本領(lǐng)不斷增強(qiáng)。通過技術(shù)改造，一批先進(jìn)的新型、高效、高精度制造工藝技術(shù)在機(jī)械制造業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。“九五”、“十五”期間是機(jī)械制造業(yè)推進(jìn)結(jié)構(gòu)調(diào)整，轉(zhuǎn)變經(jīng)濟(jì)增長方式，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、持續(xù)發(fā)展的重要時期，機(jī)械制造業(yè)的改革與發(fā)展取得了重大成就：一大批重要產(chǎn)品技術(shù)水平明顯提高，企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新能力不斷增強(qiáng)，為國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)提供了大量的技術(shù)裝備；一些重要產(chǎn)品產(chǎn)量躍居世界前列，市場占有率不斷提高；經(jīng)濟(jì)總量占世界機(jī)械制造業(yè)總量的比重不斷加大；出口創(chuàng)匯位居全國各行業(yè)前列，成為中國出口創(chuàng)匯的第二大產(chǎn)業(yè)，并具有較大發(fā)展?jié)摿?。中國機(jī)械制造業(yè)已建立起門類齊全、實(shí)力比較雄厚的物質(zhì)技術(shù)基礎(chǔ)，基本形成了具有自主制造能力的國民經(jīng)濟(jì)裝備體系。然而機(jī)械制造業(yè)長期存在的產(chǎn)品質(zhì)量低、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)不合理、自主開發(fā)能力弱的狀況沒有得到根本的轉(zhuǎn)變。從而延緩了機(jī)械制造業(yè)趕超世界先進(jìn)水平的進(jìn)度，使得機(jī)械制造業(yè)企業(yè)和產(chǎn)品在總體上缺乏國際市場競爭能力。 目前，制約我國機(jī)械裝備制造業(yè)發(fā)展的瓶頸之一是技術(shù)創(chuàng)新能力不足。我國機(jī)械裝備制造行業(yè)原有的創(chuàng)新體系已不適應(yīng)新時期的國際競爭要求，而新的創(chuàng)新體系尚未形成。

（二）我國機(jī)械制造業(yè)趨勢與前景黨的“十六大”明確提出了全面建設(shè)小康社會和振興裝備制造業(yè)的要求；胡主席同志在“十七大”報(bào)告中，也著重提到“提高自主創(chuàng)新能力，建設(shè)創(chuàng)新型國家”，這是國家發(fā)展戰(zhàn)略的核心，是提高綜合國力的關(guān)鍵；南水北調(diào)、西氣東輸、西電東送等一大批國家重點(diǎn)工程，以及全國蓬蓬勃勃開展的城鎮(zhèn)化建設(shè)，都會帶動機(jī)電產(chǎn)品的發(fā)展，這為機(jī)械制造業(yè)的增長創(chuàng)造了市場需求；世界范圍內(nèi)的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移為我國機(jī)械制造業(yè)發(fā)展提供了機(jī)遇。在經(jīng)濟(jì)日益全球化的今天，我國機(jī)械制造業(yè)加工能力大、成本低、人力資源豐富的比較優(yōu)勢，使機(jī)械產(chǎn)品擴(kuò)大出口有了現(xiàn)實(shí)的機(jī)遇和很大的潛力。同時也為我國低成本機(jī)械產(chǎn)品成為世界的加工中心提供了可能。由此可見，我國機(jī)械制造業(yè)將保持良好的增長勢頭，進(jìn)一步發(fā)揮對國民經(jīng)濟(jì)的支柱作用。 胡主席同志在十七大報(bào)告中明確提出，“我們必須始終保持清醒頭腦，立足社會主義初級階段這個最大的實(shí)際，科學(xué)分析我國全面參與經(jīng)濟(jì)全球化的新機(jī)遇新挑戰(zhàn)，全面認(rèn)識工業(yè)化、信息化、城鎮(zhèn)化、市場化、國際化深入發(fā)展的新形勢新任務(wù)，深刻把握我國發(fā)展面臨的新課題新矛盾，更加自覺地走科學(xué)發(fā)展道路，奮力開拓中國特色社會主義更為廣闊的發(fā)展前景。

三、我們要做的隨著我國加入WTO，新技術(shù)、新工藝的不斷開發(fā)和引進(jìn)，今后外語、計(jì)算機(jī)應(yīng)用將成為每個技術(shù)工人的必備素質(zhì)，市場需要“一專多能”的復(fù)合型人才，同時也希望這些人才有繼續(xù)提高發(fā)展的能力（文化基礎(chǔ)扎實(shí)），我國要成為制造大國，就必須有成千上萬的有知識和技術(shù)的勞動者。本專業(yè)的學(xué)習(xí)特點(diǎn)要求我們要有有較強(qiáng)的理工科基礎(chǔ)，不能偏科，所以我要努力提高自身素質(zhì)，學(xué)好專業(yè)技術(shù)，并用自己一流的技術(shù)、高尚的道德情操去回報(bào)祖國，成就人生的輝煌！

大學(xué)，是人生的重要轉(zhuǎn)折，是放飛夢想的地方。告別了天真爛漫愛幻想的年代，走進(jìn)了能夠展現(xiàn)自己，完善自己的青春舞臺。我的人生開啟了嶄新的一頁，我的人生步入了一個前所未有的階段。茂名學(xué)院，雖然不是我夢中的向往，但同樣是培養(yǎng)人才的搖籃。在這里我將如何放飛我的夢想，并為自己的夢想插上飛翔的翅膀？我盼望著，我的青春能在這里閃光。

人們說：計(jì)劃出效益，有計(jì)劃的人生才會是有意義的人生。記得幾天前，我在網(wǎng)上看到了這樣一篇文章：“虛度的三年！臨近畢業(yè)，才發(fā)現(xiàn)時光如流水！只有悔恨的淚水……如果時光可以倒流，如果一切可以重來，或許我會積極參加各項(xiàng)活動，或許我會學(xué)好英語，熱愛班級集，或許我主動認(rèn)識些新朋友……。如果我從一開始就明白這些，就不至于畢業(yè)之時，發(fā)現(xiàn)三年大學(xué)生活是如此的空白……”這是一位大學(xué)畢業(yè)生的感悟。從中，我領(lǐng)悟到了規(guī)劃的意義。為使自己大學(xué)無悔，我制定了下面的規(guī)劃： 首先，學(xué)好專業(yè)，注意修養(yǎng)。為使自己三年之后能夠插上知識的翅膀飛翔在競爭激烈的職場，我必須要努力學(xué)習(xí)專業(yè)知識，掌握專業(yè)技能。同時，加強(qiáng)職業(yè)道德的修養(yǎng)，增加就業(yè)能量。 其次，參加活動，展才練志。大學(xué)是一個鍛煉自己的平臺，在大學(xué)里，我會積極地參加各種活動。一方面挑戰(zhàn)自我。因?yàn)?，我不是一個很愛表現(xiàn)、表達(dá)能力很強(qiáng)的學(xué)生，因此，我要戰(zhàn)勝自己的缺點(diǎn)，讓別人發(fā)現(xiàn)自己的長處。另一方面豐富自己。有人說：工作因?yàn)槊β刀鋵?shí)，生活因?yàn)槌鋵?shí)而快樂。三年的大學(xué)生活，我會讓自己在忙碌、充實(shí)中度過。我會根據(jù)當(dāng)今社會需要對人才的需要，力求德智體美全面發(fā)展，成為復(fù)合型人才。 再次，努力學(xué)好工具學(xué)科。我要挑戰(zhàn)英語和計(jì)算機(jī)。雖然，在此方面我存在很多的問題，但是我依舊給自己定了目標(biāo)，那就是在畢業(yè)前一定要通過英語四級和計(jì)算機(jī)國家二級的考試。也許目標(biāo)有點(diǎn)偏高，似乎難以實(shí)現(xiàn)，但是定下目標(biāo)，會有前進(jìn)的動力，我會勇往直前。不管地經(jīng)歷有多少風(fēng)雨，我都會風(fēng)雨兼程。

最后，整裝待發(fā)。由于我所選擇的專業(yè)是訂單式培養(yǎng)的專業(yè)。這將意味著在大三的時候我們參加實(shí)習(xí)。在此，我想體驗(yàn)一下遠(yuǎn)離家鄉(xiāng)，自強(qiáng)自立神話。更重要的是能夠更好的發(fā)展自己，豐富自己的閱歷，為更好地就業(yè)打下堅(jiān)實(shí)的根基。 以上就是我對大學(xué)的一個初步規(guī)劃。只有我們能從實(shí)際出發(fā)，規(guī)劃自己精彩的人生，就一定能奔向美好前程。謝謝！

高級機(jī)械工程師職稱論文

　我國機(jī)械工程發(fā)展的目標(biāo)，是讓中國機(jī)械工程行業(yè)走向世界化，能在這個領(lǐng)域占領(lǐng)一定的重要地位。下面是我整理了高級機(jī)械工程師職稱論文，有興趣的親可以來閱讀一下!

　機(jī)械工程現(xiàn)狀分析與策略探討

　我國機(jī)械工程發(fā)展的目標(biāo)，是讓中國機(jī)械工程行業(yè)走向世界化，能在這個領(lǐng)域占領(lǐng)一定的重要地位。在不斷地技術(shù)創(chuàng)新、研發(fā)新的產(chǎn)品、建設(shè)齊全的設(shè)備，從現(xiàn)狀找出問題，解決問題，發(fā)現(xiàn)問題。從而變成機(jī)械工程制造業(yè)的強(qiáng)國，正確而的認(rèn)識現(xiàn)狀，準(zhǔn)確的預(yù)測未來所面臨的嚴(yán)峻形勢，積極做出解決方案。在不斷地摸索與實(shí)踐中，創(chuàng)新。如果我們能正確認(rèn)識、預(yù)測和面臨這些挑戰(zhàn)，及時采取應(yīng)對戰(zhàn)略和策略，大力加強(qiáng)制造科技及其產(chǎn)品的原始創(chuàng)新和自主創(chuàng)新，中國就可成為制造強(qiáng)國，中國高端品牌產(chǎn)品將可與美日歐并駕齊驅(qū)，中國制造業(yè)將立于世界之林。

　1機(jī)械工程學(xué)科的定義和范圍

　機(jī)械工程學(xué)科是研究機(jī)械系統(tǒng)和產(chǎn)品的性能、設(shè)計(jì)及制造的理論、 方法 和技術(shù)的科學(xué)，包括機(jī)械學(xué)和制造科學(xué)兩大領(lǐng)域。

　制造科學(xué)是研究制造過程及其系統(tǒng)的科學(xué)。它涵蓋產(chǎn)品設(shè)計(jì)、成形制造( 鑄造成形、塑性成形、連接成形、模具制造、表面工程等) 、加工制造( 超精密加工、高效加工、非傳統(tǒng)加工、復(fù)雜曲面加工、測量及儀器、裝備設(shè)計(jì)及制造、表面功能結(jié)構(gòu)制造、微納制造、仿生和生物制造) 和制造系統(tǒng)運(yùn)作管理等科學(xué)[3]。

　2我國機(jī)械工程研究進(jìn)展綜述

　機(jī)械工程研究是先進(jìn)制造技術(shù)的不竭源泉。推動我國制造業(yè)自主發(fā)展的主要驅(qū)動力是先進(jìn)制造技術(shù)，航天和國防先進(jìn)裝備幾乎完全立足于自主創(chuàng)新技術(shù)。在航空、車輛、家電、微電子、輕工業(yè)、石化、工程機(jī)械等制造業(yè)，自主創(chuàng)新的技術(shù)和自主品牌也越來越多。在國家自然科學(xué)基金等的資助下，機(jī)械工程研究近年來取得了一系列突出進(jìn)展和原創(chuàng)性成果，為我國機(jī)械工程和經(jīng)濟(jì)建設(shè)提供了大批新理論、新技術(shù)和新方法，在國內(nèi)外產(chǎn)生了重要影響，有的領(lǐng)域已在國際學(xué)術(shù)界占有一席之地。

　2.1 機(jī)械動力學(xué)領(lǐng)域

　非線性動力學(xué)、復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)的故障預(yù)示和智能維護(hù)是機(jī)械動力學(xué)的前沿研究領(lǐng)域。 陳予恕等在高維非線性系統(tǒng)的分叉研究中，提出了約束分叉理論、時變產(chǎn)生系統(tǒng)的安全域侵蝕理論、非線性轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的穩(wěn)定性量化分析方法，提出了轉(zhuǎn)子系統(tǒng)非線性故障診斷的系列方法和技術(shù)，解決了國內(nèi)十幾個發(fā)電機(jī)組的振動疑難問題。

　2.2 機(jī)械傳動學(xué)科領(lǐng)域

　高速、高效、低能耗、低污染、高智能、微型化是近年來機(jī)械傳動和控制研究的前沿。超聲電機(jī)是基于壓電效應(yīng)和超聲振動的一種新型微電機(jī)，它突破了傳統(tǒng)電磁效應(yīng)電機(jī)原理，具有力矩重量比大、結(jié)構(gòu)簡單、響應(yīng)快、噪聲低等優(yōu)點(diǎn)。其研究涉及振動學(xué)、摩擦學(xué)、材料學(xué)、電子學(xué)、控制和超精密加工多個學(xué)科領(lǐng)域。

　2.3先進(jìn)電子制造領(lǐng)域

　21世紀(jì)初，鐘掘等從戰(zhàn)略高度提出了?極端制造?的理念和優(yōu)先領(lǐng)域。先進(jìn)電子制造是本世紀(jì)初我國機(jī)械工程科學(xué)家面向國家重大戰(zhàn)略需求，第一次規(guī)模性地將研究觸角伸向一個并不熟悉的多學(xué)科交叉領(lǐng)域。以丁漢、雒建斌為首的項(xiàng)目組圍繞硬盤驅(qū)動器和超大規(guī)模集成電路制造中的關(guān)鍵科學(xué)問題開展了系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論和應(yīng)用技術(shù)研究，提出了納米量級劃痕深度和長度可控的單顆磨粒磨削方法;建立了硅片自旋轉(zhuǎn)磨削的砂輪臨界切深模型和實(shí)現(xiàn)延性域磨削的工藝規(guī)范;揭示了計(jì)算機(jī)磁盤和磁頭超精密拋光的工藝規(guī)律，提出了專用拋光液的制備原理;揭示了高加速度運(yùn)動系統(tǒng)的寬頻多模態(tài)復(fù)合運(yùn)動特征，提出了高加速度、高精度、高可靠性精密驅(qū)動平臺的設(shè)計(jì)理論與控制方法;闡明了超聲鍵合界面原子快速擴(kuò)散機(jī)理，發(fā)現(xiàn)了鍵合界面的?粘滑?運(yùn)動特性，提出了變參數(shù)加載工藝。

　2.4數(shù)字制造領(lǐng)域

　數(shù)字制造是制造學(xué)科與信息學(xué)科交叉的產(chǎn)物，是制造技術(shù)現(xiàn)代化最重要的體現(xiàn)?，F(xiàn)在數(shù)字制造已成為信息化制造的代名詞，已經(jīng)廣泛深入到機(jī)械系統(tǒng)和制造過程中。

　2.5機(jī)械測量學(xué)科領(lǐng)域

　大尺寸和微納尺寸測量、極端環(huán)境條件下的測量、納米計(jì)量、 無線網(wǎng)絡(luò) 測量和智能數(shù)字化測量是近年來測量領(lǐng)域的主要發(fā)展方向。

　儀器校準(zhǔn)和量值傳遞是保證精度的最重要基礎(chǔ)，葉聲華等發(fā)明了空間大尺寸測量的現(xiàn)場校準(zhǔn)方法和裝置。利用多種靶標(biāo)特殊幾何結(jié)構(gòu)和自身基準(zhǔn)尺寸，以及在測量空間內(nèi)不同位置的量值傳遞關(guān)系作為約束條件，建立了全新的現(xiàn)場校準(zhǔn)方法和裝置，能夠在大范圍空間進(jìn)行高分辨率測微儀現(xiàn)場校準(zhǔn);提出了小分束

　角渥拉斯頓棱鏡和直角棱 鏡作為反射鏡的共光路自適應(yīng)系統(tǒng)，測量結(jié)果穩(wěn)定性好;在上述基礎(chǔ)上，提出了基于機(jī)器人的柔性視覺現(xiàn)場誤差測量技術(shù)，已經(jīng)用于飛機(jī)和汽車白車身的高精度制造誤差測量。

　2.6加工制造學(xué)科領(lǐng)域

　加工制造學(xué)科近年來的 發(fā)展趨勢主要是高效、高精度、低成本、少無污染以及柔性數(shù)字智能自動化。郭東明、賈振元、康仁科等提出了硬脆材料復(fù)雜曲面天線罩精密制造技術(shù)與裝備。針對天線罩電性能的特殊要求，建立了天線罩綜合電性能誤差與幾何參數(shù)補(bǔ)償量關(guān)系的理論模型。提出了一次安裝、自動定心、真空夾緊、精密測量、數(shù)據(jù)處理、逐點(diǎn)可控、加工一體化的精密修磨技術(shù)、專用數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)字化修磨裝備，實(shí)現(xiàn)了任意點(diǎn)、環(huán)、帶區(qū)域按要求去除量逐點(diǎn)可控?cái)?shù)字化微米級精度修磨，解決了國防工程中的一項(xiàng)重大科技難題。

　3 機(jī)械工程科學(xué)發(fā)展總趨勢

　在機(jī)械工程科學(xué)方面，雖然已經(jīng)取得了矚目的創(chuàng)新及進(jìn)展，但必須清醒地認(rèn)識到，我國機(jī)械工程科學(xué)總體上還處于落后狀態(tài)。

　主要體現(xiàn)在：中國機(jī)械工程的理論、方法和技術(shù)對中國制造業(yè)的自主創(chuàng)新和發(fā)展的貢獻(xiàn)不顯著;中國學(xué)者提出的機(jī)械領(lǐng)域的新概念、新理論不多;有重要國際影響的機(jī)械工程理論、方法和技術(shù)不多;國際機(jī)械領(lǐng)域?qū)W術(shù)界有較大影響的中國學(xué)者很少?？傮w上中國機(jī)械工程學(xué)術(shù)領(lǐng)域在國際上的地位滯后于中國制造業(yè)在國際制造界的地位。 未來機(jī)械工程學(xué)科的發(fā)展將主要受到兩方面的制約和推動，一個是制造業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展，另一個是學(xué)科的演變進(jìn)步。

　4機(jī)械學(xué)發(fā)展展望

　機(jī)構(gòu)學(xué)是機(jī)械工程學(xué)科中最有代表性的學(xué)科之一。機(jī)構(gòu)學(xué)研究一方面應(yīng)注重機(jī)構(gòu)學(xué)基礎(chǔ)理論研究，以使我國在國際機(jī)構(gòu)學(xué)界保持優(yōu)勢地位，另一方面應(yīng)注重與制造和控制的學(xué)科交叉，在設(shè)計(jì)理論和關(guān)鍵技術(shù)兩個方面同時取得突破，以開發(fā)出性能優(yōu)良新機(jī)構(gòu)和新裝備。航空航天器、機(jī)器人機(jī)構(gòu)、紡織機(jī)械、工程機(jī)械、微納機(jī)構(gòu)、仿生機(jī)構(gòu)等工程中存在大量機(jī)構(gòu)問題，機(jī)構(gòu)學(xué)大有用武之地。

　5 結(jié)束語

　從現(xiàn)狀分析到展望未來，這是一個復(fù)雜的過程，需要一定的時間來實(shí)現(xiàn)發(fā)展目標(biāo)。在機(jī)械工程領(lǐng)域我國雖然已經(jīng)取得一定的成果，可是要達(dá)到國際化還有很大的一段距離，所以我們必須堅(jiān)持不斷自主創(chuàng)新、堅(jiān)持不懈的努力，制定科學(xué)的、合理的發(fā)展戰(zhàn)略 計(jì)劃。在繼續(xù)保持現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上， 總結(jié) 經(jīng)驗(yàn) 作出合理的判斷，開發(fā)新技術(shù)工程，做到健全的機(jī)械工程制造體系。

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工業(yè)機(jī)器人技術(shù)畢業(yè)論文范文

現(xiàn)如今，隨著社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展，機(jī)器人開始被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)中，替工人進(jìn)行一些復(fù)雜、繁重的體力勞動，能減輕人們的工作負(fù)擔(dān)。下面是由我整理的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)論文 范文 ，希望能對大家有所幫助！

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)論文范文篇一：《淺談工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用》

　工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。就工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用進(jìn)行探討。

　關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人 應(yīng)用 工業(yè)

　1 引言

　工業(yè)機(jī)器人最早應(yīng)用于汽車制造工業(yè)，常用于焊接，噴漆，上、下料和搬運(yùn)。工業(yè)機(jī)器人延伸和擴(kuò)大了人的手、足和大腦功能，它可代替人從事危險、有害、有毒、低溫和高熱等惡劣環(huán)境中的工作;代替人完成繁重、單調(diào)的重復(fù)勞動，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控加工中心、自動搬運(yùn)小車以及自動檢測系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動化。

　2 工業(yè)機(jī)器人的主要運(yùn)用

　(1)惡劣工作環(huán)境及危險工作軍事領(lǐng)域及核工業(yè)領(lǐng)域有些作業(yè)是有害于人體健康并危及生命，或不安全因素很大而不宜由人去做的作業(yè)，用工業(yè)機(jī)器人去做最合適。例如核工廠設(shè)備的檢驗(yàn)和維修機(jī)器人，核工業(yè)上沸騰水式反應(yīng)堆燃料自動交換機(jī)。

　(2)特殊作業(yè)場合和極限作業(yè)火山探險、深海探密和空間探索等領(lǐng)域?qū)τ谌祟悂碚f是力所不能及的，只有機(jī)器人才能進(jìn)行作業(yè)。如航天飛機(jī)上用來回收衛(wèi)星的操作臂;用于海底采礦和打撈的遙控海洋作業(yè)機(jī)器人。

　(3)自動化生產(chǎn)領(lǐng)域早期的工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)上主要用于機(jī)床上、下料，點(diǎn)焊和噴漆。用得最多的制造工業(yè)包括電機(jī)制造、汽車制造、塑料成形、通用機(jī)械制造和金屬加工等工業(yè)。隨著柔性自動化的出現(xiàn)，機(jī)器人在自動化生產(chǎn)領(lǐng)域扮演了更重要的角色。下面主要針對工業(yè)機(jī)器人在自動化生產(chǎn)領(lǐng)域的應(yīng)用進(jìn)行簡單介紹。

　2.1 焊接機(jī)器人

　點(diǎn)焊機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人首先應(yīng)用于汽車的點(diǎn)焊作業(yè)，點(diǎn)焊機(jī)器人廣泛應(yīng)用于焊接車體薄板件。裝焊一臺汽車車體一般大約需要完成3000～4000個焊點(diǎn)，其中60%是由點(diǎn)焊機(jī)器人來完成的。在有些大批量汽車生產(chǎn)線上，服役的點(diǎn)焊機(jī)器人數(shù)量甚至高達(dá)150多臺。

　點(diǎn)焊機(jī)器人主要性能要求：安裝面積小，工件空間大;快速完成小節(jié)距的多點(diǎn)定位;定位精度高(土0 .25 mm )，以確保焊接質(zhì)量;持重大(490～980N ) ，以便攜帶內(nèi)裝變壓器的焊鉗;示教簡單，節(jié)省工時。

　2.2 弧焊機(jī)器人

　弧焊機(jī)器人應(yīng)用于焊接金屬連續(xù)結(jié)合的焊縫工藝，絕大多數(shù)可以完成自動送絲、熔化電極和氣體保護(hù)下進(jìn)行焊接工作。弧焊機(jī)器人應(yīng)用范圍很廣，除汽車行業(yè)外，在通用機(jī)械、金屬結(jié)構(gòu)等許多行業(yè)中都有應(yīng)用。弧焊機(jī)器人應(yīng)是包括各種焊接附屬裝置在內(nèi)的焊接系統(tǒng)，而不只是一臺以規(guī)劃的速度和姿態(tài)攜帶焊槍移動的單機(jī)。如圖1所示為弧焊機(jī)器人的基本組成。適合機(jī)器人應(yīng)用的弧焊 方法 主要有惰性握體保護(hù)焊、混合所體保護(hù)焊、埋弧焊和等離子弧焊接。

　1-機(jī)器人控制柜2-焊接電源3-氣瓶4-氣體流量計(jì)5-氣路6-焊絲輪7-柔性導(dǎo)管8-弧焊機(jī)器人9-送絲機(jī)器人10-焊槍11-工件電纜12-焊接電纜13-控制電纜

　圖1 弧焊機(jī)器人系統(tǒng)的基本組成

　弧焊機(jī)器人的主要性能要求：在弧焊作業(yè)中，要求焊槍跟蹤工件的焊道運(yùn)動，并不斷填充金屬形成焊道。因此，運(yùn)動過程中速度的穩(wěn)定性和軌跡是兩項(xiàng)重要指標(biāo)，一般情況下，焊接速度約取5～50 mm/s ，軌跡精度約為.2 ～0.5 ) mm;由于焊槍的姿態(tài)對焊縫質(zhì)量也有一定影響，因此希望在跟蹤焊道的同時，焊槍姿態(tài)的可調(diào)范圍盡量大。此外，還有一些其他性能要求，這些要求包括：設(shè)定焊接條件(電流、電壓、速度等)、抖動功能、坡口填充功能、焊接異常檢測功能(斷弧、工件熔化)及焊接傳感器(起始焊點(diǎn)檢測，焊道跟蹤)的接口功能。

　2.3 噴漆機(jī)器人

　噴漆機(jī)器人廣泛應(yīng)用于汽車車體、家電產(chǎn)品和各種塑料制品的噴漆作業(yè)。噴漆機(jī)器人在使用環(huán)境和動作要求上有如下特點(diǎn)：

　(1)工作環(huán)境空氣中含有易爆的噴漆劑蒸氣;

　(2)沿軌跡高速運(yùn)動，途經(jīng)各點(diǎn)均為作業(yè)點(diǎn);

　(3)多數(shù)被噴漆部件都搭載在傳送帶上，邊移動邊噴漆。如圖2所示為關(guān)節(jié)式噴漆機(jī)器人。

　2.4 搬運(yùn)機(jī)器人

　隨著計(jì)算機(jī)集成制造技術(shù)、物流技術(shù)、自動倉儲技術(shù)的發(fā)展，搬運(yùn)機(jī)器人在現(xiàn)代制造業(yè)中的應(yīng)用也越來越廣泛。機(jī)器人可用于零件的加工過程中，物料、工輔量具的裝卸和儲運(yùn)，可用來將零件從一個輸送裝置送到另一個輸送裝置，或從一臺機(jī)床上將加工完的零件取下再安裝到另一臺機(jī)床上去。

　2.5 裝配機(jī)器人

　裝配在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中占有十分重要的地位。有關(guān)資料統(tǒng)計(jì)表明，裝配勞動量占產(chǎn)品生產(chǎn)勞動量的50%～60%，在有些場合，這一比例甚至更高。例如，在電子器件廠的芯片裝配、電路板的生產(chǎn)中，裝配勞動量占產(chǎn)品生產(chǎn)勞動量的70 %～80%。因此，用機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)自動化裝配作業(yè)是十分重要的。

　2.6 機(jī)器人柔性裝配系統(tǒng)

　機(jī)器人正式進(jìn)入裝配作業(yè)領(lǐng)域是在?機(jī)器人普及元年?的1980年前后，引人裝配作業(yè)的機(jī)器人在早期主要用來代替裝配線上手工作業(yè)的工序，隨后很快出現(xiàn)了以機(jī)器人為主體的裝配線。裝配機(jī)器人的應(yīng)用極大地推動了裝配生產(chǎn)自動化的進(jìn)展。裝配機(jī)器人建立的柔性自動裝配系統(tǒng)能自動裝配中小型、中等復(fù)雜程度的產(chǎn)品，如電機(jī)、水泵齒輪箱等，特別適應(yīng)于中小批量生產(chǎn)的裝配，可實(shí)現(xiàn)自動裝卸、傳送、檢測、裝配、監(jiān)控、判斷、決策等機(jī)能。

　機(jī)器人柔性裝配系統(tǒng)通常以機(jī)器人為中心，并有諸多周邊設(shè)備，如零件供給裝置、工件輸送裝置、夾具、涂抹器等與之配合，此外還常備有可換手等。但是如果零件的種類過多，整個系統(tǒng)將過于龐大，效率降低，這是不可取的。在機(jī)器人柔性裝配系統(tǒng)中，機(jī)器人的數(shù)量可根據(jù)產(chǎn)量選定，而零件供給裝置等周邊設(shè)備則視零件和作業(yè)的種類而定。因此，和裝配線比較，產(chǎn)量越少，機(jī)器人柔性裝配系統(tǒng)的投資越大。

　3 結(jié)束語

　工業(yè)機(jī)器人是以機(jī)械、電子、電子計(jì)算機(jī)和自動控制等學(xué)科領(lǐng)域的技術(shù)為基礎(chǔ)，融合而成的一種系統(tǒng)技術(shù);也可說是一門知識、技術(shù)密集的，多學(xué)科交叉的綜合化的高新技術(shù)。隨著這些相關(guān)學(xué)科技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)也一定會到迅速發(fā)展和提高。

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)論文范文篇二：《探討工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢》

　摘 要 隨著社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展，機(jī)器人開始被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)中，替工人進(jìn)行一些復(fù)雜、繁重的體力勞動。目前，機(jī)器人是一種制造業(yè)與自動化設(shè)備中的典型代表，這將會是人造機(jī)器的?終極?版。它的應(yīng)用已經(jīng)涉及信息化、自動化、智能化、傳感器與知識化等多個學(xué)科和領(lǐng)域，這是目前，是我國乃至世界高新技術(shù)成果的最佳集成，因此，它的發(fā)展是與許多學(xué)科的發(fā)展有著密切的聯(lián)系。以現(xiàn)在的發(fā)展趨勢來看，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍越來越廣泛，同時在技術(shù)操作中，他也變得越來越標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化，提高工業(yè)機(jī)器人的安全性。另一方面，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展越來越微型化、智能化，在人類生活中應(yīng)用越來越廣泛。

　關(guān)鍵詞 工業(yè)機(jī)器人 智能化 應(yīng)用領(lǐng)域 安全性

　隨著社會復(fù)雜的需求，工業(yè)機(jī)器人在應(yīng)用領(lǐng)域中越來越廣泛。一方面，工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，代替工人危險、復(fù)雜、單調(diào)的長時間的作業(yè)，例如在機(jī)械加工、壓力鑄造、塑料制品成形及金屬制品業(yè)等各種工序上，同時還應(yīng)用于原子能工業(yè)等高危險的部門，這已經(jīng)在發(fā)達(dá)國家中應(yīng)用比較廣泛。另一方面，工業(yè)機(jī)器人在其他的領(lǐng)域應(yīng)用也比較多，隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，提高了工業(yè)機(jī)器人的使用性能和安全性能，其應(yīng)用的范圍越來越廣泛，應(yīng)用的范圍已經(jīng)突破了工業(yè)，尤其在醫(yī)療業(yè)中應(yīng)用比較好。

　一、工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷程

　第一代機(jī)器人，一般指工業(yè)上大量使用的可編程機(jī)器人及遙控操作機(jī)?？删幊虣C(jī)器人可根據(jù)操作人員所編程序完成一些簡單重復(fù)性作業(yè)。遙控操作機(jī)制每一步動作都要靠操作人員發(fā)出。1982年，美國通用汽車公司在裝配線上為機(jī)器人裝備了視覺系統(tǒng)，從而宣告了第二代機(jī)器人―感知機(jī)器人的問世。這代機(jī)器人，帶有外部傳感器，可進(jìn)行離線編程。能在傳感系統(tǒng)支持下，具有不同程度感知環(huán)境并自行修正程序的功能。第三代機(jī)器人為自治機(jī)器人，正在各國研制和發(fā)展。它不但具有感知功能，還具有一定決策和規(guī)劃能力。能根據(jù)人的命令或按照所處環(huán)境自行做出決策規(guī)劃動作即按任務(wù)編程。

　我國機(jī)器人研究工作起步較晚，從?七五?開始國家投入資金，對工業(yè)機(jī)器及其零部件進(jìn)行攻關(guān)，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機(jī)器人成套技術(shù)的開發(fā)和研制。1986 年國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃開始實(shí)施，智能機(jī)器人主題跟蹤世界機(jī)器人技術(shù)的前沿，經(jīng)過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機(jī)器人。

　我國工業(yè)機(jī)器人起步于70年代初期，經(jīng)過30多年的發(fā)展，大致經(jīng)歷了3個階段：70年代的萌芽期，80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期。

　上世紀(jì)70年代是世界科技發(fā)展的一個里程碑：人類登上了月球，實(shí)現(xiàn)了金星、火星的軟著陸。我國也發(fā)射了人造衛(wèi)星。世界上工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用掀起一個高潮，尤其在日本發(fā)展更為迅猛，它補(bǔ)充了日益短缺的勞動力。在這種背景下，我國于1972年開始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。

　進(jìn)入80年代后，在高技術(shù)浪潮的沖擊下，隨著改革開放的不斷深入，我國機(jī)器人技術(shù)的開發(fā)與研究得到了政府的重視與支持。?七五?期間，國家投入資金，對工業(yè)機(jī)器人及其零部件進(jìn)行攻關(guān)，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機(jī)器人成套技術(shù)的開發(fā)，研制出了噴涂、點(diǎn)焊、弧焊和搬運(yùn)機(jī)器人。1986年國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)開始實(shí)施，智能機(jī)器人主題跟蹤世界機(jī)器人技術(shù)的前沿，經(jīng)過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機(jī)器人。

　從90年代初期起，中國的國民經(jīng)濟(jì)進(jìn)入實(shí)現(xiàn)兩個根本轉(zhuǎn)變時期，掀起了新一輪的經(jīng)濟(jì)體制改革和技術(shù)進(jìn)步熱潮，我國的工業(yè)機(jī)器人又在實(shí)踐中邁進(jìn)一大步，先后研制出了點(diǎn)焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運(yùn)、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機(jī)器人，并實(shí)施了一批機(jī)器人應(yīng)用工程，形成了一批機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，為我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的騰飛奠定了基礎(chǔ)。

　我國工業(yè)機(jī)器人經(jīng)過?七五?攻關(guān)計(jì)劃、?九五?攻關(guān)計(jì)劃和863計(jì)劃的支持已經(jīng)取得了較大進(jìn)展，工業(yè)機(jī)器人市場也已經(jīng)成熟，應(yīng)用上已經(jīng)遍及各行各業(yè)。

　我國未來工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)有：第一，危險、惡劣環(huán)境作業(yè)機(jī)器人：主要有防暴、高壓帶電清掃、星球檢測、油汽管道等機(jī)器人;第二，醫(yī)用機(jī)器人：主要有腦外科手術(shù)輔助機(jī)器人，遙控操作輔助正骨等;第三，仿生機(jī)器人：主要有移動機(jī)器人，網(wǎng)絡(luò)遙控操作機(jī)器人等。其發(fā)展趨勢是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。

　二、工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢

　機(jī)器人是先進(jìn)制造技術(shù)和自動化裝備的典型代表，是人造機(jī)器的?終極?形式。它涉及到機(jī)械、電子、自動控制、計(jì)算機(jī)、人工智能、傳感器、通訊與網(wǎng)絡(luò)等多個學(xué)科和領(lǐng)域，是多種高新技術(shù)發(fā)展成果的綜合集成，因此它的發(fā)展與眾多學(xué)科發(fā)展密切相關(guān)。當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢主要有：一是工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)，而單機(jī)價格不斷下降。二是機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)、檢測系統(tǒng)三位一體化;有關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)器人。三是工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)向基于 PC機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化，網(wǎng)絡(luò)化;器件集成度提高，控制柜日漸小巧，采用模塊化結(jié)構(gòu)，大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。四是機(jī)器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，視覺、力覺、聲覺、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。五是機(jī)器人化機(jī)械開始興起。從94年美國開發(fā)出?虛擬軸機(jī)床?以來這種新型裝置已成為國際研究的 熱點(diǎn) 之一，紛紛探索開拓其實(shí)際應(yīng)用的領(lǐng)域。

　總體趨勢是，從狹義的機(jī)器人概念向廣義的機(jī)器人技術(shù)概念轉(zhuǎn)移，從工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向解決方案業(yè)務(wù)的機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。機(jī)器人技術(shù)的內(nèi)涵已變?yōu)?靈活應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)的、具有實(shí)際動作功能的智能化系統(tǒng)。機(jī)器人結(jié)構(gòu)越來越靈巧，控制系統(tǒng)愈來愈小，其智能也越來越高，并正朝著一體化方向發(fā)展。

　三、我國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展面臨的挑戰(zhàn)與前景

　我國工業(yè)底子薄，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展一直處于一個初步發(fā)展階段，雖然我國從上個世紀(jì)70年代開始研發(fā)工業(yè)機(jī)器人，但是技術(shù)力量不足與西方國家的技術(shù)封鎖，對此，在發(fā)展過程中，存在著比較多的問題。細(xì)分起來，有如下幾點(diǎn)：

　首先，我國基礎(chǔ)零部件制造能力差。雖然我國在相關(guān)零部件方面有了一定的基礎(chǔ)，但是無論從質(zhì)量、產(chǎn)品系列全面，還是批量化供給方面都與國外存在較大的差距。特別是在高性能交流伺服電機(jī)和精密減速器方面的差距尤其明顯，因此造成關(guān)鍵零部件的進(jìn)口，影響了我國機(jī)器人的價格競爭力。

　第二，我國的機(jī)器人還沒有形成自己的品牌。雖然已經(jīng)擁有一批企業(yè)從事機(jī)器人的開發(fā)，但是都沒有形成較大的規(guī)模，缺乏市場的品牌認(rèn)知度，在機(jī)器人市場方面一直面臨國外機(jī)器人品牌的打壓。國外機(jī)器人作為成熟的產(chǎn)業(yè)采用整機(jī)降價，吸引國內(nèi)企業(yè)購買，而在后續(xù)的維護(hù)備件費(fèi)用很高的策略，逐步占領(lǐng)中國市場。

　第三，認(rèn)識不到位，在鼓勵工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品方面的政策少。工業(yè)機(jī)器人的制造及應(yīng)用水平，代表了一個國家的制造業(yè)水平，我們必須從國家高度認(rèn)識發(fā)展中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重要性，這是我國從制造大國向制造強(qiáng)國轉(zhuǎn)變的重要手段和途徑?！?/p>

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　[5]杜玉紅，李修仁.生產(chǎn)線組裝單元?dú)鈩影徇\(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì).液壓與氣動，2006年05期.

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工業(yè)機(jī)器人技術(shù)論文范文篇三：《試論工業(yè)機(jī)器人機(jī)電一體化》

　1機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀

　1.1工業(yè)機(jī)器人。

　工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)在一定程度上可替代人的勞動，對于高輻射、高噪聲污染、高濃度有害氣體的工作場合來說，工業(yè)機(jī)器人是一個理想的選擇。工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展經(jīng)歷了三個階段，第一代工業(yè)機(jī)器人智能化程度較低，只能通過預(yù)設(shè)的程序進(jìn)行簡單的重復(fù)動作，無法應(yīng)對多變的工作環(huán)境和工作崗位。隨著科技的發(fā)展，在第一代機(jī)器人的基礎(chǔ)上通過各種傳感器的應(yīng)用使其可通過對環(huán)境信息的獲取、分析、處理并反饋給動作單元，從而進(jìn)行一些適應(yīng)性的工作，這種機(jī)器人雖然智能化程度較低，但已經(jīng)在一些特定的領(lǐng)域得以成功應(yīng)用。在機(jī)電一體化技術(shù)相對成熟的今天，第三代機(jī)器人的智能化水平已經(jīng)得到了較大的提升，其可以通過強(qiáng)大的傳感原件收集信息數(shù)據(jù)，并根據(jù)實(shí)際情況作出類似于人腦的判斷，因此可以在多種環(huán)境下進(jìn)行獨(dú)立作業(yè)，但成本較高，在一定程度上限制了實(shí)際應(yīng)用。

　1.2分布式控制系統(tǒng)。

　分布式控制系統(tǒng)是相對于集中式控制系統(tǒng)而言的，是通過一臺中央計(jì)算機(jī)對負(fù)責(zé)現(xiàn)場測控的多臺計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制和指揮，由于其強(qiáng)大的功能和安全性，使其成為當(dāng)前大型機(jī)電一體化系統(tǒng)的主流技術(shù)。根據(jù)實(shí)際情況分布式控制系統(tǒng)的層級可分為兩級、三級或更多級，通過中央計(jì)算機(jī)完成對現(xiàn)場生產(chǎn)過程的實(shí)時監(jiān)控、管理和操作控制等，同時，隨著測控技術(shù)的不斷發(fā)展與創(chuàng)新，分布式控制系統(tǒng)還可以對生產(chǎn)過程實(shí)現(xiàn)實(shí)時調(diào)度、在線最優(yōu)化、生產(chǎn)計(jì)劃統(tǒng)計(jì)管理等功能，成為一種集測、控、管于一體的綜合系統(tǒng)，具有功能豐富、可靠性高、操作方便、低故障率、便于維護(hù)和可擴(kuò)展等優(yōu)點(diǎn)，因此使系統(tǒng)的可靠性大幅提高。

　2機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢

　2.1人工智能化。

　人工智能就是使工業(yè)機(jī)器人或數(shù)控機(jī)床模擬人腦的智力，使其在生產(chǎn)過程中具備一定的推理判斷、 邏輯思維 和自主決策的能力，可大幅提升工業(yè)生產(chǎn)過程的自動化程度，甚至實(shí)現(xiàn)真正的無人值守，對于降低人力成本，提高加工精度和工作效率具有十分重要的意義。目前，人工智能已經(jīng)不只是停留在概念上，因此可預(yù)見機(jī)電一體化技術(shù)將向著人工智能化的方向發(fā)展。雖然以當(dāng)前的科學(xué)技術(shù)水平不可能使機(jī)器人或數(shù)控機(jī)床完全具備人類的思維模式和智力特點(diǎn)，但在工業(yè)生產(chǎn)中，使這些機(jī)電一體化設(shè)備具備部分人類的職能是完全可以通過先進(jìn)的技術(shù)達(dá)到的。

　2.2網(wǎng)絡(luò)化。

　 網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 的發(fā)展給機(jī)電一體化設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)視和遠(yuǎn)程控制提供了便利條件，因此，將網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與機(jī)電一體化技術(shù)結(jié)合起來將是機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)。在生產(chǎn)過程中，操作人員需要在車間內(nèi)來回走動，對設(shè)備的狀態(tài)進(jìn)行掌握，并對機(jī)床的操作面板進(jìn)行操作，通過在機(jī)電一體化設(shè)備與控制終端之間建立通信協(xié)議，并通過光纖等介質(zhì)實(shí)現(xiàn)信息數(shù)據(jù)的傳遞，即可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)視和操作，降低工人的勞動量，并且各種控制系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)，理論上來說都是建立在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)基礎(chǔ)上的。

　2.3環(huán)?；?。

　在人類社會發(fā)展的最近幾十年里，雖然經(jīng)濟(jì)得到了迅猛的發(fā)展，人們生活水平得到了顯著的提高，然而以犧牲資源和環(huán)境為代價的發(fā)展模式使得人類賴以生存的環(huán)境遭到嚴(yán)重的污染，因此，在可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略提出的今天，發(fā)展任何技術(shù)都應(yīng)當(dāng)以對環(huán)境友好作為前提，否則就是沒有前途的，故環(huán)?；菣C(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。在機(jī)電一體化應(yīng)用過程中，通過對資源的高效利用，并在制造過程中做到達(dá)標(biāo)排放甚至零排放，產(chǎn)品在使用過程中對生態(tài)環(huán)境不造成影響，即便報(bào)廢后也可對其進(jìn)行有效回收利用，這就是機(jī)電一體化技術(shù)環(huán)保化的具體表現(xiàn)形式，符合可持續(xù)發(fā)展的要求。

　2.4模塊化。

　由于機(jī)電一體化裝置的制造商較多，為降低系統(tǒng)升級改造的成本，并為維修提供便利，模塊化將是一個非常有前途的研究方向。通過對功能單元進(jìn)行模塊化改造，可在需要增加或改變功能時直接將對應(yīng)的功能模塊進(jìn)行組裝或更換，即便出現(xiàn)故障，只需將損害的模塊進(jìn)行更換即可，工作效率極高，通用性的增強(qiáng)為企業(yè)節(jié)約了大量的成本。

　2.5自帶能源化。

　機(jī)電一體化對電力的要求較高，如果沒有充足的電能供應(yīng)就會影響生產(chǎn)效率，甚至由于停電造成數(shù)據(jù)的丟失等，因此通過設(shè)備自帶動力能源系統(tǒng)可始終保持充足的電力供應(yīng)，使系統(tǒng)運(yùn)行更流暢。

　3結(jié)語

　綜上所述，機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用可使產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和精度大幅提高，在當(dāng)前工業(yè)生產(chǎn)中具有較大的技術(shù)優(yōu)勢，相信隨著科技的發(fā)展，機(jī)電一體化技術(shù)水平也會不斷提高，為工業(yè)生產(chǎn)做出更大貢獻(xiàn)。

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好了，今天我們就此結(jié)束對“先進(jìn)制造技術(shù)的論文”的講解。希望您已經(jīng)對這個主題有了更深入的認(rèn)識和理解。如果您有任何問題或需要進(jìn)一步的信息，請隨時告訴我，我將竭誠為您服務(wù)。

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