數(shù)控加工畢業(yè)論文總結(jié)(數(shù)控加工畢業(yè)論文總結(jié)怎么寫)
數(shù)控加工畢業(yè)論文總結(jié)(數(shù)控加工畢業(yè)論文總結(jié)怎么寫)
接下來,我將為大家詳細解析一下數(shù)控加工畢業(yè)論文總結(jié)的問題,希望我的回答可以解決大家的疑惑。下面,讓我們來探討一下數(shù)控加工畢業(yè)論文總結(jié)的話題。
文章目錄列表:
1.數(shù)控機床畢業(yè)論文3000字左右就行2.急求一篇關于數(shù)控車床的畢業(yè)論文
3.數(shù)控專業(yè)零件加工畢業(yè)設計論文
4.怎么寫數(shù)控技術畢業(yè)論文?
5.求數(shù)控畢業(yè)論文 4000到5000字 、主要內(nèi)容包括:寫作提綱、目錄、摘要、關鍵詞、正文、參考文獻

數(shù)控機床畢業(yè)論文3000字左右就行
數(shù)控技術及數(shù)控機床在當今機械制造業(yè)中的重要地位和巨大效益,顯示了其在國家基礎工業(yè)現(xiàn)代化中的戰(zhàn)略性作用,并已成為傳統(tǒng)機械制造工業(yè)提升改造和實現(xiàn)自動化、柔性化、集成化生產(chǎn)的重要手段和標志。數(shù)控技術及數(shù)控機床的廣泛應用,給機械制造業(yè)的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品種類和檔次以及生產(chǎn)方式帶來了革命性的變化。數(shù)控機床是現(xiàn)代加工車間最重要的裝備。它的發(fā)展是信息技術(1T)與制造技術(MT)結(jié)合發(fā)展的結(jié)果。現(xiàn)代的CAD/CAM、FMS、CIMS、敏捷制造和智能制造技術,都是建立在數(shù)控技術之上的。掌握現(xiàn)代數(shù)控技術知識是現(xiàn)代機電類專業(yè)學生必不可少的。 數(shù)控技術和數(shù)控裝備是制造工業(yè)現(xiàn)代化的重要基礎。這個基礎是否牢固直接影響到一個國家的經(jīng)濟發(fā)展和綜合國力,關系到一個國家的戰(zhàn)略地位。因此,世界上各工業(yè)發(fā)達國家均采取重大措施來發(fā)展自己的數(shù)控技術及其產(chǎn)業(yè)。 在我國,數(shù)控技術與裝備的發(fā)展亦得到了高度重視,近年來取得了相當大的進步。特別是在通用微機數(shù)控領域,以PC平臺為基礎的國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng),已經(jīng)走在了世界前列。但是,我國在數(shù)控技術研究和產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面亦存在不少問題,特別是在技術創(chuàng)新能力、商品化進程、市場占有率等方面情況尤為突出。在新世紀到來時,如何有效解決這些問題,使我國數(shù)控領域沿著可持續(xù)發(fā)展的道路,從整體上全面邁入世界先進行列,使我們在國際競爭中有舉足輕重的地位,將是數(shù)控研究開發(fā)部門和生產(chǎn)廠家所面臨的重要任務。 為完成此任務,首先必須確立符合中國國情的發(fā)展道路。為此,本文從總體戰(zhàn)略和技術路線兩個層次及數(shù)控系統(tǒng)、功能部件、數(shù)控整機等幾個具體方面探討了新世紀的發(fā)展途徑。 1 總體戰(zhàn)略 制定符合中國國情的總體發(fā)展戰(zhàn)略,對21世紀我國數(shù)控技術與產(chǎn)業(yè)的發(fā)展至關重要。通過對數(shù)控技術和產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢的分析和對我國數(shù)控領域存在問題的研究,我們認為以科技創(chuàng)新為先導,以商品化為主干,以管理和營銷為重點,以技術支持和服務為后盾,堅持可持續(xù)發(fā)展道路將是一種符合我國國情的發(fā)展數(shù)控技術和產(chǎn)業(yè)的總體戰(zhàn)略。 1.1 以科技創(chuàng)新為先導 中國數(shù)控技術和產(chǎn)業(yè)經(jīng)過40多年的發(fā)展,從無到有,從引進消化到擁有自己獨立的自主版權(quán),取得了相當大的進步。但回顧這幾十年的發(fā)展,可以看到我們在數(shù)控領域的進步主要還是按國外一些模式,按部就班地發(fā)展,真正創(chuàng)新的成分不多。這種局面在發(fā)展初期的起步階段,是無可非議的。但到了世界數(shù)控強手如林的今天和知識經(jīng)濟即將登上舞臺的新世紀,這一常規(guī)途徑就很難行通了。例如,在國外模擬伺服快過時時,我們開始搞模擬伺服,還沒等我們占穩(wěn)市場,技術上就已經(jīng)落后了;在國外將脈沖驅(qū)動的數(shù)字式伺服打入我國市場時,我們就跟著搞這類所謂的數(shù)字伺服,但至今沒形成大的市場規(guī)模;近來國外將數(shù)字式伺服發(fā)展到用網(wǎng)絡(通過光纜等)與數(shù)控裝置連接時,我們又跟著發(fā)展此類系統(tǒng),前途仍不樂觀。這種老是跟在別人后面走,按國外已有控制和驅(qū)動模式來開發(fā)國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng),在技術上難免要滯后,再加上國外公司在我國境內(nèi)設立研究所和生產(chǎn)廠,實行就地開發(fā)、就地生產(chǎn)和就地銷售,使我們的產(chǎn)品在性能價格比上已越來越無多大優(yōu)勢,因此要進一步擴大市場占有率,難度自然就很大了。 為改變這種現(xiàn)狀,我們必須深刻理解和認真落實“科學技術是第一生產(chǎn)力”的偉大論斷,大力加強數(shù)控領域的科技創(chuàng)新,努力研究具有中國特色的實用的先進數(shù)控技術,逐步建立自己獨立的、先進的技術體系。在此基礎上大力發(fā)展符合中國國情的數(shù)控產(chǎn)品,從而形成從數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控功能部件到種類齊全的數(shù)控機床整機的完整的產(chǎn)業(yè)體系。這樣,才不會被國外牽著鼻子,永遠受別人的制約,才有可能用先進、實用的數(shù)控產(chǎn)品去收復國內(nèi)市場,打開國際市場,使中國的數(shù)控技術和數(shù)控產(chǎn)業(yè)在21世紀走在世界的前列。 1.2 在商品化上狠下工夫 近幾年我國數(shù)控產(chǎn)品雖然發(fā)展很快,但真正在市場上站住腳的卻不多。就數(shù)控系統(tǒng)而言,國產(chǎn)貨仍未真正被廣大機床廠所接受,因此出現(xiàn)國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)用于舊機床改造的例子較多,而裝備新機床的卻很少,機床廠出產(chǎn)的國產(chǎn)數(shù)控機床大多數(shù)用的都是國外的系統(tǒng)。這當然不是說舊機床的數(shù)控化改造不重要,而是說明從商品的角度看,我們的數(shù)控系統(tǒng)與國外相比還存在相當大的差距。 影響數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控機床商品化的主要因素除技術性能和功能外,更重要的就是可靠性、穩(wěn)定性和實用性。以往,一些數(shù)控技術和產(chǎn)品的研究、開發(fā)部門,所追求的往往是一些體現(xiàn)技術水平的指標(如多少通道、多少軸聯(lián)動、每分鐘多少米的進給速度等等),而對影響實用性的一些指標和一些小問題卻不太重視,在產(chǎn)品的穩(wěn)定性、魯棒性、可靠性、實用性方面花的精力相對較少。從而出現(xiàn)某些產(chǎn)品鑒定時的水平都很高,甚至也獲各種大獎。但這些高指標、高性能的產(chǎn)品到用戶哪兒卻由于一些小問題而表現(xiàn)不盡人意,最后喪失了信譽,打不開市場。這說明,高指標、高性能的樣機型的產(chǎn)品離用戶真正需要的實用、可靠的商品是有相當大的距離的,將一個高指標、高性能的產(chǎn)品變?yōu)橐粋€有市場的商品還需作出大量艱苦的努力。 另一方面,數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控機床不像家電類產(chǎn)品那樣易于大批量生產(chǎn),應用環(huán)境也不那么簡單。數(shù)控產(chǎn)品是在生產(chǎn)環(huán)境中使用,面臨的是五花八門的工藝問題。如果開發(fā)部門對這些問題掌握得不透,就難以將產(chǎn)品設計得很完善。而且數(shù)控產(chǎn)品的某些問題在開發(fā)、試用,甚至鑒定時都難以發(fā)現(xiàn)。這就造成,同樣型號的數(shù)控機床在有的用戶那兒運行得很好,而在別的用戶那兒卻表現(xiàn)欠佳。或者同樣型號的數(shù)控機床用于加工某些零件工作得很好,但用于加工其他零件時卻不盡人意。出現(xiàn)這種情況,有時是用戶操作人員的水平問題,但有時就是數(shù)控產(chǎn)品本身潛在問題的暴露。為解決這一問題,國外一些公司設立了專門機構(gòu)來測試考驗自己的產(chǎn)品,如為考驗新開發(fā)的數(shù)控系統(tǒng),廠家自己設計和從生產(chǎn)實際中收集了大量零件程序,讓數(shù)控系統(tǒng)運行各種各樣的程序,一旦發(fā)現(xiàn)問題,即立即反饋給開發(fā)部門予以解決。經(jīng)過這樣的測試考驗過程后,數(shù)控系統(tǒng)的潛在問題就大為減少。以往,我們的產(chǎn)品就很少進行這樣嚴格的全面的自我測試考驗。好些問題要等到用戶去給我們挑出來。這樣,即使一個小問題也將嚴重影響國產(chǎn)數(shù)控產(chǎn)品的聲譽。 因此,我們應充分重視上述問題,在商品化上切實狠下工夫,將其作為數(shù)控產(chǎn)業(yè)的主干來抓,貫穿于技術研究、產(chǎn)品開發(fā)、試制、生產(chǎn)等的全過程中,從而將我們已有的技術水平較高的數(shù)控產(chǎn)品變成真正有市場的好商品。
急求一篇關于數(shù)控車床的畢業(yè)論文
數(shù)控機床診斷維修方法經(jīng)驗淺述X
摘 要:本文就近幾年來在對進口數(shù)控設備的維護中,逐漸學習并掌握了CNC 系統(tǒng)的一些故障規(guī)
律和快速診斷方法進行了整理。意在使其更好地為數(shù)控設備的使用與維修服務提供借鑒。
關鍵詞:數(shù)控機床;診斷維修;方法
隨著發(fā)達國家先進技術和裝備的不斷引進,使
我們設備維護人員的維修難度越來越大,這是不可
否認的事實。但怎樣盡快適應和掌握它,是我們應
該認真探討并急需解決的課題,下面就自己多年的
維修經(jīng)驗談一點個人體會。
筆者近年引進的日立精機VA 一65 和HC 一
800 兩臺加工中心,不但具有交流伺服拖動、四軸聯(lián)
動功能,而且還配有磁柵全閉環(huán)位置反饋及自動測
量、自動切削監(jiān)視系統(tǒng),其CNC 是當時國際上最先
進的FANUC 一11M 系統(tǒng)。運行11 年來,雖然隨
著使用年限的增長,一些元器件的老化、故障期的到
來,特別是加工任務的增多,設備每天24h 不停機的
運轉(zhuǎn),出現(xiàn)了幾乎每周都有故障報警的現(xiàn)象。但為
保證任務的按期完成,我們在沒有經(jīng)過國內(nèi)外培訓
且圖紙資料不全的條件下,在無數(shù)次的維修測試中,
認真分析故障規(guī)律,不斷積累有關數(shù)據(jù),逐漸掌握維
修要領,盡量在最短的時間內(nèi)查出故障點,用最快的
速度修復調(diào)整完成。以下從幾方面論述快速診斷和
維修數(shù)控設備的方法:
1 先觀察問詢再動手處置
首先看報警信息,因為現(xiàn)在大多數(shù)CNC 系統(tǒng)都
有較完善的自診斷功能,通過提示信息可以馬上知
道故障區(qū)域,縮小檢測范圍。像一次HC 一800 臥
式加工中心在運行中出現(xiàn)5010 # spindle drive unit
alarm 報警。我們根據(jù)提示信息馬上按順序檢查了
主軸電機及其執(zhí)行元件、主軸控制板,查明過流斷路
點后恢復正常,僅用20min 完成。但從我們的經(jīng)驗
中也有受報警信息誤導的例子,因此說可依據(jù)它但
不能依賴它。
故障發(fā)生后如無報警信息,則需要進一步用感
官來了解設備狀態(tài),最重要的就是向操作人員問詢
故障發(fā)生的前因后果。同樣是該設備,有一次其
APC 系統(tǒng)在防護罩沒有打開情況下B 軸突然旋轉(zhuǎn)
起來刮壞護罩,這一現(xiàn)象以前從未出現(xiàn)過。經(jīng)我們
現(xiàn)場仔細詢問操作過程,清楚了故障經(jīng)過:原來操作
人員先輸入了M60 指令,使_bPm_?APC 系統(tǒng)程序運行(更
換旋轉(zhuǎn)工作臺) ,當執(zhí)行元件失控中途停機后,又進
行了手動狀態(tài)下的單步指令操作。當時M60 并沒
有刪除,使其執(zhí)行元件恢復正常后繼續(xù)了原程序動
作。經(jīng)認真了解并仔細分析后,我們立刻清除所有
原設定的指令,檢測并更換了失控元件,避免了更大
故障的發(fā)生。根據(jù)報警信息和故障前的設備狀態(tài),
來判斷故障區(qū)域,爭取維修時間。
2 遵循由外到里,由淺入深的檢修原則
筆者對加工中心多年的維修經(jīng)歷來看,大多數(shù)
故障根源都是來自于外部元器件,因其受外界因素
影響較大,象機械碰撞磨損、冷卻液腐蝕、積塵過多、
潤滑不良等,使這些年久失修的元器件處于不完好、
不可靠狀態(tài),成為設備故障的最大隱患。像各軸經(jīng)
常出現(xiàn)的超程報警、零點復歸誤差、位置信號不反饋
等,都是一些磁性或機械式開關失靈造成。還有的
故障也是出現(xiàn)在電磁閥、電機和經(jīng)常伸縮的電纜上。
像HC 一800 的一次B 軸旋轉(zhuǎn)不到位或有時根本不
旋轉(zhuǎn)故障,報警提示為: feed axis fault (APC com2
mand) ,看起來與命令有關。但我們根據(jù)故障現(xiàn)象
還是果斷地檢查B 軸各行程限位,果然有一撞塊與
開關接觸不好,經(jīng)調(diào)整后正常。這就避免無目標地
消耗很大精力去查整個CNC 系統(tǒng),先把重點放在外
部環(huán)節(jié)上。
這實際上是一種經(jīng)驗上的診斷,如果我們手里
有原理接線圖,那就應該正規(guī)地按圖紙去相應對照,
順序查找并針對性的去測試電位和波形,還能從中
悟出一些理論上的東西。正是因為沒有這個條件,
所以我們在維修中就是遵循從外部到內(nèi)部、從人為
到系統(tǒng)、由淺入深的原則去進行,這就大大縮短了設
備的停修時間。
3 充分利用PC 圖查找故障點
根據(jù)報警信息調(diào)出與其相關的PC 圖進行分析
核對,也是一種診斷的方便途徑。一次VA 一65 自
動換刀機械手到位后不執(zhí)行抓刀指令,我們馬上調(diào)
出PC 圖從各指令開關信號到各進、退、松、緊動作
信號逐一進行對應校驗,最后查出機械手旋轉(zhuǎn)到信
號沒有發(fā)出,原因是由于一磁性接近開關松動移后
不起作用,使下一步抓刀動作無法進行,調(diào)整后恢復
正常。
由PC 圖查故障點看來比較方便直觀,但如果
不了解其內(nèi)部動作原理和工作程序,那可以說也是
大海撈針,無從下手。特別是無電氣原理圖就更難
以判斷,每個輸出動作多達幾十個開關條件才能滿
足,確實要下很大工夫才能逐步認識并掌握。我們
就是靠平時維修時的日積月累,在不斷的了解和運
用它。
4 疑難故障的檢測分析和快捷處理
此兩臺加工中心的一些元器件年久老化,使其參數(shù)隨溫度
或電流的變化而極不穩(wěn)定,造成故障后能自動恢復
即時好時壞現(xiàn)象,這是我們最為之撓頭的故障。因
為搞維修的都知道,元件壞了容易檢測,而不正常的
通斷情況則很難判斷是元件壞了還是線路接觸不良
造成,因為無法進行正常的信號檢測。如B 軸工作
臺換位;刀庫進刀口自動打開;B 軸臺板夾緊、松開
失靈等故障,其執(zhí)行元件均是固態(tài)繼電器接受指令
信號接通后帶動電磁閥動作。當檢測時可能未見異
常,啟動后又可能一切正常,待連續(xù)動作幾次后又停
機報警。我們根據(jù)故障現(xiàn)象及反復周期判定應該是
執(zhí)行元件性能下降造成,因圖紙不詳、標識不清,只
能將關聯(lián)的一組執(zhí)行元件在正常和異常的情況下分
別進行檢測,經(jīng)反復測試后,最后從30 多只繼電元
件中分別查出并更換了其性能下降的元件。
一次HC 一800 B 軸原點復歸失控,指令發(fā)出
后旋轉(zhuǎn)不停,沒有報警信息。經(jīng)現(xiàn)場了解分析,首先
認定應該是B 軸零點檢測系統(tǒng)故障,而該系統(tǒng)是由
一只磁性接近開關發(fā)出到位信號后控制執(zhí)行元件減
速停車。我們馬上對這一信號進行線路測試,結(jié)果
無信號發(fā)出,人為設定一個到位信號則準確復歸停
車,確認檢測開關到設定信號點這一段有故障。但
如果想直接檢測接近開關則必須將B 軸和與其關
聯(lián)的調(diào)軸解體,因為此開關裝在B 軸工作臺體內(nèi)。
這樣的大結(jié)構(gòu)拆修以前從未干過,測算一下工作量
需半個月時間,而且還要特別精心地對十多根控制
電纜和幾十根油管拆除和恢復,這就很難保證拆裝
后各部分的精度,但要想解決問題還必須露出這一
開關進行檢測和維修。能否用一個簡便的方法既能
節(jié)省拆裝工作量又能拿出這一檢測開關,經(jīng)反復論
證后終于想出一個只拆B(yǎng) 軸端蓋和調(diào)軸磁尺支架
拿出此開關的方法。雖然電氣維修人員拆裝、檢測
難度很大,但保證了臺面不大解體,把后患影響減小
到了最低限度。經(jīng)實際測試開關、處理斷路點原位
安裝后恢復了B 軸復歸功能,又對拆裝后影響到的
調(diào)軸位置誤差和B 軸定位故障進行了補償和調(diào)整,
一切正常后僅用三天時間即交付使用,保證了試制
加工任務的完成。
5 結(jié)語
總之,在處理故障過程中怎樣盡快打開思路、進
入狀態(tài),縮小檢測范圍,直觸故障根源是維修技術人
員水平高低的關鍵所在。看似簡單的道理卻飽含著
方方面面,也是維修人員多年辛勤勞動的結(jié)晶。我
們就是在這種高頻率故障的壓力下,克服了重重困
難,盡力在短時間內(nèi)解決問題,減少設備停歇臺時,
為車型試制做出了我們應有的貢獻。
[參考文獻]
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分析與研究[J ] . 組合機床與自動化加工技術,
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版社,1997.
數(shù)控專業(yè)零件加工畢業(yè)設計論文
需要操作人員考慮和決定的操作內(nèi)容及動作,按規(guī)定的代碼格式編制成數(shù)控加工程序,記錄在控制介質(zhì)上。加工時,控制介質(zhì)上的代碼信息輸入數(shù)控機床的控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)對輸入的信息進行運算與控制,并不斷的向直接指揮機床運動的電動能轉(zhuǎn)換部件機床伺服機構(gòu)發(fā)出脈沖信號,伺服機構(gòu)對其進行轉(zhuǎn)化放大,然后有驅(qū)動裝置和傳動機構(gòu)驅(qū)動機床按所編的程序進行運動,就自動加工出我們需要的零件。數(shù)控加工工藝主要包括以下幾個方面的內(nèi)容:
1) 通過零件圖分析選擇并確定進行數(shù)控加工的內(nèi)容;
2) 結(jié)合加工表面的特點和數(shù)控設備的功能對零件進行數(shù)控加工的工藝分析;
3) 進行數(shù)控加工的工業(yè)設計;
4) 根據(jù)編程的需要,對零件圖進行數(shù)學處理和計算;
5) 編寫加工程序單;
6) 按程序單制作控制介質(zhì);
7) 檢驗與修改加工程序;
8) 首件試加工以進一步修改加工程序,并對現(xiàn)場問題進行處理。
9) 編制數(shù)控加工工藝技術文件。
1.2.2數(shù)控加工的工藝特點
數(shù)控加工與通用機床加工相比較,許多方面遵循的原則基本一致。但由于數(shù)控機床本身自動化程度高,控制方式不同,設備費用高,使數(shù)控加工工藝響應形成了以下幾個特點。
1) 工藝的內(nèi)容十分具體
2) 工藝設計非常嚴密
3) 注重加工的適應性
1.2.3數(shù)控加工的工藝適應性
根據(jù)數(shù)控加工的特點,一般可按工藝適應程度將零件分為以下三類:
I、最適應類
1) 形狀復雜,加工精度要求高,用通用設備無法加工或能加工但保證不到質(zhì)量的零件;
2) 用數(shù)學模型描述的復雜曲線或曲面輪廓零件;
3) 難測量、難控制進給或難控制尺寸的殼體或盒型零件;
4) 必須在一次裝夾中合并完成多工序等多工序的零件;
II、適應類
1) 在通用機床上加工時極易受人為因素干擾,零件價值不高,但質(zhì)量失控就會造成極大的經(jīng)濟影響的零件;
2) 在通用機床上加工必須制造復雜的專用工裝的零件;
3) 需要多次更改設計后才能定型的零件;
4) 在通用機床上加工需要做長時間調(diào)整的零件;
5) 有通用機床加工時,生產(chǎn)率很低或體力勞動強度很大的零件;
III、不適應類
1) 生產(chǎn)批量大的零件;
2) 裝夾困難或完全靠找正定位來保證加工精度的零件;
3) 加工余量很不穩(wěn)定,且數(shù)控機床上無在線檢測系統(tǒng)可自動調(diào)整零件坐標系的零件;
4) 必須用特定的工藝裝備協(xié)調(diào)加工的零件;
以上零件采用數(shù)控加工后,在生產(chǎn)效率與經(jīng)濟性方面一般無明顯改善,更有
可能弄巧成拙或得不償失,所以一般不應作為數(shù)控加工的選擇對象。
1.3 數(shù)控加工工藝過程的組成
怎么寫數(shù)控技術畢業(yè)論文?
雕塑曲面體混流式葉片的多軸聯(lián)動數(shù)控加工編程技術摘要:轉(zhuǎn)輪葉片是水輪機能量轉(zhuǎn)換的關鍵部件,也是最難加工的零件,目前多軸聯(lián)動數(shù)控加工是解決該類大型雕塑曲面零件最有效的加工方法。多軸聯(lián)動數(shù)控加工編程則是實現(xiàn)其高精度和高效率加工的最重要環(huán)節(jié)。本文介紹混流式水輪機葉片五軸聯(lián)動數(shù)控加工大型雕塑曲面編程中涉及到轉(zhuǎn)輪葉片三維造型、刀位軌跡計算、切削仿真、機床運動碰撞仿真、后置變換等關鍵技術。通過對這些技術的鏈接和研究,開發(fā)實現(xiàn)了大型葉片的多軸聯(lián)動加工。
關鍵詞:數(shù)控編程
引言
水輪機是水力發(fā)電的原動機,水輪機轉(zhuǎn)輪葉片的制造,轉(zhuǎn)輪的優(yōu)劣,對水電站機組的安全、可靠性、經(jīng)濟性運行有著巨大的影響。水輪機轉(zhuǎn)輪葉片是非常復雜的雕塑面體。在大中型機組制造工藝上,長期以來采用的“砂型鑄造—— —砂輪鏟磨——立體樣板檢測 —的制造工藝,不能有效地保證葉片型面的準確性和制造質(zhì)量。目前采用五軸聯(lián)動數(shù)控加工技術是當今機械加工中的尖端高技術。大型復雜曲面零件的數(shù)控加工編程則是實現(xiàn)其數(shù)字化制造的最重要的技術基礎,其數(shù)控編程技術是一個數(shù)字化仿真評價及優(yōu)化過程。其 關鍵技術包括:復雜形狀零件的三維造型及定位,五 軸聯(lián)動刀位軌跡規(guī)劃和計算,加工雕塑曲面體的刀軸 控制技術,切削仿真及干涉檢驗,以及后處理技術等。 大型復雜曲面的多軸聯(lián)動數(shù)控編程技術使雕塑曲面體 轉(zhuǎn)輪葉片的多軸數(shù)控加工成為可能,這將大大推動我
國水輪機行業(yè)的發(fā)展和進步,為我國水電設備制造業(yè) 向著先進制造技術發(fā)展奠定基礎。
" 大型混流式水輪機葉片的多軸數(shù)控加工編程過程大型復雜曲面零件的五軸聯(lián)動數(shù)控編程比普通零件編程要復雜得多,針對混流式葉片體積大并且型面曲率變化大的特點,通過分析加工要求進行工藝設計,確定加工方案,選擇合適的機床、刀具、夾具,確定合理的走刀路線及切削用量等;建立葉片的幾何模型、計算加工過程中的刀具相對于葉片的運動軌跡,然后進行葉片的切削仿真以及機床的運動仿真,反復修改加工參數(shù)、刀具參數(shù)和刀軸控制方案,直到仿真結(jié)果確無干涉碰撞電子商務資料庫"-5*1%)5:/1$)"3發(fā)生,則按照機床數(shù)控系統(tǒng)可接受的程序格式進行后處理,生成葉片加工程序。其具體編程過程如圖-所示。
圖-大型混流式葉片的五軸聯(lián)動數(shù)控加工編程流程!"! 混流式水輪機葉片的三維幾何建模 混流式葉片這一復雜雕塑曲面體由正面、背面、與上冠相接的帶狀回轉(zhuǎn)面、與下環(huán)相接的帶狀回轉(zhuǎn)面、
大 , 可 編 寫 一 個.*/0程序讀入這些三維坐標點,然后采用雙三次多補片曲面片通過自由形式特征的通過曲線的方法進行曲面造型,如圖1所示。葉片的毛坯形狀可從設計數(shù)據(jù)點進行偏置計算處理,或者從三維測量得到的點云集方式確定對葉片的各個曲面分別進行"234$曲面造型,并縫合成實體。
!"# 葉片加工工藝規(guī)劃
加工方案和加工參數(shù)的選擇決定著數(shù)控加工的效率和質(zhì)量。我們根據(jù)要加工葉片的結(jié)構(gòu)和特點可選擇大型龍門移動式五坐標數(shù)控銑鏜床,根據(jù)三點定位原理經(jīng)大量的研究分析,決定在加工背面是采用通用的帶球形的可調(diào)支撐,配以葉片焊接的定位銷對葉片定位,在葉片上焊接必要的工藝塊,采用一些通用的拉緊裝置來裝夾。加工正面時,采用在加工背面時配合銑出的和背面型面完全一致的胎具,將葉片背面放入胎具,利用焊接的工藝塊進行調(diào)整找正,仍然采用通用的拉壓裝置進行裝夾。由于葉片由多張曲面組合而 成,為了解決加工過程中的碰撞問題,我們采用沿流線 走刀,對于葉片的正背面進行分區(qū)域加工,根據(jù)曲面各
處曲率的不同采用不同直徑的刀具、不同的刀軸控制方 式來加工。對每個面一般分多次粗銑和一次精銑。在機 床與工件和夾具不碰撞和不干涉情況下,盡量采用大直 徑曲面面銑刀,以提高加工效率。葉片正背面我們選用 刀具直徑!-56曲面面銑刀粗銑、!-16曲面面銑刀精銑, 葉片頭部曲面采用!76的曲面面銑刀加工,出水邊采用!76螺旋玉米立銑刀五軸聯(lián)動側(cè)銑。根據(jù)后續(xù)仿真情況 反復做刀位編輯,以尋求合理的加工方案。在滿足加工
要求、機床正常運行和一定的刀具壽命的前提下盡可能&n bsp;的提高加工效率。!"$葉片五軸聯(lián)動加工刀位軌跡的生成 針對大型混流式葉片各曲面的特點,進行合理的刀位軌跡規(guī)劃和計算,是使所生成的刀位軌跡無干涉、無碰撞、穩(wěn)定性好、編程效率高的關鍵。由于五軸加工的刀具位置和刀具軸線方向是變化的,因此五軸加工的是由工件坐標系中的刀位點位置矢量和刀具軸線方向矢量 組成,刀軸可通過前傾角和傾斜角來控制,于是我們可 根據(jù)曲面在切削點處的局部坐標計算出刀位矢量和刀軸 矢量。從加工效率、
表面質(zhì)量和切削工 藝性能來看,選擇
沿葉片造型的參數(shù)
線作為銑削加工的
方向分多次粗銑和
一次精銑,然后劃
分加工區(qū)域,定義
與機床有關的參數(shù),
根據(jù)以上所選葉片
的加工部位、裝夾 圖,
混流式葉片的刀軌生成
定 位 方 式 、 機 床 、 刀具及切削參數(shù)和余量分布情況將葉片分為多個組合面
分別進行加工。通過對曲面曲率的分布情況的分析對于 不同的區(qū)域采用不同的面銑刀。粗加工給出每次加工的 余量,精加工采用同一直徑的銑刀,根據(jù)粗糙度要求給 定殘余高度,根據(jù)具體情況選擇切削類型、切削參數(shù)、 刀軸方向、進退刀方式等參數(shù),生成的刀位軌跡如圖, 所示。但是對于像葉片這樣的曲率變化很大而又不均勻 的雕塑曲面零件我們還要根據(jù)情況作大量的刀位編輯, 并且必須進一步通過切削仿真做干涉和碰撞檢查修改和
編輯刀軌。!"#葉片五軸聯(lián)動數(shù)控加工仿真
數(shù)控加工仿真通過軟件模擬加工環(huán)境、刀具路徑
與材料切除過程來檢驗并優(yōu)化加工程序。在計算機上
仿真驗證多軸聯(lián)動加工的刀具軌跡,輔助進行加工刀
具干涉檢查和機床與葉片的碰撞檢查,取代試切削或
試加工過程,可大大地降低制造成本,并縮短研制周
期,避免加工設備與葉片和夾具等的碰撞,保證加工
過程的安全。加工零件的"!代碼在投入實際的加工之
前通常需要進行試切,水輪機葉片是非常復雜的雕塑
曲面體,開發(fā)利用數(shù)控加工仿真技術是其成功采用五
軸聯(lián)動數(shù)控加工的關鍵。在此,我們首先進電子商務資料庫324&%';&6:6)(#2行工藝系
統(tǒng)分析,明確機床!"!系統(tǒng)型號、機床結(jié)構(gòu)形式和尺
寸、機床運動原理和機床坐標系統(tǒng)。用三維!,-軟件建
立機床運動部件和固定部件的實體幾何模型,并轉(zhuǎn)換
成仿真軟件可用的格式,然后建立刀具庫,在仿真軟
件中新建用戶文件,設置所用!"!系統(tǒng),并建立機床運
動模型,即部件樹,添加各部件的幾何模型,并準確
定位,最后設置機床參數(shù)。 接下來將葉片模型變換到
加工位置計算出刀具軌跡,再以此軌跡進行葉片切削
過程、刀位軌跡和機床運動的三維動態(tài)仿真。這樣就
可以清楚的監(jiān)控到葉片加工過程中的過切與欠切、刀
桿和聯(lián)接系統(tǒng)與葉片、機床各運動部件與葉片和夾具
間的干涉碰撞,從而保證了數(shù)控編程的質(zhì)量,減少了
試切的工作量和勞動強度,提高了編程的一次成功率,
縮短了產(chǎn)品設計和加工周期,大大提高生產(chǎn)效率。如
在數(shù)控加工行業(yè)進行推廣,可產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟和社會
效益。葉片的切削仿真如圖.所示,葉片的機床加工仿
真如圖/所示。
圖. 混流式葉片的切削仿真圖/
混流式葉片的機床加工仿真
!"$葉片刀位軌跡的后置處理
后置處理是數(shù)控編程的一個重要內(nèi)容,它將我們前
面生成的刀位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成適合具體機床的數(shù)據(jù)。后處理
最基本的兩個要素就是刀軌數(shù)據(jù)和后處理器。我們應首
先了解龍門移動式五坐標數(shù)控銑鏜床的結(jié)構(gòu)、機床配備的附屬設備、機床具備的功能及功能實現(xiàn)的方式和機床
配備的數(shù)控系統(tǒng),熟悉該系統(tǒng)的"!編程包括功能代碼
的組成、含義。然后應用通用后置處理器導向模板,根
據(jù)以上掌握的知識,開發(fā)定制專用后置處理器。然后將
我們已得刀位源文件進行輸入轉(zhuǎn)換成可控制機床加工的
"!代碼。
% 結(jié)束語
復雜曲面的多軸聯(lián)動數(shù)控編程是一涉及到眾多領域
知識的復雜流程,是數(shù)字化仿真及優(yōu)化的過程。本文介
紹的大型水輪機葉片的多軸聯(lián)動編程技術,已用于工程
實際大型葉片的數(shù)控編程中,實現(xiàn)了大型轉(zhuǎn)輪葉片的五
軸聯(lián)動數(shù)控加工的刀位軌跡計算和加工仿真,保證了后
續(xù)數(shù)控加工的質(zhì)量和效率,已作為大型水輪機葉片五軸
聯(lián)動數(shù)控加工的編程工具用于實際生產(chǎn)中。
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淺談數(shù)控機床零件加工前的準備
近年來,為了適應市場需要,不少職業(yè)技術學校相繼開設了數(shù)控技術方面的專業(yè)。我校也于去年購置了兩臺經(jīng)濟型數(shù)控車床和一臺數(shù)控床身銑床并配置華興數(shù)控仿真軟件(機床數(shù)控系統(tǒng)是南京華興數(shù)控操作系統(tǒng))以滿足數(shù)控教學的要求。通過幾個學期的教學實踐,深感要做好數(shù)控機床操作,零件加工前的準備工作相當重要。
一、零件的加工程序編寫及校驗
在數(shù)控機床上加工零件,不管數(shù)控機床使用的是何種操作系統(tǒng),必須要有與數(shù)控機床相適應的數(shù)控加工程序。首先,學生根據(jù)教師給出的零件圖自行編制加工程序。在編寫加工程序的時候先分析零件圖,根據(jù)零件圖的技術要求來分析加工工藝路線,確定加工步驟,合理選擇加工中每一道工序中要使用的刀具以及加工中的切削用量參數(shù),并進行與數(shù)控加工程序相關的數(shù)學處理。在數(shù)學處理時會出現(xiàn)一些繁瑣的坐標計算問題,為簡化計算和縮短計算時間,我們讓學生在計算機模擬房內(nèi)利用AutoCAD軟件先繪制零件圖,再利用AutoCAD軟件的查詢命令予以解決并記下數(shù)據(jù)。通過工藝分析與數(shù)學計算,再根據(jù)所確定的工藝路線與零件加工步驟來編寫程序。在編寫完數(shù)控加工程序之后,利用數(shù)控機床制造商提供的配套數(shù)控仿真教學軟件在計算機模擬室進行反復校驗和仿真模擬,以檢查程序的正確性,同時,對坐標數(shù)值、進給量、刀補值等參數(shù)進一步處理,以適應實際加工需要。
為什么要這樣做呢?因為一般職業(yè)技術學校受經(jīng)費等原因限制,數(shù)控機床數(shù)量較少,學生要同時上數(shù)控機床校驗不太可能,況且時間拖得長不利于教學。另一方面,通過校驗還可以使學生在數(shù)控機床操作之前熟悉數(shù)控加工軟件的使用方法以及熟悉數(shù)控機床的操作面板,為下一步的數(shù)控機床操作打好基礎。最后,教師對每個學生編制的加工程序做全面細致的審核,確定最終加工程序。教師審核的內(nèi)容主要是程序結(jié)構(gòu)的合理性、走刀線路、主軸轉(zhuǎn)速、進給量、吃刀深度以及刀具的選擇等,在審核的同時為學生提出建設性的修改意見,使學生知道為什么要這樣修改,不改會造成什么后果,程序確定之后,及時將程序記下以備操作。
二、加工材料及刀具、夾具的準備
程序準備僅僅是第一步,程序校驗通過以后,接下來就是加工材料及刀具和夾具的準備。這一步工作做得如何,將直接影響到數(shù)控操作的最終效果和學生的學習興趣,因此要認真做好。
目前,職業(yè)技術學校供數(shù)控機床操作教學用的材料主要是鋁材、尼龍棒、鋼材、石蠟、硬木砧板等,選用的材料要能最大限度地滿足數(shù)控操作教學的要求,同時要考慮經(jīng)濟性。根據(jù)我校的實際情況,我們選擇鋁和石蠟作為車床和銑床的加工材料。刀具的選擇則要根據(jù)被加工材料的表面形狀、材質(zhì)等來選擇,由于我們所選用的這些材料沒有很高的硬度,故對刀具無特別要求,選用普通刀具即可。但在加工時由于零件的形狀和技術要求不同,要選擇不同類型的刀具來加工,例如加工三角形螺紋要選擇三角螺紋車刀,加工圓弧則要選擇圓弧到或者是尖刀來進行加工等,合理的選擇加工刀具是加工好零件的基本保證。夾具的選擇比較簡單,如在數(shù)控車床上加工鋁棒和石蠟棒,鋁棒和石蠟棒直接由三爪自定心卡盤夾緊即可;而在銑床上加工時,只要按普通銑床的要求,用壓板將鋁或石蠟板固定在工作臺上或機用平口鉗夾緊就可以了,夾緊力的控制以在加工過程中工件不發(fā)生移動為宜。
但是在實際數(shù)控機床加工應用中,要綜合考慮數(shù)控機床的技術要求、夾具的特點、工件材料的性能、加工工序、切削用量以及其他相關因素來正確選用刀具和夾具,而在學習過程中要求學生把石蠟材料看成是金屬材料來進行加工,用加工金屬材料的切削參數(shù)來加工石蠟材料,在加工過程中合理分配加工余量,將粗加工和精加工進行區(qū)分。通過以上做法,加工出的工件符合圖紙要求,效果良好,達到了數(shù)控機床操作的目的。
三、數(shù)控機床的調(diào)整與對刀
數(shù)控加工程序編寫完和零件材料準備好以及選擇了恰當?shù)牡毒吆螅獙?shù)控機床進行調(diào)整、潤滑、檢查等工作,確保數(shù)控機床的性能。然后再進行對刀,使數(shù)控機床上每一把刀具的刀位點在刀架轉(zhuǎn)位后或換刀后,每把刀的刀位點的位置都重合在同一點。在對刀完成后即進行零件的試加工,以檢驗程序與對刀的精確性,如果試加工的零件的尺寸精度與形位公差不符合圖紙要求,則要進行刀具偏差的微量修調(diào),然后再進行試加工,一直到所加工的零件符合圖紙要求。通過試加工以后,就可以對該零件進行批量加工了。一個數(shù)控加工的零件是否合格,數(shù)控機床的對刀起到關鍵的作用,也就是說所加工的零件是否合格的基本保證是對刀要準確。
四、安全教育工作
時時不忘安全,牢記安全第一的宗旨。針對機械加工的特點,在操作前進行安全教育是重要的。要求學生嚴格遵守數(shù)控實驗室管理制度、數(shù)控機床安全操作規(guī)程。同時我們還以一些因違反操作規(guī)程而造成傷亡的典型案例來教育學生,要求學生在操作過程中要嚴肅、認真和細心,從而增強了學生的安全意識。在上機前我們還將數(shù)控機床操作步驟以講義的形式分發(fā)給學生,要求學生細心領會和掌握,學生在數(shù)控機床操作過程中一定要按操作規(guī)程要求去做,確保不發(fā)生過安全事故。
教師只要在數(shù)控機床操作前認真做好準備工作,在數(shù)控機床操作教學中精心組織和指導,就一定能夠收到很好的教學效果.
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