機械手論文(機械手論文參考文獻)

我非常愿意為大家解答關于機械手論文的問題。這個問題集合包含了一些復雜而有趣的問題，我將盡力給出簡明扼要的答案，并提供進一步的閱讀材料供大家深入研究。

文章目錄列表:

1.求小型圓柱坐標機械臂設計論文
2.我想找“工業機器人的應用”論文能找到的給我提供點線索
3.機械專業畢業論文開題報告
4.維修電工技術論文范文大全
5.機械設計制造及其自動化專業畢業論文選題參考
6.求數控專業畢業設計課題。

求小型圓柱坐標機械臂設計論文

圓柱坐標型工業機械手設計

2006-12-04 21:11

圓柱坐標型工業機械手設計（完整一套設計，有說明書:論文，圖紙）

001_裝配圖-A0_橫向.dwg

002_裝配等軸測圖-A0_縱向.dwg

003_機械手傳動原理圖_A4_縱向.dwg

004_機構簡圖-A4_縱向.dwg

005_工作空間投影圖_A3_縱向.dwg

006_手爪驅動氣缸_A4_橫向.dwg

007_活塞桿3連接塊_A4_橫向.dwg

008_底座_A3_縱向.dwg

The Principles HARMONIC DRIVE GEARING.doc

諧 波 傳 動 原 理.doc

001_任務書.doc

002_成績評定表.doc

003_1_畢業設計（論文）書_封面.doc

003_2_畢業設計（論文）書_目錄.doc

003_3+4_畢業設計（論文）書.doc

目 錄

<一>、摘要………………………………………………………….1

<二>、工業機械手總體設計……………………………………….2

一、運動設計及確定主要參數……………………………………………….2

二、驅動系統和位置檢測裝置的選擇……………………………………….3

三、結構布置上的要求……………………………………………………….3

四、設計方法………………………………………………………………….3

<三>、工件的計算………………………………………………….4

<四>、工業機器人機構簡圖……………………………………….4

<五>、末端執行器的結構與設計………………………………….5

一、設計要求………………………………………………………………….5

二、彈性機械手的結構……………………………………………………….5

三、手指夾緊力的計算……………………………………………………….6

四、手指式手部結構和驅動力計算………………………………………….6

五、氣缸的設計與計算……………………………………………………….7

<六>、小臂的結構與設計………………………………………….9

一、設計要求………………………………………………………………….9

二、小臂的結構……………………………………………………………….9

三、驅動力計算……………………………………………………………….9

四、氣缸的設計與計算……………………………………………………….10

五、小臂抗彎剛度校核……………………………………………………….11

<七>、大臂的結構與設計………………………………………….11

一、設計要求………………………………………………………………….11

二、大臂的結構……………………………………………………………….11

三、驅動力計算……………………………………………………………….11

四、校核活塞桿的穩定性…………………………………………………….12

<八>、腰座的結構設計及計算…………………………………….13

一、設計時注意的問題……………………………………………………….13

二、腰座的結構結構………………………………………………………….13

三、軸承的選擇及較核……………………………………………………….14

四、電機的計算及選擇……………………………………………………….16

五、諧波減速器及其選用…………………………………………………….17

參考文獻…………………………………………………………….19

[摘要]: 使用SolidWorks 2000設計出機械手的總體結構。在設計過程中使用SolidWorks中的質量特征工具，對零件的質量、密度、體積、重心、慣性主軸和慣性力矩進行輔助設計計算，可以大大減輕在設計過程中繁瑣計算及校核步驟。

[關鍵詞]:機械手、SolidWorks、簡圖、汽缸、步進電機、軸承

[Abstract]: Make use of the SolidWorks 2000 to design the collectivity machinery of manipulator. And use the quality-character-tools of the Solidworks to assistant design and calculate the part of the quality、density、volume、barycenter、inertia of principal axis and inertia moment. It can greatly ease the heavy calculate and the process of verify in the course of design.

[Key words]: manipulator、SolidWorks、sketch、cylinder、axletree

參考文獻

1. 周伯英·工業機器人設計·機械工業出版社·1995.6.

2. 龔振幫編·機器人機械設計·電子工業出版社·1995.

3. (日)藤森洋三·機構設計·機械工業出版社·1990.

4. (日)加藤一郎·機械手圖冊·上海科技出版社·1989.

5. 成大光編·機械設計圖冊（5）·化學工業出版社·1999.

6. 何存興編·液壓傳動與氣壓傳動·華工科技大學出版社·2000.8.

7. 沈鴻·機械工程手冊(10)·機械工業出版社·1987.10.

8. <機械設計師手冊>>編寫組編·機械設計師手冊·機械工業出版社·1989.1.

9. 日本液壓氣動協會編·液壓氣動手冊·機械工業出版社·1984.11

10. 東北工學院<<機械零件設計手冊>>編寫組編·機械零件設計手冊·冶金工業出版社·1979.12

11. 周開勤編·機械零件手冊·高等教育出版社·1998.3.

12. 沈利華·機械設計手冊(軟件版)·機械工業部設計研究院

13. 吳振彪編·機電綜合設計指導·湛江海洋大學·2002.3

我想找“工業機器人的應用”論文能找到的給我提供點線索

接觸危險物品的工作崗位

高溫、低溫、高壓、輻射等極端環境的工作崗位

長時間機械作業的工作崗位

長時間監視監控的工作崗位

精細工作

高強度工作

……

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隨著知識經濟時代的到來，高技術已成為世界各國爭奪的焦點，機器人技術作為高技術的一個重要分支普遍受到了各國政府的重視。據了解，目前日本繼前兩個機器人計劃--“極限作業機器人”計劃和“微機械技術”開發計劃之后，正在實施第三個“人型機器人”計劃；美國僅花在無人機上的費用就已達25億美元。我國政府也非常重視機器人的研究，早在“七五”期間就開始了工業機器人和水下機器人攻關計劃，并取得了一定的成績。1986年，國家“863”計劃將智能機器人列入其中。經過十幾年的艱苦奮斗，從跟蹤世界先進水平到自主開發，取得了舉世矚目的成果。

機器人技術--科技經濟的必爭之地 世界各國都非常重視機器人技術的開發與研究，主要有以下幾個方面的原因：

第一，發展機器人可以提高綜合國力。機器人技術是集光機電信息自動化于一身的高新技術，從某種意義上講，一個國家機器人水平的高低，代表了一個國家的綜合實力。

發展工業機器人可以增強一個國家的制造能力。國內外很多企業都是通過使用工業機器人來提高生產率和產品質量。國外一些大的汽車、電子、機械制造商通過采用工業機器人作為關鍵生產設備，可以做到根據市場需求，及時調整生產策略，以小批量、多品種，占領更多的市場份額。國家"863"計劃正是看到了這一趨勢，對工業機器人及其應用工程給予了大力支持，在摩托車、汽車、電子、家電等行業推廣了一批示范工程，并形成了擁有自主知識產權的產品系列。

發展特種機器人可增強國家的可持續發展能力。所謂的特種機器人是指除工業機器人之外的各種機器人。在“863”計劃實施的初期，我國先后研制出了水下機器人、排險機器人、機器人壓路機、微操作機器人、雙足步行機器人、靈巧手等多種用途的特種機器人，大大縮短了我國機器人水平與國外發達國家之間的差距，有力地推動了我國機器人技術的發展，加強了機器人與社會、經濟的聯系。

智能機器人是具有感知、思維和行動功能的機器，是機構學、自動控制、計算機、人工智能、光電技術、傳感技術、通訊技術、仿真技術等多種學科和技術的綜合成果。智能機器人做為新一代生產和服務工具，在制造領域和非制造領域占有更廣泛、更重要的位置，這對人類開辟新的產業，提高生產與生活水平具有十分現實的意義。例如，我國在爭取公海海域優先開采權的過程中，由國家“863”計劃研制的6000米水下無纜自治機器人系統先后兩次出海，獲得了海底錳結核分布的珍貴資料，使我國成為世界上少數幾個具有深海探測能力的國家之一。

第二，發展機器人技術可以提高國防實力。在海灣戰爭、波黑戰爭、科索沃戰爭中，各種無人機和地面軍用機器人系統在戰場偵察、探雷排雷、監視、通訊中繼、電子對抗、火力導引、戰果評估、騷擾、攻擊等方面都起了特殊的作用。鑒于高新技術對未來戰爭的指揮系統、戰場環境將產生重大影響，我國已經開展并將加強這方面的研究。

第三，機器人可以形成一個巨大的產業。盡管目前發展相對成熟的只有工業機器人，但從世界機器人的發展趨勢看，服務機器人、個人機器人具有巨大的市場潛力，可以預見，個人機器人將會像個人電腦一樣走進千家萬戶，成為人類社會必不可少的生活用品。

第四，發展機器人可以提高一個國家的國際地位。在國家攻關計劃和“863”計劃的支持下，我們已經研制出了各種用途的機器人，并加入了由少數發達國家參加的國際先進機器人計劃，提高了中國科技的國際地位。

我國發展機器人技術的必要性目前，我國機器人市場還不是很大，其原因是多方面的。我國是一個人口大國，多數人對機器人缺乏了解，認為現在下崗人員就很多，還用機器人干什么。這是一個偏頗的觀點。

首先，機器人不是簡單地代替人工作，我們使用機器人是讓它們完成不適合人直接干、干不了和干不好的一些工作。比如：機器人可以進入病人體內進行檢查和治療，進入煤氣管道進行檢查和維修，進入核電站檢查核泄漏，機器人可以登陸月球、深潛海底，能24小時不停地高質量完成單調或復雜的工作。目前我國有許多人工作在有毒、有害、高溫、危險的作業環境中，機器人的應用可以將他們從惡劣環境中解放出來。

市場競爭也需要機器人。機器人的應用，不僅可以提高產品質量，提高產品的改型速度，適應快速變化的市場，滿足消費者的需要，而且可以降低產品的成本，提高市場競爭能力，從而提高我國企業在國內外市場上的竟爭能力。

另外，隨著物質及精神生活水平的提高及老齡人口的增多，人們將需要更多的智能化、社會化、家庭化、個性化、感情化的服務，機器人將大顯神通。 最重要的是，站在國家的角度來看，許多尖端技術，尤其是國防高技術必須擁有自主知識產權，才能在國際競爭中得到主動權。霸權主義并不希望我國擁有能與其相抗衡的機器人技術，我們只能依靠自力更生。

前景光明的機器人應用我國是一個發展中大國，經濟的高速發展給機器人技術帶來了廣闊的應用前景。

隨著我國高技術產業的興起和大中型國有企業的扭虧為贏，將出現一批新興產業，也將誘發新一輪的投資，工業機器人作為先進制造業的核心必將得到廣泛應用。近兩年，我國大規模的基礎設施建設為混凝土噴射機器人、鑿巖機器人、機器人壓路機、機器人推土機等機器人化工程機械提供了用武之地。新一代機器人化工程機械如裝載機、攪拌機、攤鋪機、盾構機器人等正在研究中。21世紀是人類走向海洋，向海洋要資源的世紀，我國的系列水下機器人將承擔起海洋探測的重任，為我國開發海洋作出貢獻。

通過國家“863”計劃的實施，我國機器人產業化已初露端倪，而且發展勢頭良好。一些企業已看到了機器人的巨大潛力，一汽、華錄、海爾、嘉陵、長安等大型企業集團都開 始涉足機器人領域，他們都看到了中國潛在的機器人市場。

抓住時機迎接挑戰 加速我國機器人產業化的發展迫在眉睫，我們必須采取相應的措施，才能適應形勢。

國家應加大對機器人技術的投人，并制定相應的鼓勵政策。機器人是具有創新性的、戰略性的、對國民經濟和國家安全有巨大影響的高技術，是21世紀經濟技術的制高點之一。國家必須投入較多的資金加快機器人技術的研究，同時對有關企業給予一定的優惠政策，以推動我國機器人產業的發展。

我國應組建機器人自動化裝備產業集團。隨著我國制造業的快速發展，國內對機器人自動化裝備的需求越來越旺，國外大的機器人公司已紛紛進人中國市場。盡管總的說來我國的特種機器人性能價格比優于國外，但由于企業規模小，產品比較單一、批量小，缺乏足夠的資金實力和企業間的協調能力，因此很難與國際大公司抗衡。我們只有成立具有一定規模的公司，增加投入，在提高產品質量的同時降低成本，創造品牌，才能形成企業的良性發展，在國際市場占有一席之地。

籌建中國機器人協會。現在我們國家擁有二級機器人協會、學會不少，但各個分會針對的重點不同，涉及的人員范圍也不同，相互溝通不夠，給人一種各行其事的感覺。如果能成立一個中國機器人協會，把現有的二級學會組織起來，通過學術交流、科普宣傳、市場調查等活動普及知識、培養人才，推動機器人科學技術的研究和應用水平，將對我國的機器人事業大有裨益。

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中國工業機器人未來發展會怎樣？它能不能大規模應用于生產，被市場所接受？這一直以來就是困擾很多人一個的問題。

中國工業機器人發展長期以來受限于成本較高同時國內勞動力價格低廉的狀況，這種局面使得工業機器人應用面十分狹窄。但是隨著中國經濟近30年的持續快速擴張，人民生活水平不斷提高，很多情況已經悄然間發生了變化，這些變化改善了工業機器人的使用環境。

加工制造業作為制造業體制最為靈活，發展最為迅速的部分，它對國民經濟有著極大的影響。改革開放以來，加工制造業的發展經歷了從80年代的“三來一補”到國內外廠商直接投資開辦工廠并同時在國內和國外銷售。但是這些在中國的投資和開辦的工廠利用的只是中國充足和低廉的勞動力，而它所采用的技術和設備大多來自于國外。雖然勞動力近似無限的供應使得中國制造業在二十世紀末已經發展成為世界工廠。但是這種發展卻埋下巨大的隱憂，世界工廠的發展依賴于勞動力能否充足供應。

經濟持續的增強以及在中國推行了20余年的計劃生育，中國勞動力供應格局到現在已經開始發生變化。中國勞動力市場逐步從“買方”市場轉移到“賣方”市場，勞動力由供遠大于求開始向供求平衡的方向發展。作為制造業主力的農民工也從早期的僅解決溫飽問題到現在對薪資和工作條件提出了更高的要求。這種市場的變化使得很多勞動力密集行業中的企業為了提高勞動生產率所采用的依靠增加工人數量，延長工人勞動時間的方法反將使其成本越來越高昂，同時這種方法的使用也受到越來越多法律的限制和政策的阻礙。這種從企業微觀層面到整個社會宏觀層面的改變對于中國企業影響巨大，它促使企業認識到必須采取從改善機器設備入手，提高技術和資金的密集度以盡量減少用工量來應對這種改變。

隨著勞動力過剩程度的降低，單個工人的成本上升、對于產品質量更高的要求以及國家對裝備制造業的重視，工業機器人及技術在中國得到了政府和產業界的廣泛重視。政府努力加快中國裝備制造業尤其是工業機器人的發展，使用各種辦法加大中國裝備制造業在市場中占據的份額，并提供優惠措施鼓勵更多企業使用機器人及技術以提升技術水平。產業界也開始重視工業機器人在降低勞動成本、減少勞動風險、提高產品質量中所起的巨大作用。正因為如此，最近幾年國內越來越多的企業在生產中采用了工業機器人。不少企業通過采用工業機器人及技術滿足了自己的要求，從而提高企業的競爭力。各種機器人生產廠家的銷售量都有大幅度的提高。最近四年,很多企業在華的銷售量甚至是前面十幾年銷售量的幾倍。德國CLOOS公司在華焊接機器人銷售量2000年以前為47臺，2000年以后已經突破121臺，銷售量翻了近三倍。快速發展的工業機器人及技術正被大量應用于工業企業的技術提升。在未來，中國的工業機器人產業將作為一種在國民經濟中占據重要地位的產業而存在。

國家863機器人技術主題自成立以來一直重視機器人技術在產業中的推廣和應用，長期以來推進機器人技術提升傳統產業，利用機器人技術發展高新產業。機器人技術主題不僅積極推動機器人產業化應用而且在普通人群中廣泛普及機器人知識，增加人們對于各種機器人的了解和認識。使利用機器人技術提升我國工業發展水平，提高人民生活質量成為全社會的共識。

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1，基于符號的機器人學誕生與發展的簡要歷史

工程學科的一個共同點是：先有工程實踐。機器人學的誕生也不例外，是隨著工業機器人的誕生與發展而進行的，直至七十年代，工業機器人整個系統基本定型，發展主要在于單元器件性能的逐步改進。這時機器人學向深度和廣度發展，成為一門非常綜合和活躍的學科，這也是工程性質學科的另一個共同點：到一定時期，理論將超前于工程實踐。George C. Devol于五十年代中期發明工業機器人，是可重復編程的PTP控制的操作手，和Jeseph F.Engelberger共同發展這一全新工具概念后，于1959年成立第一家工業機器人公司Unimation lnc.啟發工業機器人發明的前期工作是二戰中開始的主從控制的遙控機器人的開發，主要用于放射性物質的處理。

工業機器人發展的主要歷史事件如下：

1954年：美國G.C.Devol，發明可編程機器人，專利號2988237

1959年：美國行星公司制造第一臺商用機器人

1960年：美國Unimation公司成立

1970年：Victor Sheinman驗證Starford Manipulator

1971年：日本工業機器人協會成立

1974年：美國Cincinnati Milaeron公司推出第一臺小型機控制的機器人T3

1976年：Ralph Bolles發展了機器人編程語言AL

1978年：Unimation公司推出可用于裝配的通用機器人PUMA

1978年：日本，牧野洋發明SCARA裝配機器人

機器人學研究的主要事件有：

1954年：Denavit和Hartenberg（1954）提出用于表達空間桿件幾何關系的一般方法，可用于解機器人正運動學

1962：Ernst（1962）和Boni（1962）分別研究帶觸覺和壓覺傳感器的機械手

1964：Uicker（1964）的博士論文研究了空間桿件的動力學

1968：Pieper（1968）的博士論文中用代數方法解逆運動學問題

1968：McCarthy（1968）在Stanford AI Lab研究帶攝像機、麥克風的機器人，能根據人的指令發現并抓取積木

1971：Kahn和Roth（1971）研究機器人的最少時間控制

1972：Paul（1972）研究關節空間軌跡規劃

1973：Bolles和Paul（1973）用裝有視覺和力覺的Stanford arm完成水泵裝配

1974：Bejezy（1974）研究機器人的動力學和計算力矩控制

1976：Bolles（1976）發展了機器人編程語言AL

1979：Paul（1979）研究了笛卡爾空間的軌跡規劃

1979：Lozano—Perez和Wesley（1979）研究機器人避障問題

1981：R.P.Paul（1981）出版第一本機器人學課本，“Robot Manipulator：Mathematics，Programmings and Control”

這些事件的選擇標準是該項研究開創性的。但是，雖然1954，1964二事件是機器人運動學和動力學的基礎，但并不是專門為機器人學研究的。

1978年PUMA通用工業機器人的誕生可看作是工業機器人的成熟，直到現在，工業機器人的整個機械結構，驅動，控制結構，編程語言均和1978無本質差別。

1981年機器人學課本的出版標志著該學科的成熟，Denavit和Hartenberg（1954），Pieper（1968），Paul（1972），Bolles（1976），Paul（1979）等人的研究對工業機器人的成熟作用巨大。

由于學科發展的主要驅動力是求新求深，進入八十年代，機器人學的發展主要向廣度和深度發展，主流也漸離工業背景。但由于機器人學是工程學科，太偏離實際肯定要受到制約，也即受到市場驅動力的制約，如那么多的機器人控制和智能方面的研究，但無一實用，這方面的研究肯定要萎縮。這幾年，機器人學界意識到這一點（也即研究經費減少了），開始把注意力投向新的工程主題。基于行為的機器人學和生物機器人學將把機器人學推向新的發展時空。

2， 基于符號的機器人學的主要研究內容

參照K.S.Fu等（1988）的經典機器人學課本，傳統機器人學的研究內容為：

·運動學

·動力學

·軌跡規劃

·操作手控制（包括位置與力控制）

·機器人傳感器

·路徑規劃與任務規劃

以上內容均在笛卡爾空間對機器人或環境用符號進行描述（關節空間可映射至笛卡爾空間），然后實施規劃和控制，這部分機器人學稱之為基于符號的機器人學是恰當的。另外機器人路徑規劃和任務規劃是與基于符號的人工智能特別相關的部分，這部分內容也稱之為智能機器人學或基于人工智能的機器人學，基于符號的人工智能引起的危機自然也是它的危機。

進入十年代后，機器人學向深度和廣度發展的研究有：

·多機器人系統的運行學、動力學、運動軌劃、控制和協調等問題

·冗余度機器人的運動學、動力學、運動規劃和控制問題

·彈性機器人的運行學、動力學、運動規劃和控制問題

·復雜環境中機器人的基于多傳感器的信息處理與任務實現問題

向廣度發展的研究為：

·移動機器人的結構、傳感器、控制與任務規劃等

爬行，步行，飛行，水下，輪式，履帶式等等能移動的機器人均是移動機器人，夠成非常豐富的研究內容，由于機器人在工作空間中移動，首要問題即是避障與導航。由于移動機器人需要具有在動態環境中的自主運動和作業的能力，另一術語自主機器人也主要指移動機器人。

由于移動機器人的工作環境（動態的，不確定的）與工業機器人的工作環境（結構化的）完全不同，也就需要新的理論，正是這方面的工程需要誕生了基于行為的機器人學及向生物機器人學的發展。

3，什么是基于行為的機器人學？

基于行為的機器人學反對抽象的定義，因此采用場景化、具體化的解釋更適合該領域的哲學思想，下列表是基于行為的機器人學和基于符號的機器人學在各方面的比較。 特征項 基于行為的機器人學 基于符號的機器人學

研究對象 非結構化環境工作的自主機器人 結構化環境工作的機器人

環境特點 動態的、不確定的、復雜的 確定的、預知的、簡單的

傳感信息的處理 分布式直接處理，不抽象、不定義 集中式融合處理，抽象、定義

對環境的處理 無中心模型，無中心表達 有模型，有中心表達

行為序列的產生 行為序列由目標、操作場景和機器人之間的交互作用而突現產生 根據給定的任務預先進行精確的規劃

行為控制 自組織、分布式 中央控制或隱形中央控制

信息處理方式 并行、計算量極小 串行、計算量極大

任務實現 由自組織行為和環境交互作用的突現行為實現

由算法實現

系統結構 由行為模塊并行組織，分層結構動態突現

由功能模塊串行組織，結構固定不變

系統理論 主要用語言表達，難以形式化，強調具體化、場景化證實 主要用符號表達，便于分析，多用仿真

基于行為的機器人學的重要研究內容是系統結構而不是算法，基于行為的機器人在非結構化動態環境中的性能非常優越，用基于符號的機器人學設計的類似的機器人無法達到如下性能：

·高速度，高靈活性。在動態復雜環境中的移動速度可達到2米/秒。

·高柔性。迅速適應變化的內外部約束。

·高魯棒性。可以承受局部損壞。

·高效性。軟件代碼可以是傳統的幾百分之一，硬件可以是傳統的幾十分之一。

·經濟性。價格是傳統的十幾分之一。

·簡易性。沒有機器人學正規訓練的人也能很快操作。

·可擴展性。很少改變原有系統便可增加性能。

·可靠性。分布式自組織并行工作，可靠性強。

4，生物機器人學，新的研究共同體

進入九十年代，機器人學研究中出現了許多新名稱，如：基于行為的機器人學（Brooks，1991a），進化機器人學（Harvey，92），非笛卡爾機器人學（Gomi，1996），認知機器人學（Brooks，1997）等等。其中，進化機器人學主要研究當前環境行為進化，非笛卡爾機器人學和基于行為的機器人學研究類似的內容，認知機器人學是Brooks新提出的概念。因為Brooks一直領導著這個新的領域，有必要解釋這個概念的背景。Brooks研究組研制基于行為的機器人取得很大成功后，（Brooks和Stein，1993）開始進行機器人的最高形式--仿人機器人的研究，主要是想實現其智能一步步累積的思想，更把研究面向人類認知問題，當時建立了很大的研究計劃，至1996年底（Brooks，1997）報告了該計劃的研究成果，顯然，該計劃從經費、技術和研究思想上遇到大挫折，目前還停留在單元模塊的制造和研究上，在研究思想上，由于系統結構還是基于SA設計，由第三章的分析，根本是不會成功的。從技術上說，人從機體、感覺到大腦，遠比想象的復雜，完全模擬人的行為，進一步擁有人的能力，還是長遠的研究目標，從研究思想上，Brooks的智能累積思想（1991a）是行不通，一方面Brooks仍采用整體智能的概念，另一方面，智能的進化包含生物基礎的進化，并不單純是行為層次的增加。盡管如此，Brooks的研究計劃引起世人注目，因為以前的類人機器人主要是機構的研究，最復雜是早稻田大學加藤一郎研制的會演奏鋼琴的機器人，是傳統控制方式的杰作，Brooks是第一個用基于行為的方法研制仿人機器人，已制成頭眼手模塊。德國GMD和日本東京大學也開始這方面的研究。雖然研究計劃遭到挫折，但（Brooks，1997）提出了認知機器人學的概念，并把它作為基于行為的機器人學的進一步發展。他把身體形態、動機、一致性、自適應、發展、大腦機理等作為研究主題，可以看出，Brooks想把研究類人機器人作為基于行為的機器人的發展，他所說的認知機器人學即是對類人機器人的研究，也沒有提出系統的理論，只是研究對象復雜了。

通過以上分析，進入九十年代，許多研究人員從生物學中尋找啟發來開拓機器人學的新方向，主要推動力量是Brooks建立的包容結構理論，許多研究者也發現了包容結構的局限性，在它基礎上很難再進行進一步的研究，上一章提出的GBA作出了很大的發展，GBA是一個開放的系統，在GBA的基礎上，行為學習、行為進化等等均可以系統地進行研究，同時又面臨許多新的問題，如更為有效的驅動系統、傳感器，復雜學習問題，計算工具問題，思維問題等等，單一地面對某一問題，如，當前環境行為進化，或認知，都不利于機器人學新的發展，有必要把它們都統一到生物機器人學的范疇中，因為它們的思想基礎都是統一的，另外，生物機器人學也不是基于行為的機器人學的發展，而是一種包容，以構成新的研究共同體，以深入、綜合的視野拓寬機器人學研究的新時代。

生物機器人學的研究對象是：動態的不確定的環境中工作的自主、半自主的機器人。研究方法是：從生物系統的各個層次獲得啟發，動態平行應用從上向下和從下向上的研究方法，也即太極研究方法，更多地運用綜合策略。

主要研究內容如下：

（1）仿生物機構、驅動器、傳感器

（2）仿生物計算工具

（3）系統結構與智能結構

（4）意識、動機、情感、成長、相互作用、技能、語言、學習、知識、知覺、行為實現、思考等認知能力

（5）系統設計與制造

這樣，生物機器人學就有了明確的指導方向，包容性也很大，如（Harvey，1992）提出的進化機器人學主要研究認知能力中的成長問題，采用動態神經網作為計算結構和工具，認知機器人學也主要針對認知能力中的幾個因素。需要指出的是系統結構和智能結構是生物機器人學的基礎，認知能力也需要在這個基礎上實現。基于行為的機器人學主要研究了系統結構以及行為實現和相互作用問題。顯然，生物機器人學能把已進行的該方向的所有領域都包容進來，并能促進和指導進一步的研究，同時避免犯局部性的錯誤。特別是，在研究方法上得到了和諧統一，一味從下向上的還原主義的研究方法容易犯機械論的錯誤，如目前發展的神經網絡，難以產生高層行為，一味從上向下的研究方法容易脫離實際，如基于符號的機器人，難以適應環境。

機械專業畢業論文開題報告

機械專業畢業論文開題報告范文（精選6篇）

　在生活中，報告與我們愈發關系密切，要注意報告在寫作時具有一定的格式。那么什么樣的報告才是有效的呢？下面是我整理的機械專業畢業論文開題報告范文，歡迎閱讀，希望大家能夠喜歡。

機械專業畢業論文開題報告 篇1

　論文題目：

　MC無機械手換刀刀庫畢業設計開題報告

　本課題的研究內容

　本論文是開發設計出一種體積小、結構緊湊、價格較低、生產周期短的小型立式加工中心無機械手換刀刀庫。主要完成以下工作：

　1、調研一個加工中心，了解其無機械手換刀刀裝置和結構。

　2、參照調研的加工中心，進行刀庫布局總體設計。畫出機床總體布置圖和刀庫總裝配圖，要有方案分析，不能照抄現有機床。

　3、設計該刀庫的一個重要部分，如刀庫的轉位機構(包括定位裝置，刀具的夾緊裝置等)，畫出該部件的裝配圖和主要零件(如殼體、蝸輪、蝸桿等3張以上工作圖。

　4、撰寫設計說明書。

　本課題研究的實施方案、進度安排

　本課題采取的研究方法為：

　(1)理論分析，參照調研的加工中心，進行刀庫布局總體設計。

　進度安排：

　2009.3.16-3.20 收集相關的畢業課題資料。

　2009.3.23-3.27 完成開題報告。

　2009.3.30-4.17 完成畢業設計方案的制定、設計及計算。

　2009.4.20-5.15 完成刀庫的設計

　2009.5.18-5.29 完成畢業設計說明書。

　2009.6.01-6.08 畢業設計答辯。

　主要參考文獻

　[1] 廉元國,張永洪. 加工中心設計與應用 [M]. 北京:機械工業出版社,1995.3

　[2] 惠延波,沙杰.加工中心的數控編程與操作技術 [M]. 北京:機械工業出版社2000.12

　[3] 勵德瑛.加工中心的發展趨勢 [J]. 機車車輛工藝,1994,6

　[4] 徐正平.CIMT2001 加工中心評述[J]. 制造技術與機床,2001,6

　[5] 劉利. FPC-20VT 型立式加工中心[J]. 機械制造,1994,7

　[6] 李洪. 實用機床設計手冊 [M]. 沈陽:遼寧科學技術出版社,1999.1

　[7] 劉躍南.機械系統設計[M].北京:機械工業出版社,1998.8

　[8] Panasonic 交流伺服電機驅動器 MINASA 系列使用說明書

　[9] 成大先.機械設計手冊第四版第 2 卷[M]. 北京:化學工業出版社,2001.11

　[10] 成大先.機械設計手冊第四版第 3 卷[M]. 北京:化學工業出版社,2001.11

機械專業畢業論文開題報告 篇2

　1 課題提出的背景與研究意義

　1.1 課題研究背景

　在數控機床移動式加工中移動部件和靜止導軌之間存在著摩擦，這種摩擦的存在增加了驅動部件的功率損耗，降低了運動精度和使用壽命，增加了運動噪聲和發熱，甚至可能使精密部件變形，限制了機床控制精度的提高。由于摩擦與運動速度間存在非線性關系，特別是在低速微進給情況下，這種非線性關系難以把握，可能產生所謂的尺蠖運動方式或混沌不清的極限環現象，嚴重破壞了對微進給、高精度、高響應能力的進給性能要求。為此，把消除或減少摩擦的不良影響，作為提高機床技術水平的努力方向之一。該課題提出的將磁懸浮技術應用到數控機床加工中，即可以做到消除移動部件與靜止導軌之間存在的摩擦及其不良影響。對提高我國機床工業水平及趕上或超過國際先進水平具有重大意義，且社會應用前景廣闊。

　1.2課題研究的意義

　機床正向高速度、高精度及高度自動化方向發展。但在高速切削和高速磨削加工場合，受摩擦磨損的影響，傳統的滾動軸承的壽命一般比較短，而磁懸浮軸承可以克服這方面的不足，磁懸浮軸承具有的高速、高精度、長壽命等突出優點，將逐漸帶領機電行業走向一個沒有摩擦、沒有損耗、沒有限速的嶄新境界。超高速切削是一種用比普通切削速度高得多的速度對零件進行加工的先進制造技術，它以高加工速度、高加工精度為主要特征，有非常高的生產效率，磁懸浮軸承由于具有轉速高、無磨損、無潤滑、可靠性好和動態特性可調等突出優點，而被應用于超高速主軸系統中。要實現高速切削，必須要解決許多關鍵技術，其中最主要的就是高速切削主軸系統，而選擇合理的軸承型式對實現其高轉速至關重要。其中，磁懸浮軸承是高速切削主軸最理想的支承型式之一。磁懸浮軸承可以滿足超高速切削技術對超高速主軸提出的性能要求。但它與普通滑動或滾動軸承的本質區別在于，系統開環不穩定，需要實施主動控制，而這恰恰使得磁懸浮軸承具有動特性可控的優點磁懸浮軸承是一個復雜的機電磁一體化產品，對其精確的分析研究是一項相當困難的工作，如果用實驗驗證則會碰到諸如經費大、周期長等困難，在目前國內情況下不能采取國外以試驗為主的研究方法，主要從理論上進行研究，利用計算機軟件對磁懸浮控制系統進行仿真是一種獲得磁懸浮系統有關特征簡便而有效的方法。這就是本課題的研究目的和意義。

　2 本課題國內外的研究現狀

　磁懸浮軸承的應用與發展可以說是傳統支承技術的革命。由于具有無機械接觸和可實現主動控制兩個顯著的優點，主動磁懸浮軸承技術從一開始就引起了人們的重視。磁懸浮軸承的研究最早可追溯到1937年，Holmes和Beams利用交流諧振電路實現了對鋼球的懸浮。自1988年起，國際上每兩年舉行一屆磁懸浮軸承國際會議，交流和研討該領域的最新研究成果；1990年瑞士聯邦理工學院提出了柔性轉子的研究問題，同年G.Schweitzer教授提出了數字控制問題；1998年瑞士聯邦理工學院的R.Vuillemin和B.Aeschlimann等人提出了無傳感器磁懸浮軸承。近十年，瑞士、美國、日本等國家研制的電磁懸浮軸承性能指標已經很高，并且已成功應用于透平機械、離心機、真空泵、機床主軸等旋轉機械中，電磁懸浮軸承技術在航空航天、計算機制造、醫療衛生及電子束平版印刷等領域中也得到了廣泛的應用。縱觀2006年在洛桑和托里諾召開的第10界國際磁軸承研討會，磁軸承主要應用研究為磁軸承在高速發動機、核高溫反應堆（HTR-10GT）、人造心臟和回轉儀等方面。國內在磁懸浮軸承技術方面的研究起步較晚，對磁懸浮軸承的研究起步于80年代初。

　1983年上海微電機研究所采用徑向被動、軸向主動的混合型磁懸浮研制了我國第一臺全懸浮磁力軸承樣機；1988年哈爾濱工業大學的陳易新等提出了磁力軸承結構優化設計的理論和方法，建立了主動磁力軸承機床主軸控制系統數學模型，這是首次對主動磁力軸承全懸浮機床主軸從結構到控制進行的系統研究；1998年，上海大學開發了磁力軸承控制器（600W）用于150m制氧透平膨脹機的控制；2000年清華大學與無錫開源機床集團有限公司合作，實現了內圓磨床磁力軸承電主軸的'工廠應用實驗。目前，國內清華大學、西安交通大學、國防科技大學、哈爾濱工業大學、南京航空航天大學等等都在開展磁懸浮軸承方面的研究。2002年清華大學朱潤生等對主動磁懸浮軸承主軸進行磨削試驗，當轉速60000r／min、法向磨削力100N左右時，精度達到小于8m的水平，精磨磨削效率基本達到工業應用水平。2003年6月，南京航空航天大學磁懸浮應用技術研究所研制的磁懸浮干燥機的性能指標已通過江蘇省技術鑒定，向工業應用邁出了可喜的一步。2005年“濟南磁懸浮工程技術研究中心”研制的磁懸浮軸承主軸設備，在濟南第四機床廠做磨削試驗，成功磨制出一個內圓孔工件，這是我國第一個用磁懸浮軸承主軸加工的工件。此項技術填補了國內空白。近幾年來，由于微電子技術、信號處理技術和現代控制理論的發展，磁懸浮軸承的研究也取得了巨大進展。

　從總體上看，磁懸浮軸承技術正向以下幾個方向發展：

　(1)理論分析更注重系統的轉子動力學分析，更多地運用非線性理論對主動

　磁懸浮轉子系統的平衡點和穩定性進行分析；更注重建立系統的非線性耦合模型以求得更好的性能。

　(2)注重系統的整體優化設計，不斷提高其可靠性和經濟性，以期獲得磁懸浮軸承更加廣泛的應用前景。

　(3)控制器的實現越來越多的采用數字控制。為達到更高的性能要求，控制器的數字化、智能化、集成化成為必然的發展趨勢。由于數字控制器的靈活性，各種現代控制理論的控制算法均在磁懸浮軸承上得到嘗試。

　(4)發展了多種新型磁懸浮軸承如：無傳感器磁懸浮軸承、無軸承電機超導磁懸浮軸承、高溫磁懸浮軸承。此外，磁懸浮機床主軸在各方面也有較大的發展空間如：高潔凈鋼材Z鋼和EP鋼的引入；陶瓷滾動體，重量比鋼球輕40%；潤滑技術的開發，對于高速切削液的主軸，油液和油霧潤滑能有效防止切削液進入主軸；保持架的開發，聚合物保持架具有重量，自潤滑及低摩擦系數的特點從應用的角度看，磁懸浮軸承的潛力尚未得到的發掘，而它本身也未達到替代其它軸承的水平，設計理論，控制方法等都有待研究和解決。

　3 課題的研究目標與研究內容

　3.1 研究目標

　控制器是主動控制磁懸浮軸承研究的核心，因此正確選擇控制方案和控制器參數，是磁懸浮軸承能夠正常工作和發揮其優良性能的前提。該課題主要研究單自由度磁懸浮系統，其結構簡單，性能評判相對容易、研究周期短，并且可以擴展到多自由度磁懸浮系統的研究。針對磁懸浮主軸系統的非線性以及在控制方面的特點，該課題探索出提高系統總體性能和動態穩定性的有效控制策略。

　3.2 主要研究內容

　（1）闡述課題的研究背景與意義，對國內外相關領域的研究狀況進行綜述。

　（2）對磁懸浮機床主軸的動力學模型進行分析，并將其數值化、離散、解耦和降階等，為后續研究

機械專業畢業論文開題報告 篇3

　1、 目的及意義(含國內外的研究現狀分析)

　本人畢業設計的課題是”鋼坯噴號機行走部件及總體設計”,并和我的一個同學(他課題是“鋼坯噴號機噴號部件設計”)一起努力共同完成鋼坯噴號機的設計。我們的目的是設計一種價格相對便宜，工作性能可靠的鋼坯噴號機來取代用人工方法在鋼坯上寫編號。

　對鋼坯噴號是鋼鐵制造業必然需要存在的一個環節，這是為了實現質量管理和質量追蹤。我們把生產鋼坯對應的連鑄機號、爐座號、爐號、流序號以及表示鋼坯生產時間的時間編號共同組成每塊鋼坯的唯一編號，適當的寫在鋼坯的表面。這樣就在鋼鐵廠的后續檢驗或在客戶使用過程中，如果發現鋼坯的質量有問題，就可以根據這個編號來追蹤到生產這個鋼坯的連鑄機、爐座、爐號、流序及時間等重要信息，及早的發現并解決生產設備中存在的問題。

　目前，在國外像日本、美國等一些發達國家已經實現了對鋼坯的自動編號，雖然其輔助設備較多，價格較貴，但大大提高生產的自動化進程和效率。并且鋼坯噴號機具有設備利用率高、位置精度高、可控制性能好等優點。而在國內，除了少數的幾家大型鋼鐵企業(寶鋼、鞍鋼等)引進了自動鋼坯噴號機，大部分的鋼鐵企業仍然處在人工編號的階段。

　實現鋼坯噴號的機械化和自動化是提高生產效率和降低生產成本的重要途徑之一，鋼坯噴號機無論在國內還是國外都會有很大的市場。一方面因為人工的工藝流程不但浪費了大量的能量，而且打斷了生產的自動化進程，從而致使生產效率降低，生產成本增加。另一方面由于生產鋼坯的車間溫度很高，有強烈的熱輻射，同時還有大量的水蒸氣和粉塵，因此對其中進行人工編號的工人的勞動強度非常大，并且對身體是一種摧殘，容易得職業病。所以無論從那個方面看都急需一種價格相對便宜，工作性能可靠的鋼坯噴號機來代替人工編號。

　作為一個大學生，畢業設計對我來說是展示我大學四年學習成果的一個機會，也是對我的綜合能力的一個考驗。我本人對“鋼坯噴號機行走部件及總體設計”的課題也非常感興趣，我一定會努力完成這次畢業設計的。總的來說，鋼坯噴號機對于鋼鐵廠和這次畢業設計對于我都是具有現實意義的。

　2、基本內容和技術方案

　本課題是基于機械設計與電子控制結合的技術來設計鋼坯噴號機。經連連軋的鋼坯規格為160mmx200mm的方形鋼坯，用切割機割成定長，由300mm寬的輸出通道送出。

　1.基本內容

　先擬定鋼坯噴號機的總體方案，然后確定鋼坯噴號機行走部件的傳動方案及結構參數，最后畫出鋼坯噴號機行走部件的裝配圖以及零件圖。

　2.系統技術方案

　(1)工作過程：啟動機器PLC控制步進電機帶動鋼坯噴號機到相應的位置，按下啟動鍵發送控制信號傳到控制部件(PLC)，控制部件發出控制命令給執行部件(主要是行走部件及噴號部件，行走部件帶動噴頭靠近鋼坯表面，然后噴頭進行噴號)，噴號完成后噴頭上升并清洗號碼牌。再次移動噴號到下一個鋼坯處。

　(2)要求實現的功能：行走部件功能(噴號機整體左右的移動，噴號部件的上下前后移動，噴頭的左右移動)、噴號部件功能(噴頭噴號，清洗號碼牌，號碼牌的更換)。其中號碼為(0—9)十個數字，號碼可以變化更換。每個號碼大小為35mmx15mm，號碼間距為5mm。

　(3)實現方案：

　行走功能的實現：由于在鋼坯上噴號并不需要很精確的定位，所以采用人工控制步進電機的方式移動整體噴號機來粗調。采用液壓缸提供動力來推動噴號部件，并采用行程開關控制電機來實現噴號部件上下移動，下行程開關可以控制噴號部件與鋼坯表面之間的間距和發出信號使噴頭開始噴涂料并向右移動。采用液壓缸推動，滾輪在導架上滾動的方式實現噴好機構的前后移動，并采用行程開關控制電機來實現噴頭的左右移動，右行程開關可以控制噴頭停止噴涂料并回到初始位置和噴號部件向上移動。

　噴號功能的具體實現方案由和我一組的同學確定。

　3、進度安排

　3-4周 認真閱讀和學習有關資料和知識，并翻譯英文文獻

　5-7周 鋼坯噴號機行走部件的傳動方案及總體設計

　8-9周 確定鋼坯噴號機行走部件結果參數

　10-13周 完成鋼坯噴號機行走部件裝配圖及零件工作圖

　14-15周 準備并進行畢業答辯

機械專業畢業論文開題報告 篇4

　1. 設計（或研究）的依據與意義

　十字軸是汽車萬向節上的重要零件，規格品種多，需求量大。目前，國內大多采用開式模鍛和胎模鍛工藝生產，其工藝過程為：制坯→模鍛→切邊。生產的鍛件飛邊大，鍛件加工余量和尺寸公差大，因而材料利用率低；而且工藝環節多，鍛件質量差，生產效率低。

　相比之下，十字軸冷擠壓成形的具有以下優點：

　1、提高勞動生產率。用冷擠壓成形工藝代替切削加工制造機械零件，能使生產率大大提高。

　2、制件可獲得理想的表面粗糙度和尺寸精度。冷擠壓十字軸類零件的精度可達ITg---IT8級，表面粗糙度可達Ra O．2～1．6。因此，用冷擠壓成形的十字軸類零件一般很少再切削加工，只需在要求特別高之處進行精磨。

　3、提高零件的力學性能。冷擠壓后金屬的冷加工硬化，以及在零件內部形成合理的纖維流線分布，使零件的強度高于原材料的強度。

　4、降低零件成本。冷擠壓成形是利用金屬的塑性變形制成所需形狀的零件，因而能大量減少切削加工，提高材料的利用率，從而使零件成本大大降低。

　2. 國內外同類設計（或同類研究）的概況綜述

　利用切削加工方法加工十字軸類零件，生產工序多，效率低，材料浪費嚴重，并且切削加工會破壞零件的金屬流線結構。目前國內大多采用熱模鍛方式成形十字軸類零件，加熱時產生氧化、脫碳等缺陷，必然會造成能源的浪費，并且后續的機加工不但浪費大量材料，產品的內在和外觀質量并不理想。

　采用閉式無飛邊擠壓工藝生產十字軸，鍛件無飛邊，可顯著降低生產成本，提高產品質量和生產效率：

　（1）不僅能節省飛邊的金屬消耗，還能大大減小或消除敷料，可以節約材料30﹪；由于鍛件精化減少了切削加工量，電力消耗可降低30﹪；

　（2）鍛件質量顯著提高，十字軸正交性好、組織致密、流線分布合理、纖維不被切斷，扭轉疲勞壽命指標平均提高2~3倍；

　（3）由于一次性擠壓成型，生產率提高25%.

　數值模擬技術是CAE的關鍵技術。通過建立相應的數學模型，可以在昂貴費時的模具或附具制造之前，在計算機中對工藝的全過程進行分析，不僅可以通過圖形、數據等方法直觀地得到諸如溫度、應力、載荷等各種信息，而且可預測存在的缺陷；通過工藝參數對不同方案的對比中總結出規律，進而實現工藝的優化。數值模擬技術在保證工件質量、減少材料消耗、提高生產效率、縮短試制周期等方面顯示出無可比擬的優越性。

　目前，用于體積成形工藝模擬的商業軟件已有“Deform”、“Autoforge”等軟件打入中國市場。其中，DEFORM軟件是一套基于有限元的工藝仿真系統，用于分析金屬成形及其相關工業的各種成形工藝和熱處理工藝。DEFORM無需試模就能預測工業實際生產中的金屬流動情況，是降低制造成本，縮短研發周期高效而實用的工具。二十多年來的工業實踐清楚地證明了基于有限元法DEFORM有著卓越的準確性和穩定性，模擬引擎在大金屬流動，行程載荷和產品缺陷預測等方面同實際生產相符保持著令人嘆為觀止的精度。

　3. 課題設計（或研究）的內容

　1）完成十字軸徑向擠壓工藝分析，完成模具總裝圖及零件圖設計。

　2）建立十字軸徑向擠壓成形模具的三維模型。

　3）十字軸徑向擠壓成形過程數值模擬。

　4）相關英文資料翻譯。

　4. 設計（或研究）方法

　1）完成十字軸徑向擠壓成形工藝分析，繪制模具總裝圖及零件圖。

　2）寫畢業論文建立十字軸徑向擠壓成形模具的三維模型。

　3）完成十字軸徑向擠壓成形過程數值模擬。

　4）查閱20篇以上與課題相關的文獻。

　5）完成12000字的論文。

　6）翻譯10000個以上英文印刷符號。

　5. 實施計劃

　04-06周：文獻檢索，開題報告。

　07-10周：進行工藝分析、繪制模具二維圖及模具三維模型設計。

　11-13周：進行數值模擬。

　14-16周：撰寫畢業論文。

　17周：進行答辯。

機械專業畢業論文開題報告 篇5

　一、畢業設計題目的背景

　三級圓錐—圓柱齒輪減速器，第一級為錐齒輪減速，第二、三級為圓柱齒輪減速。這種減速器具有結構緊湊、多輸出、傳動效率高、運行平穩、傳動比大、體積小、加工方便、壽命長等優點。因此，隨著我國社會主義建設的飛速發展，國內已有許多單位自行設計和制造了這種減速器，并且已日益廣泛地應用在國防、礦山、冶金、化工、紡織、起重運輸、建筑工程、食品工業和儀表制造等工業部門的機械設備中，今后將會得到更加廣泛的應用。

　二、主要研究內容及意義

　本文首先介紹了帶式輸送機傳動裝置的研究背景，通過對參考文獻進行詳細的分析，闡述了齒輪、減速器等的相關內容；在技術路線中，論述齒輪和軸的選擇及其基本參數的選擇和幾何尺寸的計算，兩個主要強度的驗算等在這次設計中所需要考慮的一些技術問題做了介紹；為畢業設計寫作建立了進度表，為以后的設計工作提供了一個指導。最后，給出了一些參考文獻，可以用來查閱相關的資料，給自己的設計帶來方便。

　本次課題研究設計是大學生涯最后的學習機會，也是最專業的一次鍛煉，它將使我們更加了解實際工作中的問題困難，也使我對專業知識又一次的全面總結，而且對實際的機械工程設計流程有一個大概的了解，我相信這將對我以后的工作有實質性的幫助。

　三、實施計劃

　收集相關資料：20XX年4月10日——4月16日

　開題準備： 4月17日——4月20日

　確定設計方案：4月21日——4月28日

　進行相關設計計算：4月28日——5月8日

　繪制圖紙：5月9日——5月15日

　整理材料：5月15日——5月16日

　編寫設計說明書：5月17日——5月20日

　準備答辯：

　四、參考文獻

　[1] 王昆等 機械設計課程設計 高等教育出版社,1995.

　[2] 邱宣懷 機械設計第四版 高等教育出版社,1997.

　[3] 濮良貴 機械設計第七版 高等教育出版社,2000.

　[4] 任金泉 機械設計課程設計 西安交通大學出版社,2002.

　[5] 許鎮寧 機械零件 人民教育出版社,1959.

　[6] 機械工業出版社編委會 機械設計實用手冊 機械工業出版社,2008

機械專業畢業論文開題報告 篇6

　1. 設計（或研究）的依據與意義

　十字軸是汽車萬向節上的重要零件，規格品種多，需求量大。目前，國內大多采用開式模鍛和胎模鍛工藝生產，其工藝過程為：制坯→模鍛→切邊。生產的鍛件飛邊大，鍛件加工余量和尺寸公差大，因而材料利用率低；而且工藝環節多，鍛件質量差，生產效率低。

　相比之下，十字軸冷擠壓成形的具有以下優點：

　1、增強勞動生產率。用冷擠壓成形工藝代替切削加工制造機械零件，能使生產率大大增強。

　2、制件可獲得理想的表面粗糙度和尺寸精度。冷擠壓十字軸類零件的精度可達ITg---IT8級，表面粗糙度可達Ra O．2～1．6。因此，用冷擠壓成形的十字軸類零件一般很少再切削加工，只需在要求特別高之處進行精磨。

　3、增強零件的力學性能。冷擠壓后金屬的冷加工硬化，以及在零件內部形成合理的纖維流線分布，使零件的強度高于原材料的強度。

　4、降低零件成本。冷擠壓成形是利用金屬的塑性變形制成所需形狀的零件，因而能大量減少切削加工，增強材料的利用率，從而使零件成本大大降低。

　2. 國內外同類設計（或同類研究）的概況綜述

　利用切削加工方法加工十字軸類零件，生產工序多，效率低，材料浪費嚴重，并且切削加工會破壞零件的金屬流線結構。目前國內大多采用熱模鍛方式成形十字軸類零件，加熱時產生氧化、脫碳等缺陷，必然會造成能源的浪費，并且后續的機加工不但浪費大量材料，產品的內在和外觀質量并不理想。

　采用閉式無飛邊擠壓工藝生產十字軸，鍛件無飛邊，可顯著降低生產成本，增強產品質量和生產效率：

　（1）不僅能節省飛邊的金屬消耗，還能大大減小或消除敷料，可以節約材料30％；由于鍛件精化減少了切削加工量，電力消耗可降低30％；

　（2）鍛件質量顯著增強，十字軸正交性好、組織致密、流線分布合理、纖維不被切斷，扭轉疲勞壽命指標平均增強2~3倍；

　（3）由于一次性擠壓成型，生產率增強25%.

　數值模擬技術是CAE的關鍵技術。通過建立相應的數學模型，可以在昂貴費時的模具或附具制造之前，在計算機中對工藝的全過程進行分析，不僅可以通過圖形、數據等方法直觀地得到諸如溫度、應力、載荷等各種信息，而且可預測存在的缺陷；通過工藝參數對不同方案的對比中總結出規律，進而實現工藝的優化。數值模擬技術在保證工件質量、減少材料消耗、增強生產效率、縮短試制周期等方面顯示出無可比擬的優越性。

　目前，用于體積成形工藝模擬的商業軟件已有“Deform”、“Autoforge”等軟件打入中國市場。其中，DEFORM軟件是一套基于有限元的工藝仿真系統，用于分析金屬成形及其相關工業的各種成形工藝和熱處理工藝。DEFORM無需試模就能預測工業實際生產中的金屬流動情況，是降低制造成本，縮短研發周期高效而實用的工具。二十多年來的工業實踐清楚地證明了基于有限元法DEFORM有著卓越的準確性和穩定性，模擬引擎在大金屬流動，行程載荷和產品缺陷預測等方面同實際生產相符保持著令人嘆為觀止的精度。

　3. 課題設計（或研究）的內容

　1）完成十字軸徑向擠壓工藝分析，完成模具總裝圖及零件圖設計。

　2）建立十字軸徑向擠壓成形模具的三維模型。

　3）十字軸徑向擠壓成形過程數值模擬。

　4）相關英文資料翻譯。

　4. 設計（或研究）方法

　1）完成十字軸徑向擠壓成形工藝分析，繪制模具總裝圖及零件圖。

　2）畢業論文建立十字軸徑向擠壓成形模具的三維模型。

　3）完成十字軸徑向擠壓成形過程數值模擬。

　4）查閱20篇以上與課題相關的文獻。

　5）完成12000字的論文。

　6）翻譯10000個以上英文印刷符號。

　5. 實施計劃

　04-06周：文獻檢索，開題報告。

　07-10周：進行工藝分析、繪制模具二維圖及模具三維模型設計。

　11-13周：進行數值模擬。

　14-16周：撰寫畢業論文。

　17周：進行答辯。

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維修電工技術論文范文大全

經濟不斷向前發展對維修電工的技能也提出了更高的要求，維修電工在企業生產和經營過程中是一直十分重要的力量，下面我給大家分享維修電工技術論文 范文 ，希望能對大家有所幫助。

維修電工技術論文范文篇一：《試談如何提高維修電工技能》

　摘要 隨和社會經濟的發展和進步，各行各業得到了前所未有的發展和進步。企業在發展和經營過程中對電能的要求是十分大的，因此，在電力設施安裝和電能的使用過程中就對操作人員提出了更高的要求，對電工人員來說，在電力安裝和輸電線線路維修工程中，應該不斷的提高自身的維修技術，切實保證輸電線路供電的安全性和穩定性。本文主要對現階段電工維修的要求進行了論述，并對如何提高電工的維修技能提出了相應的解決對策，希望本次研究對更好的提高電工的維修技能有一定的幫助。

　關鍵詞 電工;維修技術;現狀;對策

　經濟不斷向前發展對維修電工的技能也提出了更高的要求。維修電工在企業生產和經營過程中是一直十分重要的力量，他們地提高產品的質量，提高產品的市場競爭能力發揮著十分重要的作用。新的發展背景之下，就要求維修電工要不斷的提高自身的專業維修技能，不但要具備全面的專業技術知識，而且還要具備良好的實踐能力以及較高的職業道德意識。從多個方面出發，對維修為人員需要具備的知識技能進行 總結 ，在通過教學培訓獲得專業技術的同時，還需要根據維修電工自身的實際情況不斷的對其加強訓練，以便其能夠不斷順應時代的進步的要求。

　一、現代維修電工技能的要求

　(一)維修電工的專業知識水平

　維修電工是從事機械設備和電氣系統線路以及器件安裝維修和調試、 修理 的專業人員。是電力企業生產后方的技術保證人員，其目的就是為了保障電氣設備的安全與使用。由此我們可以看出，維修電工在開展工作過程中必須據別相應的專業知識技能。這些技能主要包括了電工常用的幾種計算 方法 、常用檢測設備的使用以及操作方法、維修電工作業質量監督和管理、常用電氣元件的測試、選擇和接入、維修電工讀圖基本技能、電工安全技術操作要求、機床電氣設備的維修和保護、維修電工操作技能等。維修電工的專業技能在一定程度上使維修工人開展線路維修的基本工作保證，同時也是他們作為維修工人所必須具備的專業素質。

　(二)維修工人的操作技能

　維修電工的主要職責就是負責電力系統以及輸電設備的維修和保障工作，所以，就目前的就業形勢來看，維修電工需要掌握大量的實用操作技能，只有這樣才能切實的適應工作的需求，維修電工在開展工作過程中應該掌握的操作技能主要包括了常用機電設備的安裝與維修、接地裝置的安裝與維修以及各種電力系統運行過程中的設備維修與維護等實際的操作技能。對于維修電工來說，實際的動手操作技能在整個工作過程中占有很大的比例，因此，實際的動手操作能力是十分重要的。如果維修電工沒有具備扎實的專業技術功底，即使他們具有多強的實踐能力都是沒有辦法正常的完成電工維修工作的。因此我們可以看出，維修電工還需要不斷的鍛煉自身的實際動手能力和實踐能力，不斷提高自身的專業技能，因為只有具備了專業技術知識才能在實踐中熟練的將知識應用到實際的工作當中，從而切實的保證電力系統的正常運行。

　二、如何提高維修電工的技能

　(一)進行專業的技能培訓

　對于任何技術人員來說，能夠順利的完成工作的前提是離不開良好的操作技術，而維修電工的技能又不是憑空想象出來的，他們的技能需要有專業的技術知識作為保障。所以，對于維修電工來說，熟練工作能力的前提就是要有專業的技術知識。因此，為了提高維修電工的技能水平，對維修電工開展 教育 噢培訓有著十分重要的現實意義。在培訓過程中需要對維修電工的專業知識進行系統的培訓。作為一名維修電工技術人員，其在受教育階段一定是接受了系統專業知識教育與，但是隨著時代的進步和發展，很多知識體系已經不能夠滿足時代發展的需求，所以就需要對維修電工進行培訓駕馭， 企業管理 部門在開展培訓工作過程中，需要針對本企業電力工作對維修電工的專業知識進行整合，是他們能夠更好的掌握各運用這些專業知識，并逐漸形成自己的專業技能體系，只有這樣才能夠有效的提升維修電工的專業技能。

　(二)加強維修點電工的觀察力

　對于維修電工來說，這樣一個群體所要做的工作就是找出電力系統在運行過程中存在的疏漏以及存在的故障和問題，并能夠及時的將這種問題解決掉，促進電力系統穩定、安全的運行。因此，針對電工的這一個工作特征來說，就要求維修電工具備敏銳的觀察力。而要想提高維修電工的觀察力在日常的工作過程中就必須不斷的培養電工的觀察力，在對線路檢查過程中，爭取做到一絲一毫的問題不遺漏，并且還應該養成耐心，細心的性格，在檢查出問題之后能夠及時的采取 措施 將其解決。但是觀察力的培養不是一朝一夕的事情，這就要求企業部門和維修電工雙方共同作出努力，企業管理部門應該加強對電工的鼓勵和獎勵，維修電工也需要不斷地提醒自己，注意在工作過程中不斷的發現細小的問題，只有這樣才能有利于維修電工專業技能的提高。

　(三)維修電工通過自身的努力提太高技能

　首先，維修電工要具備不斷學習的精神和動力，對于現代電工為維修的新技術和新知識要不斷的進行學習和了解，通過自身的努力切實提高自己的專業技能。在不斷發展變化時代之下，電工知識正在不斷的更新換代，這就對維修電工提出了更高的他要求，維修電工在具備深厚的專業知識的同時還需要不斷加強對新知識的學習，通過一邊工作一邊學習不斷完善自我。此外，除了具備新知識和新技能紫外，維修電工還需要具備創新意識。在進行原有的工作能力的基礎上不斷的進行技術創新，從而獲得新型的操作技能。與此同時，還需要加強電工思想意識方面的提升，例如，電工應該具備強烈的自主意識、競爭意識和創新意識。只有全面的保證電工全面的整體素質，才能進一步的提升維修電工的技能。

　參考文獻：

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維修電工技術論文范文篇二：《試談維修電工排除故障技能》

　摘要：如今，在科技的不斷進步和經濟迅速發展的影響下，電力在我國生活與生產的各個方面得到了越來越廣泛的應用，電力成為了一種極為寶貴的資源，象征著社會的進步，需要我們進行使用與創造。但是，電力同時又是非常危險的，因此，我們應當將使用電力的安全性擺在首位，這篇 文章 主要介紹了維修電工排除故障的技能。

　關鍵詞：排除故障;安全性;解決

　確保一個地區生活與生產用電的安全是維修電工的主要職責，維修電工通過全面檢測電力系統，及時的將故障解決掉，并且可以憑借自身的技能以及以往的工作 經驗 在最短的時間內將故障排除，這樣才可保證居民們生產以及用電的正常需求。如今我國的電力使用非常廣泛，同時電力設備也呈現多樣化和復雜化的趨勢，因此電工必須不斷強化經驗技能，充實自身專業知識。

　一、常見電力故障

　在任何一個企事業單位中，電工都是不可或缺的，電工必須能夠準確、及時的判斷出電力系統發生的故障，這就要求電工一定要非常熟悉電路維修知識，并且能夠依照具體狀況對問題進行靈活的處理。實際上，電力系統發生的故障主要有平時的養護與維修、線路的調試正常與否以及安裝的設備與電線的合理與否等。電工能夠通過對照明燈零度穩定正常與否的觀察來判斷電力系統是不是健康正常的工作。通常狀況下，不合理的調試與安裝都可能造成照明燈出現異常，常見的有短路、斷路，嚴重的話甚至有發生漏電狀況的可能，因此，電工必須做到可以準確分析發生電力系統故障的根本原因原因，然后采取有效措施加以解決。另外，變壓器故障也是非常常見的，如果長時間的使用變壓器會出現絕緣、過熱等現象，因此，電工在平時的時候應做到注意觀察，經常檢測變電器，安裝絕緣陶瓷管和油保護這兩種方法都能夠有效的避免故障的發生。還有一種就是電動機故障，它主要包含軸裂紋、軸鐵芯磨損、轉子彎曲等，在軸紋磨損較為嚴重的地方應當及時進行更換;一旦發現軸鐵芯出現磨損，應當準確焊接，如果磨損的太嚴重的話可以用機床來加工;如果轉子發生了彎曲應當把轉子取出來，然后依據電力系統的不同對結構進行不同的維修，保證電動機能夠正常運行。

　二、排除電力故障的具體方法

　電工必須有專業知識以及充足的理論原理作為基礎，做到發生故障能夠立即準確的進行判斷與分析，下面有幾種常用的排除電力系統故障的方法介紹給大家。

　1.逐步排隊法和調試參數法

　所謂的逐步排隊法，就是發生電路短路時，采用逐步切除的手段，一一對發生故障的具體位置進行分析，進而將電力系統故障排除。而調試參數法更適合用在電力系統里面的原件沒有損壞，線路正常接觸時。如果用電者沒有正確對電壓進行使用或者調試就會使得供電系統無法正常地進行工作，而電力系統能夠負擔的電量也是有限制的，不可以無限度的進行使用，所以，調試參數法最為適合。

　2.替代法和短接法

　所謂替代法，是指無法確定發生故障的原因以及具體位置時所采用，如果電工懷疑在系統當中存在某個零件或是某一部分有故障，就可選擇用其他零件將原有的零件替換下來，觀察替換之后的電力系統可不可以正常運行，這種方法的效率比較低，適合用在那些結構較為簡單的故障排除。通常狀況下，短接法用于回路電流較小、電壓也較低的電力系統當中，首先電工依照自身多年來豐富的經驗對發生短路的位置進行大概的判斷，然后再用導線短接以確定電工判斷的正確與否，采用這種方法電工必須保證自身技能高超、經驗豐富，特別麻煩，如今我國對于這種方法的使用已經非常少見了，但是部分貧困的地方仍然沿用這種方法。

　3.電阻、電流以及電壓的測定法

　電壓測定法，指的是對萬用表進行合理的使用，把萬用表的電壓檔依照實際用電電壓調整到最為合適位置，以便可以準確測量，出現故障的判斷標準即為觀察測量的電路和觸電有沒有發生通斷，或者產生時斷時續的狀況。電流測定法所利用的就是電流表在測定電路時候其電流值的大小是不是正常以及穩定與否，這就要依照當地用電的實際狀況來進行判斷了，電流測定法雖然相對比較方便，可是也很容易發生測量的誤差，由于用戶在不同的時間的用電強度是不同的，所以電流的測量有些困難，通常情況下用于生產車間或是工廠的電力測量。電壓測定法和電阻測定法二者的道理是差不多的，都是觀察線路或者觸電的異常狀況，這種方法相對來說比較安全，是不太發達的地方通常會選擇的電力測量。

　三、強化維修電工排除故障的技能

　一個企業要想形成自身的生產能力最重要的物質基礎就是設備，應當讓設備在生活與生產的過程中能夠最大程度地將自身的作用發揮出來，在實際的運行過程當中，應當遵守預防為主，計劃檢修、維護以及使用相結合。設備故障的種類非常多，專業性比較強，問題也特別復雜，不論是單位還是個人都應當不斷的強化提高自身排除故障的技能，把損失降到最低。

　提升技工能力主要應當從下面兩個方面著手：首先是專業知識扎實。在這個時代里，信息是在不斷變化的，知識也一直在更新，維修電工不可以滿足現狀，平時的時候應當注意多學習、進行技能交流、參加專業的講座、了解先進的科技等以提高自身的理論知識，并且在實踐當中通過排除故障，力爭在工作當中多改革多創新，把實際的工作和理論知識融合到一起，增強自身的水平和能力。另外就是要有良好的職業道德素養。在設備發生的問題的時候不盲目進行判斷，要善于聽取他人意見，和他人進行及時的溝通。對于存在問題的設備應當及時進行維修和的 報告 ，做好記錄。

　參考文獻：

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　[6]李春梅.淺談維修電工的故障排除技能[J].石河子科技.2004年05期.

維修電工技術論文范文篇三：《淺談電氣專業維修電工高級機械手的學習》

　根據《維修電工國家職業技能標準》的要求，高級維修電工理論知識考核范圍包括：繼電控制電路、交直流傳動系統、電子線路等知識的讀圖、測繪、分析、調試與維修。考核深度要求掌握電氣圖測繪地步驟和方法，熟悉機床電路的組成、原理及常見故障;掌握PLC的基本指令表，熟悉編程技巧，掌握編程軟件的使用方法，熟悉PLC常見故障的類型和解決方法等，其中可編程邏輯控制器理論知識點和實操都占到30%甚至更多。從現代生活需求還是工業發展方向，都需要高技能復合型人才。可想而知，對于可編程控制器的學習需要不斷地深入。在多次的高級維修電工理論知識培訓考核中，機械手類題目就多次出現，從專業的知識方面來看，機械手學習的綜合知識面廣，涉及知識較多;從 邏輯思維 方面來看，在現代化的生產生活中，社會分工逐步細化，生產設備越來越精密，自動化生產設備越來越復雜，機械手控制精細化，同時可以很好地鍛煉學生邏輯思維方面的能力。

　一、機械手背景

　機械手是在機械化、自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。它是機器人的一個重要分支。特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。在現代生產過程中，機械手被廣泛地應用于自動生產線中，機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲倦，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到應用。

　1958年美國聯合控制公司研制出第一臺機械手。在1962年，美國聯合控制公司又試制成一臺數控示教再現型機械手。同年，美國機械制造公司也試驗成功一種叫Vewrsatran機械手，該機械手的中央立柱可以回轉、升降，采用液壓驅動控制系統也是示教再現型。這兩種出現在60年代初的機械手，是后來國外工業機械手發展的基礎。目前，機械手大部分還屬于第一代，主要依靠人工進行控制;改進的方向主要是降低成本和提高精度。對于我們維修電工高級工學習機械手來說是比較復雜的，通過我的教學和觀察，發現學生的 學習方法 和技巧還有待提高。

　二、機械手結構及工作原理

　結合維修電工考證和《國家職業技能鑒定標準》要求，我校與企業聯合研制出針對考證訓練地模擬機械手，大概分為3個模塊：(1)送料機構;(2)抓取機構;(3)分揀系統;采用電磁閥氣動控制。送料機構有物料檢測，當料槽有物料時，物料檢測傳感器會發出信號，通過程序控制電磁閥，送料氣缸推出物料，等待機械手抓取;抓取機構有3個自由度的控制，每個自由度都規定初始位置，當物料放于指定位置時，機械手開始動作下降，夾緊物料;此過程需要位置傳感器來檢測抓取物料的精確度;取完后，機械手要放物料在分揀系統中。該系統由傳送帶帶動，有物料檢測、顏色檢測、金屬檢測，結合企業生產實際，分揀到不同的收料處。機械手控制涉及氣動、電磁閥控制、傳感器檢測、機械位置調整、硬件電路接線調試綜合能力訓練，所以學習起來比較費勁。經過3年的教學，總結出自己的一套學習方法。

　三、機械手學習

　對于機械手，模塊化學習是很重要的，使用時要根據各個模塊的功能有針對地做練習，這樣學習起來會很容易上手。下面介紹模塊化分步學習的方法及注意事項。

　(1)對于機械手結構，我們把它分為3個模塊來學習，如圖1所示。供料單元、搬運單元、分揀單元;第一模塊上料檢測單元，此模塊又可分為物料檢測、推送物料、循環供料;物料檢測主要用于入料口，并在需要時將料倉中物料送至抓取搬運平臺，為搬運單元做好準備。在物料檢測過程中需要注意調整檢測傳感器的靈敏度，因為這是機械手搬運過程的第一步中的第一個環節，如果這里檢測出現錯誤就可能導致搬運單元過程的失敗。此過程需要循環進行，下一次何時開始推送物料要看機械手把第一次的物料是否安全無誤地搬運到指定位置，這是供料單元在程序編寫過程中要注意的。

　(2)搬運單元，在整個搬運系統中，此環節最為重要、復雜。涉及到機械知識、氣動控制、傳感器知識、PLC程序控制設計等方面的內容。在機械手搬運過程中涉及到許多傳感器限位控制，每一個動作都需要傳感器來檢測，那么在機械手從原位開始伸出、下降、抓取、上升、旋轉、下降、松開、上升、轉到原位，這個過程需要調整每個電磁閥動作的先后順序，這是首要步驟;然后需要每一動作都要準確到位，這將影響到抓取物料。如何確保物料精準的抓取，這里要分步進行。把抓取的動作分步細化，上述每個動作用傳感器檢測準確到位后在進行整體調試，這樣可以避免在調試過程中重復調整機械手抓取的準確性。程序的編寫也有多樣性，根據PLC型號的不同，有不同的編寫方式，這里重點說明三菱FX2N型號的PLC。大家都知道一般指令編寫都是沒有問題的，在注意整個機械手動作過程后一步步編寫，確保每個動作完成后復位即可。與其他PLC比較拿一般指令編寫無太大差別，但是要拿步進指令編寫的話，這里就很簡單了。三菱FX2N-PLC步進指令有個很大的好處在于它的每一步程序動作完成后，下一步不需要考慮它的復位問題，這可以大大簡化了機械手搬運過程的程序量，和一般指令比起來簡單了許多。

　(3)分揀單元，作為最后的分揀系統，我們能夠正確的認清每個傳感器的功能，把相應的物料通過傳感器檢測出來分流出去即可，此過程程序寫法有兩種方法。一種方法是按照動作順序到分揀單元時編寫;另一種方法是在機械手動作之初，也就是原位的時候把分揀系統程序加入，在機械手完成抓取動作后回到原位的同時開始分揀物料，同時也不影響下次抓取物料，此過程是同步的。這兩種方法根據自己的實際情況，采用適合自己的。

　機械手的學習需要認真考慮多方面的因素，本課程是一門綜合性課程，涉及到電氣專業基本類課程，所以想學好本課程，基礎是關鍵。對于上述學習方法，涉及到機械手實訓設備的類型，對于一般維修電工考證使用機械手，這種學習方法可以滿足，但涉及到精準定位抓取物料類型，需要使用編碼器來記錄數據的，這種方法可以借鑒。對于我們經常用得FX2N系列PLC，編寫程序通常使用兩種方式，一種是基本指令編寫程序;另一種是利用FX2N系列PLC的步進指令進行編寫;這兩種方法都可以對機械手進行編程，個人建議使用第二種方法。這種方法簡單實用，思路比較清晰，程序模塊化，比較容易上手。

機械設計制造及其自動化專業畢業論文選題參考

機械設計制造及其自動化專業畢業論文選題參考：

一種預制盒裝填煙包側蓋自閉式推出裝置的設計

某發動機皮帶輪高溫扭轉疲勞測試臺架設計與應用

基于Solidworks的AGV自動充電對接裝置設計與仿真分析

基于分步拓撲優化的裝甲托架結構輕量化設計

面向特定產品雙工位氣動夾具設計與應用

地面垃圾撿拾清掃裝置的結構設計

基于LabWindows/CVI的某型UUV載荷拋載裝置自動測試系統設計

一種應用于某零件自動化生產單元的柔性檢測裝置

LNG半自動化裝卸臂應用研究

某重型牽引車車架輕量化設計研究

某星載通信天線展開鎖定機構設計

雷達方位回轉±270°的安全保護裝置設計

連續油管半掛車雙后橋液壓轉向系統的設計研究

以上是我列舉的一些題目，是我在機械工程與技術期刊上看到的，題目你可以參考。

求數控專業畢業設計課題。

提供一些數控專業畢業設計課題，供參考。

課題一：零件的數控加工工藝編制

課題二：手機外殼造型設計

課題三：數控車床零件加工

課題四：數控銑床及加工中心產品加工

課題五：CA6140普通車床數控化改造

課題六：MasterCAM軟件應用課程設計

課題七：機械手控制設計

課題八：《數控加工工藝》課程多媒體課件制作

課題九: 掛圖制作

課題十: 基于×××企業的生產管理模式調研

好了，關于“機械手論文”的話題就到這里了。希望大家通過我的介紹對“機械手論文”有更全面、深入的認識，并且能夠在今后的實踐中更好地運用所學知識。

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