智能機器人論文(智能機器人論文3000字)

2024-11-15 19:17分類：畢業論文閱讀：

感謝大家在這個智能機器人論文問題集合中的積極參與。我將用專業的態度回答每個問題，并盡量給出具體的例子和實踐經驗，以幫助大家理解和應用相關概念。

文章目錄列表:

1.人工智能論文3000字 [人工智能的論文]
2.人工智能議論文800字高中
3.高中有關人工智能的議論文
4.關于人工智能的議論文600字三篇
5.工業機器人技術畢業論文范文

智能機器人論文(智能機器人論文3000字)(圖1)

人工智能論文3000字 [人工智能的論文]

在倡導智能化的信息時代，人工智能在新世紀科學體系中占有重要的地位，以下是我精心整理的人工智能的論文的相關資料，希望對你有幫助!

人工智能的論文篇一

開啟人工智能時代

也許你壓根沒聽說過一個叫喬布斯的人，這沒關系;也許你并不打算成為蘋果iPhone的果粉，這也沒關系;但你要是對Siri表示毫不知情，那就危險了，這會導致你在一個即將到來的時代無法立足。

《紐約時報》拍攝了一支讓Siri同真人助理比賽辦事效率的視頻;YouTube上有人手抱吉他和Siri深情對唱;哥倫比亞廣播公司的科技記者Larry Magid甚至采訪了Siri，雖然采訪只有四分鐘的時間，但Siri回答了Larry提出的大部分問題，甚至還向Larw解釋了生命的含義。

Siri到底是什么呢?它是蘋果iPhone 4S里面內置的一款虛擬個人助理軟件，通過自然語言處理技術來實現人機交互功能。這意味著，Siri既能聽懂我們說的話，也能以

我們聽得懂的語言來回答。單獨拆開來看，Siri所包含的語音指令、搜索等功能并不是什么全新的技術。但

只有在Siri那里，1+1才真正大于2。對計算機研究人員來說，一臺能真正實現與人對話的設備就像是圣杯一樣，是Siri讓他們離夢想又近了一步。

自從iPhone 4S開始發售，關于Siri的傳說就開始了。隨便在網上一搜，你會看到海量有關Siri的真機評測視頻，里面除了讓Siri完成諸如查收短信和創建備忘錄等任務外，有人開始問Siri的姓名、年齡、最喜歡的手機等怪問題;有人向Siri各種傾訴：?我覺得很累?、?我要怎樣挽回女友的芳心?、?生命的意義是什么?;有人讓Siri講幾個冷笑話或者唱首歌來

聽;還有人直接向Siri示爰甚至求婚，而Siri都能夠一本正經跟人侃上半天，回答足夠機智，有時候還很萌。甚至有人把兩部iPhone 4S放在一起，兩位Siri竟然開始喋喋不休聊起天來。

如果你認為Siri僅僅是一個陪你說廢話打發時間的話癆，那你就大錯特錯了。Siri所展示出的在準確語音識別的基礎之上進行語義的智能分析判斷，并且實現系統功能和后代數據，包括個人偏好和歷史記錄的調

用，實現所答即所問與服務即所想真正實現助理的功能，從識別，執行，再到互動之間的飛躍，這些才是Siri的革命性所在。

在Siri之前，人與機器之間的交流就像一部默片。無論借助的是鍵盤、鼠標或觸摸屏，我們總是以無言的方式向電腦傳遞我們的喜怒哀樂。Siri卻可以真正理解你所表達的意思，并結合當前話題做出回答。比如詢問天氣，你可以不用一字一字說出標準問題，而是像和朋友閑聊一樣問Siri：?我明天需要帶雨傘出門嗎Siri照樣能理解并且給你答復。

無論是谷歌還是百度，你只能按照嚴格的語法輸入需要搜索的關鍵詞，對于?離我當前最近的餐廳在

哪里?這樣的問題根本無從下手。而Siri首先通過衛星定位找到你當下所處位置，再搜索出附近的各色餐廳，甚至順帶還幫你找到打折和團購的信息

有一家意大利餐廳就在拐角處，很多人評價說味道不錯，6點以后牛排還打5折。?

我們可以想象在不久的將來，Siri將應用在更多的領域，目前寶馬公司已經表示要將Siri整合到他們的車載系統里。未來的電腦、電視甚至洗衣機、冰箱都可以植入S九與iPhone等手持設備形成一個偌大的智能網絡。你只需要告訴Siri?幫我錄下明天曼聯跟皇馬的比賽，并提醒我后天晚上8點收看。明天的早餐是一杯豆漿和2片土司，在7點前做好并叫醒我。?

Siri歸根到底是三個技術領域的完美結合對話式界面、個體情景感知和服務委托。換句話說，Siri要能夠明白你說的話，再結合你的個人背景進行運算，最后提供你所需要的信息。這個過程不僅要求移動設備有強大的運算能力處理前端任務，還需要足夠的帶寬以保證與云端服務器的數據交換。所以目前的Siri還處于beta測試版，離全方位的個人生活應用還有很長的路要走，但毫無疑問，這是一個偉大的開始，人工智能，已經來到我們身邊。

人工智能議論文800字高中

高中題目為《人工智能》800字議論文如下：

人工智能

科技的快速發展，人工智能的面世與普及，造就了一個與一百多年前的地球完全不同的世界。23世紀，“新生代”人類的出生，使人類向進化邁出了偉大的一步，每一個人類新生兒的誕生，都有一個伴隨出世的人工智能，人類與人工智能一同成長，這就是所謂的“新生代”。

而作為23世紀鐘聲敲響時出生的我成為人類的第一個“新生代”，而與我共同降生的人工智能成了我一生相伴的摯友。作為“新生代”的我，成長速度比大我幾歲的孩子還要快的多，因為我有人工智能，我們倆如同雙胞胎般共同成長。

與我伴生的人工智能對其他人而言是一個計算機，而對我來說，它卻是我最親的人，他同我一樣，也有喜怒哀樂，他也如同我一般是一個有血有肉的人。

平日里他只能在我的腦海中出現，他在我的思維中，我們倆是，他想我知，我想他知，可謂是同一體而在需要時他可以占據任意一臺計算機，脫離我，來到現實，與我相伴。23世紀為了“新生代”公共事業十分發達，幾乎每一件事兒都可以計算機聯系起來，交通有公共的，而在外出時人工智能只需進入汽車，汽車變成了他的身體，帶我出行。

知識已經不是人類所需要學習的了，需要學習的是，與你相伴的人工智能，人類只需理解和運用知識人工智能會成為你的秘書，幫助你完成每一件事。

新生代是人類的希望，新生代的成長，關乎人類的未來，未來人類的發展，不再是單單只是人類了，還有的人工智能。人的定義也會發生改變，人是由人類和與其伴生的人工智能所組成的人的發展，使世界充滿希望。

議論文，又叫說理文，是一種剖析事理，論述事理，發表意見，提出主張的文體。作者通過擺事實、講道理、辨是非、舉例子等方法，來確定某觀點正確或錯誤，樹立或否定某種主張。議論文具有觀點明確、論據充分、語言精煉、論證合理、有嚴密的邏輯性的特點。

對比：它不同于記敘文以形象生動的記敘來間接地表達作者的思想感情，也不同于說明文側重介紹或解釋事物的形狀、性質、成因、功能等。總而言之，議論文是以理服人的文章，記敘文和說明文則是以事感人，以知授人的文章。

高中有關人工智能的議論文

1、啟示人們最為擔憂的是人工智能技術會破開牢籠，變得邪-惡而不可控。早在工業革命浪潮席卷全球時，人機矛盾已經出現，現在的矛盾不過是披上了人工智能的新外衣，人類的焦慮依舊，《科學怪人》及此后類似的文學作品都是這種擔憂的映射。

2、隨著科技的不斷攀升與發展，人工智能逐漸走進大眾的視野。人工智能，顧名思義，代替人類做工。人工智能的出現意味著我們的生活會更加便利和輕松。據我所知，人工智能可以做家務。

3、人工智能的本質人工智能是相對于人的智能而言的。正是由于意識是一種特殊的物質運動形式，所以根據控制論理論，運用功能模擬的方法，制造電腦模擬人腦的部分功能，把人的部分智能活動機械化，叫人工智能。

有沒有免費查重論文的網站

1、論文查重網站有哪些？我們日常生活中最常見的查重網站是知網、維普、萬方。其中大家提到的知網，應該是最權威的查重系統，很多大學和知網也有合作。

2、知網論文查重系統：知網查重系統應當是不少人都有所了解的一個查重網站，它具備的優勢也十分突出，如數據庫龐大、文章、資料更新及時。

3、PaperDay以學術論文大數據和互聯網技術為支撐，專注于在線論文寫作輔導，提供論文學術不端行為在線查重服務。對所有注冊用戶提供免費查重體驗，是讓用戶通過親身體驗認識到什么是優秀好用的論文檢測系統。

4、在網上找查重系統除了知網的論文查重系統，網上還有很多種類的論文查重系統。比如維普和萬方，還有paperfree和papertime等論文查重系統，可以通過參與網站活動獲得免費查重字數。

求人工智能論文一篇

1、智能建筑的智能化系統是隨著信息電子科學技術的發展而不斷發展的，因此，在系統設計時應當分析智能化系統的發展狀況，吸收開放的先進設計理念，以完善智能建筑功能的發揮。(二)可靠性。

2、科技人工智能論文篇一人工智能技術推動我國ICT產業發展模式探討摘要人工智能是一項前瞻性科學研究，已經成為ICT產業發展的突破口。

3、人工智能(AritificialIntelligence，英文縮寫為AI)是一門綜合了應用數學、自動控制、模式識別、系統工程、計算機科學和心理學等多種學科交叉融合而發展起來的的一門新型學科，是21世紀三大尖端技術(基因工程、納米科學、人工智能)之一。

關于人工智能的議論文600字三篇

隨著科技的不斷攀升與發展，人工智能逐漸走進大眾的視野。人工智能，顧名思義，代替人類做工。人工智能的出現意味著我們的生活會更加便利和輕松。

　據我所知，人工智能可以做家務。譬如掃地機器人，可以自動將地清掃干凈，不需我們動絲毫。我們可以用這些零碎的時間干更多的事。

　有人說，人類做的事情人工智能都可以做到，我覺得不然。我每日伴著晨曦出門上學，都會在門口的早餐店買早點，空氣中夾雜著濕潤的淡淡白霧，一股濃郁的清香鉆入鼻腔，新鮮的包子出爐了。老阿姨笑著把早餐遞給我，觸及她溫熱的雙手時，心中涌出一股暖意。這與人工智能截然不同。

　而且計算機本就有人類產出，本就是沒有情感的死物，它不會像人類有復雜的心緒，充盈的精神世界。假如，讓一個人與人工智能同處月下，人工智能或許只能回答實時的溫度與天氣情況，而人類或許回因自身的遭遇而由衷地感嘆月涼如水，明月幾多愁。

　但是現在，許多人活著跟機器人越發相像。他們都過著千篇一律的生活，對身邊的一切都異常冷漠，失去了價值觀與同情心，成為生活的傀儡。他們會在看到別人的悲慘后冷笑；會對別人的缺陷冷嘲熱諷；會對別人的乞求熟視無睹……每當我遇見這些毫無情感的機器人時，我總會思考縈懷為什么會有如此可悲的人出現？

　我認為的生活，雖有一點黑白，但不乏姿彩；雖有喧鬧和煩憂，卻時有銀鈴般的歡笑；雖會有挫折與艱辛，但也有克服苦難，戰勝挑戰后真正的快樂……這些豐富的情感，它們是否能感受到呢？

　是這個時代生產出這些機器人，也是他們把自己改變成機器人。人際關系的日漸淡薄，親人間的疏遠，朋友間的虛情都在提醒著我，讓我不要成為這種人。

　我向往的生活是鄰里間的相互問好，而非漠視；是與陌生人之間的一個微笑，而非向下的唇角；是與親人間的擁抱，而非禮貌性的點頭……

　希望我向往的生活是我以后的生活，人與人之間充滿愛與溫情。也希望機器人越來越少，能有歡笑與淚水，淚水雖咸，亦是真情……

篇二

在現在這樣一個科技發展突飛猛進的社會，我們身邊的電子產品逐漸變得人工智能化，它們正變得像人類大腦一樣靈活、聰明。思維脫去了以往的死板，按程序行事而是更加貼近人類生活，有了感情色彩，不再冷漠。

　然而，與之相反卻是正在使用它們的人們，在享受它們帶來的樂趣和方便時，他們的思維

　正在緩慢地流逝著。人工智能正一步步地吞噬著人們的思考方式以及能力，讓人類步入失去價值觀和同情心的危險地步，同時讓其后果變得極其嚴重。

　電子產品的人工智能化固然能夠推進我們社會的發展，方便了我們的生活，科普了我們的知識，發達了我們的商業，加強了我們的軍事，這是一個極好的現象。但是當我看到人與人在交流時失去了溫度，只是刻意地去做出應答；無情地一個“不”，一個否定詞帶來的無限殺傷力；甚是在人們真正需要幫助時，不經過大腦思考直接忽視等等，都能給我們重重一擊。這是冷漠無情，毫無溫情所言，失去了價值觀和同情心的一幕幕。人們只會拿著人工智能不停地滑動、點擊、長按，一個個動作變得機械化，眼神始終在光源處停滯，慢慢地人們就不會關注身邊的點點滴滴，它們的思維也就變得機器化，思考的方式和機器一樣只會按程序套路來，僵硬的思維變得普遍化，現象變得廣泛，那種人與人明明相識卻擦肩而過，明明可以互幫互助卻冷眼相待，讓我感到心底里的難受，無奈。

　就如同蘋果公司總裁庫克認為的一樣：“我不擔心人工能會讓計算機像人類一樣思考，我更擔心人類像計算機一樣思考，失去了價值觀和同情心罔顧后果。”我們應該理性的思考，人與人之間多一點兒關心、關注，不要讓這個社會失去色彩，失去溫暖，失去它本該有的溫馨和諧，不要讓我們丟失了正確的價值觀和人們本該擁有的同情心。我們不應該受人工智能的影響和控制，發自內心的去同情他人，面對事物的價值觀要正確，我想這個世界會朝著更美好的方向發展。

　人工智能應該和人類攜手構建更美好的環境。

篇三

科技發展，人工智能似乎已經超越了人類，但人工智能畢竟不是人類，它由我們編程。可如果人類像計算機一樣的思考，失去了價值觀和同情心，會怎么樣呢？

　我們之所以被稱之為“人”，是因為我們有自己的思考，我們能遵守基本的道德，法則，我們具有其它動物少有的一些品質。

　從小，爸爸媽媽就告訴我們，要做一個正直，善良，富有同情心的人，也的確，小時候，我們擁有敢于背著人群說真話的勇氣；我們有為了真理與他人爭得面紅耳赤的認真與執著；我有一雙純真的眼睛和善良的內心，去發現并幫助有需要的人。后來，我們變得更小心，更謹慎，也更易受傷，在所有事物面前，都選擇權衡利弊，像計算機一樣的思考：走那一步，更有力？我們每天八小時通勤，為各種“我想要的”熬紅了眼睛，在計算了利弊后，我們變得冷漠麻木，不再有同情心，也不再樂于助人。何時，我們忘記了父母的話語，忘記了那些為人最簡單的品德？

　《黑客帝國》，一步一有些久遠的**。**里，大部分人都被插上了管子，他們躺在那里，任憑母體控制他們的意識，但感受到的也盡是美好，沒有了現實中的痛苦。現實中，他們可能穿得破破爛爛，困窘不堪，可幻想里，他們得到了一切現實生活中自己沒有的——因為你想要什么，幻想中就有什么。有一個人拒絕了這樣的看似美好的夢，主角尼奧，劇中的反派一再逼迫誘惑他：吃下藍色藥丸，一切都將是美好的。他最終選擇了紅色藥丸，即使吃下后，他要承受現實中一切的苦難，但他不愿想躺在那的人一樣，失去了自我的基本思考，失去了價值觀的判斷，就如把那惡心的黏稠物當作美味佳肴——因為母體告訴他們，這是塊牛排，美味而多汁。

　他在現實中痛苦掙扎，但相比那些被管子“飼養”的人，他還可以驕傲的說：我還是個真正的人。

　記得當時我聽到李世石被人工智能打敗的消息，并沒有太過震驚，畢竟人類發明計算機的初衷，便是讓它來代替我們做一些我們無法達及的事情。但這并不代表它一定會超越人類，說到底，人工智能一直都是人類思考的結晶，他沒有人的同情，也沒有我們的價值觀，冷酷的“思考”和計算讓我每每看過一些關于人工智能的科幻**后，總有些后怕。

　人類永遠不應像計算機那樣的思考，我您愿多走些彎路，多吃些虧，也不要在精確計算的道路上，摒棄為人的價值觀與同情心，將善良的品質束之高閣，冷漠麻木地走下去……

工業機器人技術畢業論文范文

現如今，隨著社會經濟發展，機器人開始被廣泛應用于各行各業中，替工人進行一些復雜、繁重的體力勞動，能減輕人們的工作負擔。下面是由我整理的工業機器人技術論文范文，希望能對大家有所幫助！

工業機器人技術論文范文篇一：《淺談工業機器人在工業生產中的應用》

　工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。工業機器人是自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。就工業機器人在工業生產中的應用進行探討。

　關鍵詞：工業機器人應用工業

　1 引言

　工業機器人最早應用于汽車制造工業，常用于焊接，噴漆，上、下料和搬運。工業機器人延伸和擴大了人的手、足和大腦功能，它可代替人從事危險、有害、有毒、低溫和高熱等惡劣環境中的工作;代替人完成繁重、單調的重復勞動，提高勞動生產率，保證產品質量。工業機器人與數控加工中心、自動搬運小車以及自動檢測系統可組成柔性制造系統和計算機集成制造系統，實現生產自動化。

　2 工業機器人的主要運用

　(1)惡劣工作環境及危險工作軍事領域及核工業領域有些作業是有害于人體健康并危及生命，或不安全因素很大而不宜由人去做的作業，用工業機器人去做最合適。例如核工廠設備的檢驗和維修機器人，核工業上沸騰水式反應堆燃料自動交換機。

　(2)特殊作業場合和極限作業火山探險、深海探密和空間探索等領域對于人類來說是力所不能及的，只有機器人才能進行作業。如航天飛機上用來回收衛星的操作臂;用于海底采礦和打撈的遙控海洋作業機器人。

　(3)自動化生產領域早期的工業機器人在生產上主要用于機床上、下料，點焊和噴漆。用得最多的制造工業包括電機制造、汽車制造、塑料成形、通用機械制造和金屬加工等工業。隨著柔性自動化的出現，機器人在自動化生產領域扮演了更重要的角色。下面主要針對工業機器人在自動化生產領域的應用進行簡單介紹。

　2.1 焊接機器人

　點焊機器人工業機器人首先應用于汽車的點焊作業，點焊機器人廣泛應用于焊接車體薄板件。裝焊一臺汽車車體一般大約需要完成3000～4000個焊點，其中60%是由點焊機器人來完成的。在有些大批量汽車生產線上，服役的點焊機器人數量甚至高達150多臺。

　點焊機器人主要性能要求：安裝面積小，工件空間大;快速完成小節距的多點定位;定位精度高(土0 .25 mm )，以確保焊接質量;持重大(490～980N ) ，以便攜帶內裝變壓器的焊鉗;示教簡單，節省工時。

　2.2 弧焊機器人

　弧焊機器人應用于焊接金屬連續結合的焊縫工藝，絕大多數可以完成自動送絲、熔化電極和氣體保護下進行焊接工作。弧焊機器人應用范圍很廣，除汽車行業外，在通用機械、金屬結構等許多行業中都有應用。弧焊機器人應是包括各種焊接附屬裝置在內的焊接系統，而不只是一臺以規劃的速度和姿態攜帶焊槍移動的單機。如圖1所示為弧焊機器人的基本組成。適合機器人應用的弧焊方法主要有惰性握體保護焊、混合所體保護焊、埋弧焊和等離子弧焊接。

　1-機器人控制柜2-焊接電源3-氣瓶4-氣體流量計5-氣路6-焊絲輪7-柔性導管8-弧焊機器人9-送絲機器人10-焊槍11-工件電纜12-焊接電纜13-控制電纜

　圖1 弧焊機器人系統的基本組成

　弧焊機器人的主要性能要求：在弧焊作業中，要求焊槍跟蹤工件的焊道運動，并不斷填充金屬形成焊道。因此，運動過程中速度的穩定性和軌跡是兩項重要指標，一般情況下，焊接速度約取5～50 mm/s ，軌跡精度約為.2 ～0.5 ) mm;由于焊槍的姿態對焊縫質量也有一定影響，因此希望在跟蹤焊道的同時，焊槍姿態的可調范圍盡量大。此外，還有一些其他性能要求，這些要求包括：設定焊接條件(電流、電壓、速度等)、抖動功能、坡口填充功能、焊接異常檢測功能(斷弧、工件熔化)及焊接傳感器(起始焊點檢測，焊道跟蹤)的接口功能。

　2.3 噴漆機器人

　噴漆機器人廣泛應用于汽車車體、家電產品和各種塑料制品的噴漆作業。噴漆機器人在使用環境和動作要求上有如下特點：

　(1)工作環境空氣中含有易爆的噴漆劑蒸氣;

　(2)沿軌跡高速運動，途經各點均為作業點;

　(3)多數被噴漆部件都搭載在傳送帶上，邊移動邊噴漆。如圖2所示為關節式噴漆機器人。

　2.4 搬運機器人

　隨著計算機集成制造技術、物流技術、自動倉儲技術的發展，搬運機器人在現代制造業中的應用也越來越廣泛。機器人可用于零件的加工過程中，物料、工輔量具的裝卸和儲運，可用來將零件從一個輸送裝置送到另一個輸送裝置，或從一臺機床上將加工完的零件取下再安裝到另一臺機床上去。

　2.5 裝配機器人

　裝配在現代工業生產中占有十分重要的地位。有關資料統計表明，裝配勞動量占產品生產勞動量的50%～60%，在有些場合，這一比例甚至更高。例如，在電子器件廠的芯片裝配、電路板的生產中，裝配勞動量占產品生產勞動量的70 %～80%。因此，用機器人來實現自動化裝配作業是十分重要的。

　2.6 機器人柔性裝配系統

　機器人正式進入裝配作業領域是在?機器人普及元年?的1980年前后，引人裝配作業的機器人在早期主要用來代替裝配線上手工作業的工序，隨后很快出現了以機器人為主體的裝配線。裝配機器人的應用極大地推動了裝配生產自動化的進展。裝配機器人建立的柔性自動裝配系統能自動裝配中小型、中等復雜程度的產品，如電機、水泵齒輪箱等，特別適應于中小批量生產的裝配，可實現自動裝卸、傳送、檢測、裝配、監控、判斷、決策等機能。

　機器人柔性裝配系統通常以機器人為中心，并有諸多周邊設備，如零件供給裝置、工件輸送裝置、夾具、涂抹器等與之配合，此外還常備有可換手等。但是如果零件的種類過多，整個系統將過于龐大，效率降低，這是不可取的。在機器人柔性裝配系統中，機器人的數量可根據產量選定，而零件供給裝置等周邊設備則視零件和作業的種類而定。因此，和裝配線比較，產量越少，機器人柔性裝配系統的投資越大。

　3 結束語

　工業機器人是以機械、電子、電子計算機和自動控制等學科領域的技術為基礎，融合而成的一種系統技術;也可說是一門知識、技術密集的，多學科交叉的綜合化的高新技術。隨著這些相關學科技術的進步和發展，工業機器人技術也一定會到迅速發展和提高。

工業機器人技術論文范文篇二：《探討工業機器人的發展趨勢》

　摘要隨著社會經濟發展，機器人開始被廣泛應用于各行各業中，替工人進行一些復雜、繁重的體力勞動。目前，機器人是一種制造業與自動化設備中的典型代表，這將會是人造機器的?終極?版。它的應用已經涉及信息化、自動化、智能化、傳感器與知識化等多個學科和領域，這是目前，是我國乃至世界高新技術成果的最佳集成，因此，它的發展是與許多學科的發展有著密切的聯系。以現在的發展趨勢來看，工業機器人的應用范圍越來越廣泛，同時在技術操作中，他也變得越來越標準化、規范化，提高工業機器人的安全性。另一方面，工業機器人發展越來越微型化、智能化，在人類生活中應用越來越廣泛。

　關鍵詞工業機器人智能化應用領域安全性

　隨著社會復雜的需求，工業機器人在應用領域中越來越廣泛。一方面，工業機器人被廣泛應用于工業生產中，代替工人危險、復雜、單調的長時間的作業，例如在機械加工、壓力鑄造、塑料制品成形及金屬制品業等各種工序上，同時還應用于原子能工業等高危險的部門，這已經在發達國家中應用比較廣泛。另一方面，工業機器人在其他的領域應用也比較多，隨著科學技術的飛速發展，提高了工業機器人的使用性能和安全性能，其應用的范圍越來越廣泛，應用的范圍已經突破了工業，尤其在醫療業中應用比較好。

　一、工業機器人的發展歷程

　第一代機器人，一般指工業上大量使用的可編程機器人及遙控操作機。可編程機器人可根據操作人員所編程序完成一些簡單重復性作業。遙控操作機制每一步動作都要靠操作人員發出。1982年，美國通用汽車公司在裝配線上為機器人裝備了視覺系統，從而宣告了第二代機器人―感知機器人的問世。這代機器人，帶有外部傳感器，可進行離線編程。能在傳感系統支持下，具有不同程度感知環境并自行修正程序的功能。第三代機器人為自治機器人，正在各國研制和發展。它不但具有感知功能，還具有一定決策和規劃能力。能根據人的命令或按照所處環境自行做出決策規劃動作即按任務編程。

　我國機器人研究工作起步較晚，從?七五?開始國家投入資金，對工業機器及其零部件進行攻關，完成了示教再現式工業機器人成套技術的開發和研制。1986 年國家高技術研究發展計劃開始實施，智能機器人主題跟蹤世界機器人技術的前沿，經過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機器人。

　我國工業機器人起步于70年代初期，經過30多年的發展，大致經歷了3個階段：70年代的萌芽期，80年代的開發期和90年代的適用化期。

　上世紀70年代是世界科技發展的一個里程碑：人類登上了月球，實現了金星、火星的軟著陸。我國也發射了人造衛星。世界上工業機器人應用掀起一個高潮，尤其在日本發展更為迅猛，它補充了日益短缺的勞動力。在這種背景下，我國于1972年開始研制自己的工業機器人。

　進入80年代后，在高技術浪潮的沖擊下，隨著改革開放的不斷深入，我國機器人技術的開發與研究得到了政府的重視與支持。?七五?期間，國家投入資金，對工業機器人及其零部件進行攻關，完成了示教再現式工業機器人成套技術的開發，研制出了噴涂、點焊、弧焊和搬運機器人。1986年國家高技術研究發展計劃(863計劃)開始實施，智能機器人主題跟蹤世界機器人技術的前沿，經過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機器人。

　從90年代初期起，中國的國民經濟進入實現兩個根本轉變時期，掀起了新一輪的經濟體制改革和技術進步熱潮，我國的工業機器人又在實踐中邁進一大步，先后研制出了點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等各種用途的工業機器人，并實施了一批機器人應用工程，形成了一批機器人產業化基地，為我國機器人產業的騰飛奠定了基礎。

　我國工業機器人經過?七五?攻關計劃、?九五?攻關計劃和863計劃的支持已經取得了較大進展，工業機器人市場也已經成熟，應用上已經遍及各行各業。

　我國未來工業機器人技術發展的重點有：第一，危險、惡劣環境作業機器人：主要有防暴、高壓帶電清掃、星球檢測、油汽管道等機器人;第二，醫用機器人：主要有腦外科手術輔助機器人，遙控操作輔助正骨等;第三，仿生機器人：主要有移動機器人，網絡遙控操作機器人等。其發展趨勢是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。

　二、工業機器人的發展趨勢

　機器人是先進制造技術和自動化裝備的典型代表，是人造機器的?終極?形式。它涉及到機械、電子、自動控制、計算機、人工智能、傳感器、通訊與網絡等多個學科和領域，是多種高新技術發展成果的綜合集成，因此它的發展與眾多學科發展密切相關。當今工業機器人的發展趨勢主要有：一是工業機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)，而單機價格不斷下降。二是機械結構向模塊化可重構化發展。例如關節模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統三位一體化;有關節模塊、連桿模塊用重組方式構造機器人。三是工業機器人控制系統向基于 PC機的開放型控制器方向發展，便于標準化，網絡化;器件集成度提高，控制柜日漸小巧，采用模塊化結構，大大提高了系統的可靠性、易操作性和可維修性。四是機器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統的位置、速度、加速度等傳感器外，視覺、力覺、聲覺、觸覺等多傳感器的融合技術在產品化系統中已有成熟應用。五是機器人化機械開始興起。從94年美國開發出?虛擬軸機床?以來這種新型裝置已成為國際研究的熱點之一，紛紛探索開拓其實際應用的領域。

　總體趨勢是，從狹義的機器人概念向廣義的機器人技術概念轉移，從工業機器人產業向解決方案業務的機器人技術產業發展。機器人技術的內涵已變為靈活應用機器人技術的、具有實際動作功能的智能化系統。機器人結構越來越靈巧，控制系統愈來愈小，其智能也越來越高，并正朝著一體化方向發展。

　三、我國工業機器人發展面臨的挑戰與前景

　我國工業底子薄，工業機器人發展一直處于一個初步發展階段，雖然我國從上個世紀70年代開始研發工業機器人，但是技術力量不足與西方國家的技術封鎖，對此，在發展過程中，存在著比較多的問題。細分起來，有如下幾點：

　首先，我國基礎零部件制造能力差。雖然我國在相關零部件方面有了一定的基礎，但是無論從質量、產品系列全面，還是批量化供給方面都與國外存在較大的差距。特別是在高性能交流伺服電機和精密減速器方面的差距尤其明顯，因此造成關鍵零部件的進口，影響了我國機器人的價格競爭力。

　第二，我國的機器人還沒有形成自己的品牌。雖然已經擁有一批企業從事機器人的開發，但是都沒有形成較大的規模，缺乏市場的品牌認知度，在機器人市場方面一直面臨國外機器人品牌的打壓。國外機器人作為成熟的產業采用整機降價，吸引國內企業購買，而在后續的維護備件費用很高的策略，逐步占領中國市場。

　第三，認識不到位，在鼓勵工業機器人產品方面的政策少。工業機器人的制造及應用水平，代表了一個國家的制造業水平，我們必須從國家高度認識發展中國工業機器人產業的重要性，這是我國從制造大國向制造強國轉變的重要手段和途徑。□

　參考文獻：

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工業機器人技術論文范文篇三：《試論工業機器人機電一體化》

　1機電一體化技術的應用現狀

　1.1工業機器人。

　工業機器人的出現在一定程度上可替代人的勞動，對于高輻射、高噪聲污染、高濃度有害氣體的工作場合來說，工業機器人是一個理想的選擇。工業機器人的發展經歷了三個階段，第一代工業機器人智能化程度較低，只能通過預設的程序進行簡單的重復動作，無法應對多變的工作環境和工作崗位。隨著科技的發展，在第一代機器人的基礎上通過各種傳感器的應用使其可通過對環境信息的獲取、分析、處理并反饋給動作單元，從而進行一些適應性的工作，這種機器人雖然智能化程度較低，但已經在一些特定的領域得以成功應用。在機電一體化技術相對成熟的今天，第三代機器人的智能化水平已經得到了較大的提升，其可以通過強大的傳感原件收集信息數據，并根據實際情況作出類似于人腦的判斷，因此可以在多種環境下進行獨立作業，但成本較高，在一定程度上限制了實際應用。

　1.2分布式控制系統。

　分布式控制系統是相對于集中式控制系統而言的，是通過一臺中央計算機對負責現場測控的多臺計算機進行控制和指揮，由于其強大的功能和安全性，使其成為當前大型機電一體化系統的主流技術。根據實際情況分布式控制系統的層級可分為兩級、三級或更多級，通過中央計算機完成對現場生產過程的實時監控、管理和操作控制等，同時，隨著測控技術的不斷發展與創新，分布式控制系統還可以對生產過程實現實時調度、在線最優化、生產計劃統計管理等功能，成為一種集測、控、管于一體的綜合系統，具有功能豐富、可靠性高、操作方便、低故障率、便于維護和可擴展等優點，因此使系統的可靠性大幅提高。

　2機電一體化技術的發展趨勢

　2.1人工智能化。

　人工智能就是使工業機器人或數控機床模擬人腦的智力，使其在生產過程中具備一定的推理判斷、邏輯思維和自主決策的能力，可大幅提升工業生產過程的自動化程度，甚至實現真正的無人值守，對于降低人力成本，提高加工精度和工作效率具有十分重要的意義。目前，人工智能已經不只是停留在概念上，因此可預見機電一體化技術將向著人工智能化的方向發展。雖然以當前的科學技術水平不可能使機器人或數控機床完全具備人類的思維模式和智力特點，但在工業生產中，使這些機電一體化設備具備部分人類的職能是完全可以通過先進的技術達到的。

　2.2網絡化。

　網絡技術的發展給機電一體化設備遠程監視和遠程控制提供了便利條件，因此，將網絡技術與機電一體化技術結合起來將是機電一體化技術發展的重點。在生產過程中，操作人員需要在車間內來回走動，對設備的狀態進行掌握，并對機床的操作面板進行操作，通過在機電一體化設備與控制終端之間建立通信協議，并通過光纖等介質實現信息數據的傳遞，即可實現遠程監視和操作，降低工人的勞動量，并且各種控制系統功能的實現，理論上來說都是建立在網絡技術基礎上的。

　2.3環保化。

　在人類社會發展的最近幾十年里，雖然經濟得到了迅猛的發展，人們生活水平得到了顯著的提高，然而以犧牲資源和環境為代價的發展模式使得人類賴以生存的環境遭到嚴重的污染，因此，在可持續發展戰略提出的今天，發展任何技術都應當以對環境友好作為前提，否則就是沒有前途的，故環保化是機電一體化技術發展的必然趨勢。在機電一體化應用過程中，通過對資源的高效利用，并在制造過程中做到達標排放甚至零排放，產品在使用過程中對生態環境不造成影響，即便報廢后也可對其進行有效回收利用，這就是機電一體化技術環保化的具體表現形式，符合可持續發展的要求。

　2.4模塊化。

　由于機電一體化裝置的制造商較多，為降低系統升級改造的成本，并為維修提供便利，模塊化將是一個非常有前途的研究方向。通過對功能單元進行模塊化改造，可在需要增加或改變功能時直接將對應的功能模塊進行組裝或更換，即便出現故障，只需將損害的模塊進行更換即可，工作效率極高，通用性的增強為企業節約了大量的成本。

　2.5自帶能源化。

　機電一體化對電力的要求較高，如果沒有充足的電能供應就會影響生產效率，甚至由于停電造成數據的丟失等，因此通過設備自帶動力能源系統可始終保持充足的電力供應，使系統運行更流暢。

　3結語

　綜上所述，機電一體化技術的應用可使產品的生產效率和精度大幅提高，在當前工業生產中具有較大的技術優勢，相信隨著科技的發展，機電一體化技術水平也會不斷提高，為工業生產做出更大貢獻。