機械手設計論文(機械手設計論文摘要)
機械手設計論文(機械手設計論文摘要)
大家好,我是小編,今天我要和大家分享一下關于機械手設計論文的問題。為了讓大家更容易理解,我將這個問題進行了歸納整理,現在就一起來看看吧。
文章目錄列表:
1.求機電一體化關于PLC論文的題目2.王洪波的學術論文信息
3.機械類專業畢業設計一般做什么題目?
4.機械設計制造及其自動化論文
5.機械專業畢業論文開題報告
6.機電系畢業論文該怎么寫啊

求機電一體化關于PLC論文的題目
1.光軸生產線專用氣壓搬運機械手設計
2.四自由度多用途氣動機器人(機械手)結構設計及控制實現
3.井下膠帶輸送集成控制
4.基于S7-300 PLC的帶傳動實驗臺遠程控制系統的研究
5.J45-6.3型雙動拉伸壓力機及PLC控制系統設計
6.機械畢業設計:沖壓搬運機械手設計
7.機械畢業設計:機床上下料機械手設計
8.自動售貨機的PLC系統設計
9.矸石制漿材料工業生產線系統設計
10.船舶輔助機械PLC控制系統設計
11.工業機械手模型基于PLC的控制系統軟硬件設計
12.專用榫齒銑PLC電氣控制系統設計
13.基于S7-300 PLC的帶傳動實驗臺遠程控制系統的研究
14.超厚玻璃掰邊機的PLC控制系統設計
15.復合化肥混合比例裝置及PLC控制系統設計
16.機械電子畢業設計:金屬粉末成型液壓機PLC設計論文含cad圖紙下載
17.物料傳輸分揀系統設計
18.PLC電梯控制
19.PLC對C650普通車床的電氣改造設計
20.電梯的PLC控制系統設計 (西門子S7-200)
21.五層五站電梯PLC控制 (三菱PLC)
22.電梯PLC控制設計
23.鍋爐輔助系統的PLC設計 (plc畢業論文)
24.PLC在變頻調速恒壓供水系統中應用
25.S7-200PLC在水廠虹吸刮泥機系統中的應用
26.PLC在景桿和燈桿控制系統中的應用
27.大型商廈觀光電梯的電氣控制系統設計
28.PLC控制直列式加工自動線
29.基于TVT-99A電梯模型的組態軟件開發
30.小型立體倉庫電氣控制系統的設計
31.基于TVT-99A電梯模型的組態軟件開發
32.PLC在電梯中的應用
33.洗衣粉生產線的包裝系統設計
34.抽水泵的PLC控制系統設計
35.可編程控制器在配料生產線上的應用
36.基于PLC的自動送料小車控制設計
37.飲料灌裝機的PLC程序設計
38.無模壓力成形機電機PLC控制設計
39.霓虹燈廣告屏裝置PLC控制梯形圖的設計與調試
40.啤酒桶清洗機設計
41.西門子802s數控車床的進給控制設計
42.CNC3136A數控車床電氣系統設計
43.基于工控機和PLC設計噴油泵實驗臺監控系統
44.自動售貨機的PLC系統設計
現場典型工業設備的PLC控制系統設計
PLC自動換刀電氣控制的設計
王洪波的學術論文信息
---------------------------代表性論文-----------------
[1] Hongbo Wang and Fumio Kasagami. A Patient Transfer Robot between Bed and Stretcher, the IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics Part B, 2008, 38 (1), pp. 60-67 (SCI)
[2] Hongbo Wang, Ke Yu, Bingyi Mao, “Self-localization and Obstacle Avoidance for a Mobile Robot,” Neural Computer and Application, 2009, 18 (5): 495-506(SCI)
[3] Hongbo Wang and takakazu Ishimatsu. Vision-based Navigation for an Electric Wheelchair Using Ceiling Light Landmark, Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2005. Vol. 41, pp. 283-314 (SCI)
[4] 王洪波,齊政彥, 胡正偉, 黃 真,“并聯腿機構在四足/兩足可重組步行機器人中的應用,” 機械工程學報, 2009, 45 (8): 24-30.
[5] 王洪波, 等. 病人搬移設備的機電一體化設計和應用. 機 械 工 程 學 報, 45(8): 68-74, 2009.
[6] Hongbo Wang, Ke Yu and Hongnian Yu, “Mobile Robot Localisation Using ZigBee Wireless Sensor Networks and a Vision Sensor,” International Journal of Modelling, Identification and Control,10(3/4):184-193,2010.
[7] Hongbo Wang, Zhengyan Qi, Guiling Xu, Fengfeng Xi, et al., Kinematics Analysis and Motion Simulation of a Quadruped Walking Robot with Parallel Leg Mechanism, The Open Mechanical Engineering Journal, (4):77-85, 2010.
[8] Hongbo Wang, et al., Load control based on PIC microcomputer for a training machine suited to elderly people, Int. J. Intelligent Systems Technologies and Applications, 7(4): 382-395, 2009.
[9] Hongbo Wang, Xiaohua Shi, Hongtao Liu, Liang Li, Zengguang Hou and Hongnian Yu. Design, kinematics, simulation, and experiment for a lower-limb rehabilitation robot, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering July 18, 2011, 225 (6): 860-872.
-------------------------2012年-----------------
期刊論文
[1] Xiaohua Shi, Hongbo Wang, Lin Yuan, Zhen Xu, Hongwei Zhen, Zengguang Hou, Design and Analysis of a Lower Limb Rehabilitation Robot, Advanced Materials Research, 2012, 490-495: 2236-2240.
[2] Hongbo Wang, Xue Yang, Xiaoqian Zheng, Ning Du, Hongwei Zhen, and Zengguang Hou, Design and Analysis for Minimally Invasive Vascular Interventional Surgical Robot System, Advanced Science Letters, 2012,8: 31-36.
國際會議
-------------------------2011年-----------------
期刊論文
[1] Fengfeng XI, Yuwen LI, Hongbo WANG. Module-based method for design and analysis of reconfigurable parallel robots,Front. Mech. Eng. 2011, 6(2): 151–159.
[2] Hongbo Wang, Xiaohua Shi, Hongtao Liu, Liang Li, Zengguang Hou and Hongnian Yu. Design, kinematics, simulation, and experiment for a lower-limb rehabilitation robot, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering July 18, 2011, 225 (6): 860-872.
國際會議
[1] Xue Yang, Hongbo Wang, Lin Yuan, Ning Du, Zengguang Hou. Minimally Invasive Vascular Interventional Surgical Robot System, 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, August, Beijing, pp.124-129.
[2] Hongbo Wang, Xue Yang, Guoqing Hu, Zengguang Hou and Hongnian Yu. Catheter Intervention Manipulation System of Minimally Invasive Robotic Surgery, Proceedings of the 2011 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, Zhengzhou, China, August 11-13, 2011, pp. 211-216.
-------------------------2010年-----------------
期刊論文:
[1] Hongbo Wang, Ke Yu and Hongnian Yu, “Mobile Robot Localisation Using ZigBee Wireless Sensor Networks and a Vision Sensor,” International Journal of Modelling, Identification and Control,10(3/4):184-193,2010.
[2] Hongbo Wang and Zhengwei Hu, Road edge recognition for mobile robot using laser range finder, Int. J. Advanced Mechatronic Systems,2(4): 236-245, 2010.
[3] Hongbo Wang, Zhengyan Qi, Guiling Xu, Fengfeng Xi, et al., Kinematics Analysis and Motion Simulation of a Quadruped Walking Robot with Parallel Leg Mechanism, The Open Mechanical Engineering Journal, (4):77-85, 2010.
[4] 王洪波, 史小華, 趙永生, 史艷國, 姚建濤, 基于CDIO教育理念的項目教學實踐與探索, 中國教育研究論壇, 2010,11(130):15-17.
[5] 王洪波,史小華, 張慶玲, 王志松, 趙玉琴基于項目的單片機原理及應用實踐教學改革,” 現代教育導引雜志, 2010,76:63-65.
[6] 趙永生, 姚建濤, 鄭魁敬, 王洪波, 李仕華, 史艷國, 五位一體式“機電一體化系統設計”課程教學體系的建構與實踐,中國大學教學,2010,(3):40-42.
[7] 王洪波, 徐桂玲, 張典范, 胡星, 助老助殘四足/兩足可重構并聯腿 步行機器人運動學建模與仿真,燕山大學學報,2010,34(6):508-515.
會議論文:
[1] Guoqing Hu; Zhengwei Hu; Hongbo Wang, Complete Coverage Path Planning for Road Cleaning Robot, 2010 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, April 10–12, 2010, Chicago, USA, 2010: 643-648.
[2] Zhengwei Hu and Hongbo Wang, Tian Zhang, Xiaoqian Zheng, and Xue Yang, Path Planning and Control System Design for Cleaning Robot,IEEE International Conference on Information and Automation,Harbin, China June 20-23, 2010: 2368-2373.
[3] Hongbo Wang, Zhengyan Qi, Guiling Xu and Zhen Huang, Reconfiguration Plan Analysis of Quadruped/Biped Walking Robot with Parallel Leg Mechanism, 2010 IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications,Qingdao, China,July 15-17, 2010: 196-201.
[4] Guoqing Hu, Liang Li, Hongbo Wang and Yun Xiang, A Novel Active Training Machine Used for Elderly People, The 2010 International Conference on Modelling, Identification and Control (ICMIC 2010), Okayama, Japan, July 17-19, 2010: 688-691.
[5] Fengfeng Xi, Yuwen Li, Hongbo Wang, A Module-Based Method for Design and Analysis of Reconfigurable Parallel Robots, Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation August 4-7, 2010, Xi'an, China, 2010: 627-632.
-------------------2009年-----------------
期刊論文:
[1] Hongbo Wang, Ke Yu, Bingyi Mao, “Self-localization and Obstacle Avoidance for a Mobile Robot,” Neural Computer and Application, 2009, 18 (5): 495-506
[2] 王洪波,齊政彥, 胡正偉, 黃 真,“并聯腿機構在四足/兩足可重組步行機器人中的應用,” 機械工程學報, 2009, 45 (8): 24-30.
[3] 王洪波, 等. 病人搬移設備的機電一體化設計和應用. 機 械 工 程 學 報, 45(8): 68-74, 2009.
[4] Hongbo Wang, et al., Load control based on PIC microcomputer for a training machine suited to elderly people, Int. J. Intelligent Systems Technologies and Applications, 7(4): 382-395, 2009.
[5] 張立麗, 王洪波. 基于PIC 單片機的直流電機控制器的設計[J]. 計算機工程與設計, 2009, 2009, 30 (11): 2681-2683.
會議論文:
[1] Zhengyan Qi, Hongbo Wang, Zhen Huang, “Kinematics of a Quadruped/Biped Reconfigurable Walking Robot with Parallel Leg Mechanisms,” ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR 2009), June 2009, London, UK, pp. 558-564.
[2] Zhengwei Hu, Hongbo Wang and Hongnian Yu. Sensor Based Road Boundary Recognition of Mobile Robot, The 2009 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control(ICNSC2009),March 26-29, 2009, Okayama, Japan, pp. 210-215.
[3] Hongbo Wang, Hongtao Liu, Xiaohua Shi and Zengguang Hou. Design and Kinematics of a Lower Limb Rehabilitation Robot, 2nd International Conference on Biomedical Engineering and Informatics, 17-19 October, 2009, Tianjin, China. pp. 1174-1177.
[4] Peng-Feng Li, Zeng-Guang Hou, Feng Zhang, Min Tan, Hong-Bo Wang, Yi Hong, Jun-Wei Zhang, An FES Cycling Control System Based on CPG, 31st Annual International Conference of the IEEE EMBS Minneapolis, Minnesota, USA, September 2-6, 2009, pp. 1569-1572.
[5] Wang Hongbo, Shi Xiaohua, Li Liang A New Active Training Machine for Aged People. 機械設計與研究, 2009年增刊(2009中國機構與機器科學應用國際會議), pp. 120-122
-------------------2008年-----------------
期刊論文:
[1] Hongbo Wang and Fumio Kasagami. A Patient Transfer Robot between Bed and Stretcher, the IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics Part B, 2008, 38 (1), pp. 60-67 (SCI)
[2] 王洪波,田行斌,張海明,黃真,“差動機構在全方位移動機器人上的應用,”機械設計與研究,2008, (2)。
會議論文:
[1] Hongbo Wang. Path Planning Based on Ceiling Light Landmarks for a Mobile Robot, 2008 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, Sanya, China, April 6-8, 2008, pp.1593-1598(EI, STPT)
--------------------------2007年以前-----------------
--------------------------國際期刊-----------------
[1] Wang H.B., Huang Z., Kinematic Influence Coefficient Method of Kinematic and Dynamic Analysis, Mechanism and Machine Theory, 1990, 25(2): 167-173 (SCI)
[2] Huang Z, Wang H.B., Dynamic Force Analysis of n-DOF Multi-Loop Complex Spatial Mechanisms, Mechanism and Machine Theory, 1992, 27(1), 97-105 (SCI)
[3] Hongbo Wang, Takakazu Ishimatsu and Jamal Mian. Self-Location for an Autonomous Wheel Chair, JSME International Journal, 1997, 40(3),pp. 433-438 (SCI)
[4] Wang .B., Ishimatus T.Schaerer C. Huang Z., Kinematics of a Five-Degrees-of-Freedom Prosthetic Arm, Mechanism and Machine Theory,1998, 33(7):895-908 (SCI)
[5] Hongbo Wang, Chul-Ung Kang, Takakazu Ishimatsu and Tsumoru Ochiai. Auto Navigation on the Wheel Chair, International Journal of Artifical Life and Robotics, 1998, 1(4), pp. 141-146
[6] Hongbo Wang and takakazu Ishimatsu. Vision-based Navigation for an Electric Wheelchair Using Ceiling Light Landmark, Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2005. Vol. 41, pp. 283-314 (SCI)
--------------------------國際會議-----------------
[8] Wang Hongbo and Huang Zhen, Dynamic Force Analysis of Six-DOF Parallel Multi-Loop Robot Manipulator, ASME Paper 86-DET-68, October, 1986
[9] Wu Shengfu, Wang Hongbo and Huang Zhen, The Relation Between Workspace and Construction Parameter of the Parallel Robot Manipulator, Proc. of Asian Conf. on Robotics and Its Application, Hongkong, April, 1991, pp. 425-428
[10] Uhrhan Christoph, Hongbo Wang and Takakazu Ishimatsu. Inverse Kinematic and Simulation of a Prosthetic Arm, Proc. of Asian Control Conf., Tokyo, July, 1994, pp. 611-614
[11] Hongbo Wang, Takakazu Ishimatsu, Uhrhan Christoph and Zhen Huang. Kinematic Analysis of a Prosthetic Arm, The 3rd Int. Conf. on Automation, Robotics, and Computer Vision, Singapore November, 1994,pp. 682-686
[12] Hongbo Wang, Chul-Ung Kang, and Takakazu Ishimatsu. Computer Control of Wheel Chair by Using Landmark, Proc. of the 10th Korea Automation Control Conf.(International Program), October 1995, pp. 388-391
[13] Izuru Yoshioka, Nobuyoshi Taguchi, Baek Ju Yeol, Hongbo Wang and Ishimatsu Takakazu, Coordnation of Dual Arm Robot Using 3-D Vision Sensor, Proc. of the 10th Korea Automation Control Conf.(International Program), October 1995, pp. 400-403
[14] Chul-Ung Kang, Hongbo Wang, Takakazu Ishimatsu and Tsumoru Ochiai. Wheel Chair Assisted with Laser Range Finder, Proc. SPIE Int. Conf. Machine Tool, In-Line, and Robot Sensor and Control, Philadelphia, October, 1995, Vol. 2595: pp. 92-99 (EI)
[15] Hongbo Wang, Chul-Ung Kang, and Takakazu Ishimatsu. Auto Navigation on the Wheelchair, Proc. of Int. Symp. on Artifical Life and Robotics, Oita, February 1996,pp. 199-202
[16] Hongbo Wang, Takakazu Ishimatsu and Christof Schaerer. Position Analysis of a Prosthetic Arm, Proc. Of the IASTED Int. Conf. on Robotics and Manufacturing, Honolulu, Hawaii, August, 1996, pp. 287-290
[17] Hongbo Wang, Takakazu Ishimatsu, and Jamal Mian, Vision-guided Navigation for a Wheel chair, Conf. on Robotics and Manufacturing, Hawaii, USA, August, 1996,pp. 145-148
[18] Hongbo Wang, and Takakazu Ishimatsu. Path Planning for an Autonomous Wheelchair, Proc. of 2nd Int. Workshop on Advance Mechatronics, Nagasaki, Japan, December 1997, pp. 260-264
[19] Izuru Yoshioka, Nobuyoshi Taguchi, Baek Ju Yeol, Hongbo Wang and Ishimatsu Takakazu, Tele-Operation of Coordinated Dual Arm Robot Using Delta Type Master Arm, Proc. of Int. Conf. on Precision Engineering, November, 1997,
[20] Hongbo Wang. Kinematic analysis of robot with two arms, Sixth Int. Symposium on China Development in 21 Century, Tokyo, Japan, November, 2003
[21] Fumio Kasagami, Hongbo Wang, Masahiro Araya, Ichiro Sakuma and Takeyoshi Dohi. Development of robot to assist patient transfer, Proc. Int. Conf. System, Man and Cybernetics, Hague, Netherlands, Oct. 2004, pp. 4383-4388 (EI)
[22] Fumio Kasagami, Hongbo Wang, S. Toshimitsu, Ichiro Sakuma and Takeyoshi Dohi. Patient transfer apparatus used in hospital, Proc. Int. Conf. Network, Sensing and Control, Arizona, USA, Mar. 2005, pp. 738-743 (EI)
[23]Hongbo Wang and Fumio Kasagami, “Careful-Patient Mover Used for Patient Transfer in Hospital”, in 2007 IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering-CME2007, Beijing, May 23-27, 2007, pp. 20-26 (EI)
[24]Hongbo wang, Lingfu Kong and Hongnian Yu, “Ceiling Light Landmarks Based Localization and Motion Control for a Mobile Robot,” 2007 IEEE International Conference On Networking, Sensing and Control, London, April 15-17, 2007, pp. 285-290 (EI).
[25]Hongbo Wang, “Kinematics and Control for a Personal Robot with Five Degrees-of-freedom Arms,” in 2007 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, London, April 15-17, 2007, pp. 507-512 (EI).
[26]Hongbo Wang and Fumio Kasagami, “Development of Motor Controller Based on PIC,” 2007 International Conference on Convergence Information Technology, Korea, November 2007. 1102-1107(EI).
——————國內雜志——————
[1] 黃真,王洪波,“復雜多環空間機構動力分析的影響系數法”,機械工程學報,1988,24(3),74-80 (1A, EI)
[2] 王洪波, 黃真, “螺旋理論在空間機構運動和動力分析上的應用”,機械工程學報,1992,28(2), pp. 98-102 (1A, EI)
[3] 王洪波, 趙永生, 黃真,“空間機構受力分析的螺旋法”, 力學與實踐,1992,No.4,pp. 39-42 (核心)
[4] 王洪波, 黃真,“YS-I 并聯機器人的運動和動力模型”,機械設計,1993,10(6),pp. 42-45 (1B)
[5] 澹凡忠,王洪波, 黃真,“6-SPS機器人的影響系數及其應用”,機器人,1989,89(5),20-24 (1B)
[6] 王洪波, 黃真,“六自由度并聯式機器人拉格朗日動力方程”,機器人,1990,12(1),pp. 23-26 (1B)
[7] 吳生富,王洪波, 黃真,“并聯機器人工作空間的研究”,機器人,1991,91(3),33-39
[8] 黃真,王洪波,“六自度并聯多回路機器人動力分析的影響系數法”,機械科學與技術,1989,89(3),41-49 (核心)
[9] 王洪波,趙永生,黃真,“6-TPS并聯機器人的力傳遞矩陣”,機械科學與技術,1992,41(1),pp. 44-49 (核心)
[10] 楊傳巖,王洪波,黃真,“三角平臺并聯機器人工作空間研究(一) 優化算法”,機械科學與技術,1992,42(2),pp. 12-18 (核心)
[11] 楊傳巖,王洪波,黃真,“三角平臺并聯機器人工作空間研究(二)結構參數的影響”, 機械科學與技術,1992,43(3),pp.32-36 (核心)
[12] 趙永生,王洪波,高峰,黃真,“應用旋量建立機械手的動力學模型”, 機械科學與技術,1993,46(2),pp. 30-32 (核心)
[13] 王洪波,黃真,“單環空間機構運動和動力分析的影響系數法”,東北重型機械學院,1987,11(4), pp.37-45
[14] 王洪波,“空間機構運動分析的正交螺旋法”,東北重型機械學院,1991,14(1), pp.32-38
[15] 王洪波,“5R和7R串聯機械手的運動分析”,河北機電學院學報,1989,(3), pp.130-133
[16] 澹凡忠,王洪波, 黃真,“并聯機器人位置干涉的研究:(1)液壓缸的干涉”,1989,(2),pp.55-59
[17] 澹凡忠,王洪波, 黃真,“并聯機器人位置干涉的研究:(2)虎克鉸的干涉”,1989,(3),pp.118-123
[18] 澹凡忠,王洪波, 黃真,“并聯機器人位姿相關空間的研究”,天津大學學報增刊,1990,,pp.63-66
[19] 王洪波, 齊波,孫健,劉樹軍,“影響系數在平面機構中的應用”, 東北重型機械學院,1993, 17(3), pp. 199-205
[20] 王洪波, 黃真,“YS-I 并聯機器人的運動分析”, 東北重型機械學院,1993, 17(1), pp. 9-16
[21] 陳超超,田行斌,王洪波,黃真,“一種用于移動機器人避障的模糊神經控制算法”,機器人,2003 (1B)
機械類專業畢業設計一般做什么題目?
程設計 帶式輸送機傳動裝置 7畢業論文 橋式起重機副起升機構設計
8畢業論文 兩齒輥破碎機設計 9 63CY14-1B軸向柱塞泵改進設計(共32頁,19000字)
10畢業設計 連桿孔研磨裝置設計
11畢業設計 旁承上平面與下心盤上平面垂直距離檢測裝置的設計
12.. 機械設計課程設計 帶式運輸機傳動裝置設計 13皮帶式輸送機傳動裝置的一級圓柱齒輪減速器
14畢業設計(論文) 立軸式破碎機設計 15畢業設計(論文) C6136型經濟型數控改造(橫向)
16高空作業車工作臂結構設計及有限元分析 17 2007屆畢業生畢業設計 機用虎鉗設計
18畢業設計無軸承電機的結構設計 19畢業設計 平面關節型機械手設計
20畢業設計 三自由度圓柱坐標型工業機器人
21畢業設計XKA5032A/C數控立式升降臺銑床自動換刀設計
22畢業設計 四通管接頭的設計 23課程設計:帶式運輸機上的傳動及減速裝置
24畢業設計(論文) 行星減速器設計三維造型虛擬設計分析
25畢業設計論文 關節型機器人腕部結構設計
26本科生畢業設計全套資料 Z32K型搖臂鉆床變速箱的改進設計/
27畢業設計 EQY-112-90 汽車變速箱后面孔系鉆削組合機床設計
28畢業設計 D180柴油機12孔攻絲機床及夾具設計
29畢業設計 C616型普通車床改造為經濟型數控車床
30畢業設計(論文)說明書 中單鏈型刮板輸送機設計
液壓類畢業設計
1畢業設計 ZFS1600/12/26型液壓支架掩護梁設計
2畢業設計 液壓拉力器
3畢業設計 液壓臺虎鉗設計
4畢業設計論文 雙活塞液壓漿體泵液力缸設計
5畢業設計 GKZ高空作業車液壓和電氣控制系統設計 數控加工類畢業設計
1課程設計 設計低速級斜齒輪零件的機械加工工藝規程
2畢業設計 普通車床經濟型數控改造
3畢業論文 鉤尾框夾具設計(鏜φ92孔的兩道工序的專用夾具)
...4 機械制造工藝學課程設計 設計“撥叉”零件的機械加工工藝規程及工藝裝備(年產量5000件)
5課程設計 四工位專用機床傳動機構設計
6課程設計說明書 設計“推動架”零件的機械加工工藝及工藝設備
7機械制造技術基礎課程設計 制定CA6140車床法蘭盤的加工工藝,設計鉆4×φ9mm孔的鉆床夾具
8械制造技術基礎課程設計 設計“CA6140車床撥叉”零件的機械加工工藝及工藝設備
9畢業設計 軸類零件設計
10畢業設計 殼體零件機械加工工藝規程制訂及第工序工藝裝備設計
11畢業設計 單拐曲軸零件機械加工規程設計說明書
12機械制造課程設計 機床傳動齒輪的工藝規程設計(大批量)
13課程設計 軸零件的機械加工工藝規程制定
14畢業論文 開放式CNC(Computer Numerical Control)系統設計
15畢業設計 單拐曲軸工藝流程
16畢業設計 殼體機械加工工藝規程
17畢業設計 連桿機械加工工藝規程
18畢業設計(論文) 子程序在沖孔模生產中的運用——編制數控加工(1#-6#)標模點孔的程序
19畢業設計 XKA5032A/C數控立式升降臺銑床自動換刀裝置的設計
20機械制造技術基礎課程設計 設計“減速器傳動軸”零件的機械加工工藝規程(年產量為5000件)
21課程設計 杠桿的加工
22畢業設計 2SA3.1多回轉電動執行機構箱體加工工藝規程及工藝裝備設計
23畢業論文 數控銑高級工零件工藝設計及程序編制
24畢業論文 數控銑高級工心型零件工藝設計及程序編制
25畢業設計 連桿的加工工藝及其斷面銑夾具設計
26機械制造工藝學課程設計說明書:設計“CA6140車床撥叉”零件的機械加工工藝及工藝設備 雜合
XKA5032AC數控立式升降臺銑床自動換刀裝置設計
機用虎鉗課程設計.rar
行星齒輪減速器減速器的虛擬設計(王少華).rar
物流液壓升降臺的設計
自動加料機控制系統.rar全向輪機構及其控制設計.rar
齒輪齒條轉向器.rar
出租車計價系統.rar
(畢業設計)油封骨架沖壓模具
連桿孔研磨裝置設計 .rar
蝸輪蝸桿傳動.rar
用單片機實現溫度遠程顯示.doc
基于Alter的EP1C6Q240C8的紅外遙器(畢業論文).doc
變頻器 調試設計及應用
鎳氫電池充電器的設計.doc
銑斷夾具設計 q 348414338
機械設計制造及其自動化論文
8 車床主軸箱箱體右側10-M8螺紋底孔組合鉆床設計
9 機油蓋注塑模具設計
10 機油冷卻器自動裝備線壓緊工位裝備設計
11 5基于AT89C2051單片機的溫度控制系統的設計
12 基于普通機床的后托架及夾具設計開發
13 減速器的整體設計
14 攪拌器的設計
15 金屬粉末成型液壓機PLC設計
16 精密播種機
17 可調速鋼筋彎曲機的設計
18 空氣壓縮機V帶校核和噪聲處理
19 沖壓拉深模設計
20 螺旋管狀面筋機總體及坯片導出裝置設計
21 落料,拉深,沖孔復合模
22 膜片式離合器的設計
23 內螺紋管接頭注塑模具設計
24 內循環式烘干機總體及卸料裝置設計
25 全自動洗衣機控制系統的設計
26 生產線上運輸升降機的自動化設計
27 實驗用減速器的設計
28 手機充電器的模具設計
29 鼠標蓋的模具設計
30 雙齒減速器設計
31 雙鉸接剪叉式液壓升降臺的設計
32 水泥瓦模具設計與制造工藝分析
33 四層樓電梯自動控制系統的設計
34 塑料電話接線盒注射模設計
35 塑料模具設計
36 同軸式二級圓柱齒輪減速器的設計
37 托板沖模畢業設計
38 推動架設計
39 橢圓蓋注射模設計
40 萬能外圓磨床液壓傳動系統設計
41 五寸軟盤蓋注射模具設計
42 錫林右軸承座組件工藝及夾具設計
43 心型臺燈塑料注塑模具畢業設計
44 機械手設計
45 機械手自動控制系統的PLC實現方法研究
46 汽車制動系統實驗臺設計
47 數控多工位鉆床設計
48 數控車床主軸和轉塔刀架畢業設計
49 送布凸輪的設計和制造
50 CA6140車床后托架夾具設計
51 帶式輸送機畢業設計論文
52 電火花加工論文
53 機床的數控改造及發展趨勢
54 機械加工工藝規程畢業論文
55 機械手畢業論文
56 基于ANSYS的齒輪泵有限元分析
57 可編程序控制器在機床數控系統中應用探討
58 礦石鏟運機液壓系統設計
59 汽車連桿加工工藝及夾具設計論文
60 數控車床半閉環控制系統設計
61 數控多工位鉆床設計
62 數控機床體積定位精度的測量與補償
63 數控機床維修
64 數控加工工藝與編程
65 塑料注射模設計與制造
66 新型電動執行機構
67 液力傳動變速箱設計與仿真論文
68 軸類零件的加工工藝論文
69 中型貨車變速器的設計
70 數控鉆床橫、縱兩向進給系統的設計
71 經濟型數控車床控制系統設計
72 Y210—2型電動機定子鐵芯沖壓模具設計
73 雙坐標十字滑臺設計及控制
74 注射器蓋畢業設計
75 二級減速器的畢業設計
資料來源:www.daixielunwen010.com
機械專業畢業論文開題報告
機械專業畢業論文開題報告范文(精選6篇)
在生活中,報告與我們愈發關系密切,要注意報告在寫作時具有一定的格式。那么什么樣的報告才是有效的呢?下面是我整理的機械專業畢業論文開題報告范文,歡迎閱讀,希望大家能夠喜歡。
機械專業畢業論文開題報告 篇1
論文題目:
MC無機械手換刀刀庫畢業設計開題報告
本課題的研究內容
本論文是開發設計出一種體積小、結構緊湊、價格較低、生產周期短的小型立式加工中心無機械手換刀刀庫。主要完成以下工作:
1、調研一個加工中心,了解其無機械手換刀刀裝置和結構。
2、參照調研的加工中心,進行刀庫布局總體設計。畫出機床總體布置圖和刀庫總裝配圖,要有方案分析,不能照抄現有機床。
3、設計該刀庫的一個重要部分,如刀庫的轉位機構(包括定位裝置,刀具的夾緊裝置等),畫出該部件的裝配圖和主要零件(如殼體、蝸輪、蝸桿等3張以上工作圖。
4、撰寫設計說明書。
本課題研究的實施方案、進度安排
本課題采取的研究方法為:
(1)理論分析,參照調研的加工中心,進行刀庫布局總體設計。
進度安排:
2009.3.16-3.20 收集相關的畢業課題資料。
2009.3.23-3.27 完成開題報告。
2009.3.30-4.17 完成畢業設計方案的制定、設計及計算。
2009.4.20-5.15 完成刀庫的設計
2009.5.18-5.29 完成畢業設計說明書。
2009.6.01-6.08 畢業設計答辯。
主要參考文獻
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[7] 劉躍南.機械系統設計[M].北京:機械工業出版社,1998.8
[8] Panasonic 交流伺服電機驅動器 MINASA 系列使用說明書
[9] 成大先.機械設計手冊第四版第 2 卷[M]. 北京:化學工業出版社,2001.11
[10] 成大先.機械設計手冊第四版第 3 卷[M]. 北京:化學工業出版社,2001.11
機械專業畢業論文開題報告 篇21 課題提出的背景與研究意義
1.1 課題研究背景
在數控機床移動式加工中移動部件和靜止導軌之間存在著摩擦,這種摩擦的存在增加了驅動部件的功率損耗,降低了運動精度和使用壽命,增加了運動噪聲和發熱,甚至可能使精密部件變形,限制了機床控制精度的提高。由于摩擦與運動速度間存在非線性關系,特別是在低速微進給情況下,這種非線性關系難以把握,可能產生所謂的尺蠖運動方式或混沌不清的極限環現象,嚴重破壞了對微進給、高精度、高響應能力的進給性能要求。為此,把消除或減少摩擦的不良影響,作為提高機床技術水平的努力方向之一。該課題提出的將磁懸浮技術應用到數控機床加工中,即可以做到消除移動部件與靜止導軌之間存在的摩擦及其不良影響。對提高我國機床工業水平及趕上或超過國際先進水平具有重大意義,且社會應用前景廣闊。
1.2課題研究的意義
機床正向高速度、高精度及高度自動化方向發展。但在高速切削和高速磨削加工場合,受摩擦磨損的影響,傳統的滾動軸承的壽命一般比較短,而磁懸浮軸承可以克服這方面的不足,磁懸浮軸承具有的高速、高精度、長壽命等突出優點,將逐漸帶領機電行業走向一個沒有摩擦、沒有損耗、沒有限速的嶄新境界。超高速切削是一種用比普通切削速度高得多的速度對零件進行加工的先進制造技術,它以高加工速度、高加工精度為主要特征,有非常高的生產效率,磁懸浮軸承由于具有轉速高、無磨損、無潤滑、可靠性好和動態特性可調等突出優點,而被應用于超高速主軸系統中。要實現高速切削,必須要解決許多關鍵技術,其中最主要的就是高速切削主軸系統,而選擇合理的軸承型式對實現其高轉速至關重要。其中,磁懸浮軸承是高速切削主軸最理想的支承型式之一。磁懸浮軸承可以滿足超高速切削技術對超高速主軸提出的性能要求。但它與普通滑動或滾動軸承的本質區別在于,系統開環不穩定,需要實施主動控制,而這恰恰使得磁懸浮軸承具有動特性可控的優點磁懸浮軸承是一個復雜的機電磁一體化產品,對其精確的分析研究是一項相當困難的工作,如果用實驗驗證則會碰到諸如經費大、周期長等困難,在目前國內情況下不能采取國外以試驗為主的研究方法,主要從理論上進行研究,利用計算機軟件對磁懸浮控制系統進行仿真是一種獲得磁懸浮系統有關特征簡便而有效的方法。這就是本課題的研究目的和意義。
2 本課題國內外的研究現狀
磁懸浮軸承的應用與發展可以說是傳統支承技術的革命。由于具有無機械接觸和可實現主動控制兩個顯著的優點,主動磁懸浮軸承技術從一開始就引起了人們的重視。磁懸浮軸承的研究最早可追溯到1937年,Holmes和Beams利用交流諧振電路實現了對鋼球的懸浮。自1988年起,國際上每兩年舉行一屆磁懸浮軸承國際會議,交流和研討該領域的最新研究成果;1990年瑞士聯邦理工學院提出了柔性轉子的研究問題,同年G.Schweitzer教授提出了數字控制問題;1998年瑞士聯邦理工學院的R.Vuillemin和B.Aeschlimann等人提出了無傳感器磁懸浮軸承。近十年,瑞士、美國、日本等國家研制的電磁懸浮軸承性能指標已經很高,并且已成功應用于透平機械、離心機、真空泵、機床主軸等旋轉機械中,電磁懸浮軸承技術在航空航天、計算機制造、醫療衛生及電子束平版印刷等領域中也得到了廣泛的應用。縱觀2006年在洛桑和托里諾召開的第10界國際磁軸承研討會,磁軸承主要應用研究為磁軸承在高速發動機、核高溫反應堆(HTR-10GT)、人造心臟和回轉儀等方面。國內在磁懸浮軸承技術方面的研究起步較晚,對磁懸浮軸承的研究起步于80年代初。
1983年上海微電機研究所采用徑向被動、軸向主動的混合型磁懸浮研制了我國第一臺全懸浮磁力軸承樣機;1988年哈爾濱工業大學的陳易新等提出了磁力軸承結構優化設計的理論和方法,建立了主動磁力軸承機床主軸控制系統數學模型,這是首次對主動磁力軸承全懸浮機床主軸從結構到控制進行的系統研究;1998年,上海大學開發了磁力軸承控制器(600W)用于150m制氧透平膨脹機的控制;2000年清華大學與無錫開源機床集團有限公司合作,實現了內圓磨床磁力軸承電主軸的'工廠應用實驗。目前,國內清華大學、西安交通大學、國防科技大學、哈爾濱工業大學、南京航空航天大學等等都在開展磁懸浮軸承方面的研究。2002年清華大學朱潤生等對主動磁懸浮軸承主軸進行磨削試驗,當轉速60000r/min、法向磨削力100N左右時,精度達到小于8m的水平,精磨磨削效率基本達到工業應用水平。2003年6月,南京航空航天大學磁懸浮應用技術研究所研制的磁懸浮干燥機的性能指標已通過江蘇省技術鑒定,向工業應用邁出了可喜的一步。2005年“濟南磁懸浮工程技術研究中心”研制的磁懸浮軸承主軸設備,在濟南第四機床廠做磨削試驗,成功磨制出一個內圓孔工件,這是我國第一個用磁懸浮軸承主軸加工的工件。此項技術填補了國內空白。近幾年來,由于微電子技術、信號處理技術和現代控制理論的發展,磁懸浮軸承的研究也取得了巨大進展。
從總體上看,磁懸浮軸承技術正向以下幾個方向發展:
(1)理論分析更注重系統的轉子動力學分析,更多地運用非線性理論對主動
磁懸浮轉子系統的平衡點和穩定性進行分析;更注重建立系統的非線性耦合模型以求得更好的性能。
(2)注重系統的整體優化設計,不斷提高其可靠性和經濟性,以期獲得磁懸浮軸承更加廣泛的應用前景。
(3)控制器的實現越來越多的采用數字控制。為達到更高的性能要求,控制器的數字化、智能化、集成化成為必然的發展趨勢。由于數字控制器的靈活性,各種現代控制理論的控制算法均在磁懸浮軸承上得到嘗試。
(4)發展了多種新型磁懸浮軸承如:無傳感器磁懸浮軸承、無軸承電機超導磁懸浮軸承、高溫磁懸浮軸承。此外,磁懸浮機床主軸在各方面也有較大的發展空間如:高潔凈鋼材Z鋼和EP鋼的引入;陶瓷滾動體,重量比鋼球輕40%;潤滑技術的開發,對于高速切削液的主軸,油液和油霧潤滑能有效防止切削液進入主軸;保持架的開發,聚合物保持架具有重量,自潤滑及低摩擦系數的特點從應用的角度看,磁懸浮軸承的潛力尚未得到的發掘,而它本身也未達到替代其它軸承的水平,設計理論,控制方法等都有待研究和解決。
3 課題的研究目標與研究內容
3.1 研究目標
控制器是主動控制磁懸浮軸承研究的核心,因此正確選擇控制方案和控制器參數,是磁懸浮軸承能夠正常工作和發揮其優良性能的前提。該課題主要研究單自由度磁懸浮系統,其結構簡單,性能評判相對容易、研究周期短,并且可以擴展到多自由度磁懸浮系統的研究。針對磁懸浮主軸系統的非線性以及在控制方面的特點,該課題探索出提高系統總體性能和動態穩定性的有效控制策略。
3.2 主要研究內容
(1)闡述課題的研究背景與意義,對國內外相關領域的研究狀況進行綜述。
(2)對磁懸浮機床主軸的動力學模型進行分析,并將其數值化、離散、解耦和降階等,為后續研究
機械專業畢業論文開題報告 篇31、 目的及意義(含國內外的研究現狀分析)
本人畢業設計的課題是”鋼坯噴號機行走部件及總體設計”,并和我的一個同學(他課題是“鋼坯噴號機噴號部件設計”)一起努力共同完成鋼坯噴號機的設計。我們的目的是設計一種價格相對便宜,工作性能可靠的鋼坯噴號機來取代用人工方法在鋼坯上寫編號。
對鋼坯噴號是鋼鐵制造業必然需要存在的一個環節,這是為了實現質量管理和質量追蹤。我們把生產鋼坯對應的連鑄機號、爐座號、爐號、流序號以及表示鋼坯生產時間的時間編號共同組成每塊鋼坯的唯一編號,適當的寫在鋼坯的表面。這樣就在鋼鐵廠的后續檢驗或在客戶使用過程中,如果發現鋼坯的質量有問題,就可以根據這個編號來追蹤到生產這個鋼坯的連鑄機、爐座、爐號、流序及時間等重要信息,及早的發現并解決生產設備中存在的問題。
目前,在國外像日本、美國等一些發達國家已經實現了對鋼坯的自動編號,雖然其輔助設備較多,價格較貴,但大大提高生產的自動化進程和效率。并且鋼坯噴號機具有設備利用率高、位置精度高、可控制性能好等優點。而在國內,除了少數的幾家大型鋼鐵企業(寶鋼、鞍鋼等)引進了自動鋼坯噴號機,大部分的鋼鐵企業仍然處在人工編號的階段。
實現鋼坯噴號的機械化和自動化是提高生產效率和降低生產成本的重要途徑之一,鋼坯噴號機無論在國內還是國外都會有很大的市場。一方面因為人工的工藝流程不但浪費了大量的能量,而且打斷了生產的自動化進程,從而致使生產效率降低,生產成本增加。另一方面由于生產鋼坯的車間溫度很高,有強烈的熱輻射,同時還有大量的水蒸氣和粉塵,因此對其中進行人工編號的工人的勞動強度非常大,并且對身體是一種摧殘,容易得職業病。所以無論從那個方面看都急需一種價格相對便宜,工作性能可靠的鋼坯噴號機來代替人工編號。
作為一個大學生,畢業設計對我來說是展示我大學四年學習成果的一個機會,也是對我的綜合能力的一個考驗。我本人對“鋼坯噴號機行走部件及總體設計”的課題也非常感興趣,我一定會努力完成這次畢業設計的。總的來說,鋼坯噴號機對于鋼鐵廠和這次畢業設計對于我都是具有現實意義的。
2、基本內容和技術方案
本課題是基于機械設計與電子控制結合的技術來設計鋼坯噴號機。經連連軋的鋼坯規格為160mmx200mm的方形鋼坯,用切割機割成定長,由300mm寬的輸出通道送出。
1.基本內容
先擬定鋼坯噴號機的總體方案,然后確定鋼坯噴號機行走部件的傳動方案及結構參數,最后畫出鋼坯噴號機行走部件的裝配圖以及零件圖。
2.系統技術方案
(1)工作過程:啟動機器PLC控制步進電機帶動鋼坯噴號機到相應的位置,按下啟動鍵發送控制信號傳到控制部件(PLC),控制部件發出控制命令給執行部件(主要是行走部件及噴號部件,行走部件帶動噴頭靠近鋼坯表面,然后噴頭進行噴號),噴號完成后噴頭上升并清洗號碼牌。再次移動噴號到下一個鋼坯處。
(2)要求實現的功能:行走部件功能(噴號機整體左右的移動,噴號部件的上下前后移動,噴頭的左右移動)、噴號部件功能(噴頭噴號,清洗號碼牌,號碼牌的更換)。其中號碼為(0—9)十個數字,號碼可以變化更換。每個號碼大小為35mmx15mm,號碼間距為5mm。
(3)實現方案:
行走功能的實現:由于在鋼坯上噴號并不需要很精確的定位,所以采用人工控制步進電機的方式移動整體噴號機來粗調。采用液壓缸提供動力來推動噴號部件,并采用行程開關控制電機來實現噴號部件上下移動,下行程開關可以控制噴號部件與鋼坯表面之間的間距和發出信號使噴頭開始噴涂料并向右移動。采用液壓缸推動,滾輪在導架上滾動的方式實現噴好機構的前后移動,并采用行程開關控制電機來實現噴頭的左右移動,右行程開關可以控制噴頭停止噴涂料并回到初始位置和噴號部件向上移動。
噴號功能的具體實現方案由和我一組的同學確定。
3、進度安排
3-4周 認真閱讀和學習有關資料和知識,并翻譯英文文獻
5-7周 鋼坯噴號機行走部件的傳動方案及總體設計
8-9周 確定鋼坯噴號機行走部件結果參數
10-13周 完成鋼坯噴號機行走部件裝配圖及零件工作圖
14-15周 準備并進行畢業答辯
機械專業畢業論文開題報告 篇41. 設計(或研究)的依據與意義
十字軸是汽車萬向節上的重要零件,規格品種多,需求量大。目前,國內大多采用開式模鍛和胎模鍛工藝生產,其工藝過程為:制坯→模鍛→切邊。生產的鍛件飛邊大,鍛件加工余量和尺寸公差大,因而材料利用率低;而且工藝環節多,鍛件質量差,生產效率低。
相比之下,十字軸冷擠壓成形的具有以下優點:
1、提高勞動生產率。用冷擠壓成形工藝代替切削加工制造機械零件,能使生產率大大提高。
2、制件可獲得理想的表面粗糙度和尺寸精度。冷擠壓十字軸類零件的精度可達ITg---IT8級,表面粗糙度可達Ra O.2~1.6。因此,用冷擠壓成形的十字軸類零件一般很少再切削加工,只需在要求特別高之處進行精磨。
3、提高零件的力學性能。冷擠壓后金屬的冷加工硬化,以及在零件內部形成合理的纖維流線分布,使零件的強度高于原材料的強度。
4、降低零件成本。冷擠壓成形是利用金屬的塑性變形制成所需形狀的零件,因而能大量減少切削加工,提高材料的利用率,從而使零件成本大大降低。
2. 國內外同類設計(或同類研究)的概況綜述
利用切削加工方法加工十字軸類零件,生產工序多,效率低,材料浪費嚴重,并且切削加工會破壞零件的金屬流線結構。目前國內大多采用熱模鍛方式成形十字軸類零件,加熱時產生氧化、脫碳等缺陷,必然會造成能源的浪費,并且后續的機加工不但浪費大量材料,產品的內在和外觀質量并不理想。
采用閉式無飛邊擠壓工藝生產十字軸,鍛件無飛邊,可顯著降低生產成本,提高產品質量和生產效率:
(1)不僅能節省飛邊的金屬消耗,還能大大減小或消除敷料,可以節約材料30﹪;由于鍛件精化減少了切削加工量,電力消耗可降低30﹪;
(2)鍛件質量顯著提高,十字軸正交性好、組織致密、流線分布合理、纖維不被切斷,扭轉疲勞壽命指標平均提高2~3倍;
(3)由于一次性擠壓成型,生產率提高25%.
數值模擬技術是CAE的關鍵技術。通過建立相應的數學模型,可以在昂貴費時的模具或附具制造之前,在計算機中對工藝的全過程進行分析,不僅可以通過圖形、數據等方法直觀地得到諸如溫度、應力、載荷等各種信息,而且可預測存在的缺陷;通過工藝參數對不同方案的對比中總結出規律,進而實現工藝的優化。數值模擬技術在保證工件質量、減少材料消耗、提高生產效率、縮短試制周期等方面顯示出無可比擬的優越性。
目前,用于體積成形工藝模擬的商業軟件已有“Deform”、“Autoforge”等軟件打入中國市場。其中,DEFORM軟件是一套基于有限元的工藝仿真系統,用于分析金屬成形及其相關工業的各種成形工藝和熱處理工藝。DEFORM無需試模就能預測工業實際生產中的金屬流動情況,是降低制造成本,縮短研發周期高效而實用的工具。二十多年來的工業實踐清楚地證明了基于有限元法DEFORM有著卓越的準確性和穩定性,模擬引擎在大金屬流動,行程載荷和產品缺陷預測等方面同實際生產相符保持著令人嘆為觀止的精度。
3. 課題設計(或研究)的內容
1)完成十字軸徑向擠壓工藝分析,完成模具總裝圖及零件圖設計。
2)建立十字軸徑向擠壓成形模具的三維模型。
3)十字軸徑向擠壓成形過程數值模擬。
4)相關英文資料翻譯。
4. 設計(或研究)方法
1)完成十字軸徑向擠壓成形工藝分析,繪制模具總裝圖及零件圖。
2)寫畢業論文建立十字軸徑向擠壓成形模具的三維模型。
3)完成十字軸徑向擠壓成形過程數值模擬。
4)查閱20篇以上與課題相關的文獻。
5)完成12000字的論文。
6)翻譯10000個以上英文印刷符號。
5. 實施計劃
04-06周:文獻檢索,開題報告。
07-10周:進行工藝分析、繪制模具二維圖及模具三維模型設計。
11-13周:進行數值模擬。
14-16周:撰寫畢業論文。
17周:進行答辯。
機械專業畢業論文開題報告 篇5一、畢業設計題目的背景
三級圓錐—圓柱齒輪減速器,第一級為錐齒輪減速,第二、三級為圓柱齒輪減速。這種減速器具有結構緊湊、多輸出、傳動效率高、運行平穩、傳動比大、體積小、加工方便、壽命長等優點。因此,隨著我國社會主義建設的飛速發展,國內已有許多單位自行設計和制造了這種減速器,并且已日益廣泛地應用在國防、礦山、冶金、化工、紡織、起重運輸、建筑工程、食品工業和儀表制造等工業部門的機械設備中,今后將會得到更加廣泛的應用。
二、主要研究內容及意義
本文首先介紹了帶式輸送機傳動裝置的研究背景,通過對參考文獻進行詳細的分析,闡述了齒輪、減速器等的相關內容;在技術路線中,論述齒輪和軸的選擇及其基本參數的選擇和幾何尺寸的計算,兩個主要強度的驗算等在這次設計中所需要考慮的一些技術問題做了介紹;為畢業設計寫作建立了進度表,為以后的設計工作提供了一個指導。最后,給出了一些參考文獻,可以用來查閱相關的資料,給自己的設計帶來方便。
本次課題研究設計是大學生涯最后的學習機會,也是最專業的一次鍛煉,它將使我們更加了解實際工作中的問題困難,也使我對專業知識又一次的全面總結,而且對實際的機械工程設計流程有一個大概的了解,我相信這將對我以后的工作有實質性的幫助。
三、實施計劃
收集相關資料:20XX年4月10日——4月16日
開題準備: 4月17日——4月20日
確定設計方案:4月21日——4月28日
進行相關設計計算:4月28日——5月8日
繪制圖紙:5月9日——5月15日
整理材料:5月15日——5月16日
編寫設計說明書:5月17日——5月20日
準備答辯:
四、參考文獻
[1] 王昆等 機械設計課程設計 高等教育出版社,1995.
[2] 邱宣懷 機械設計第四版 高等教育出版社,1997.
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[4] 任金泉 機械設計課程設計 西安交通大學出版社,2002.
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[6] 機械工業出版社編委會 機械設計實用手冊 機械工業出版社,2008
機械專業畢業論文開題報告 篇61. 設計(或研究)的依據與意義
十字軸是汽車萬向節上的重要零件,規格品種多,需求量大。目前,國內大多采用開式模鍛和胎模鍛工藝生產,其工藝過程為:制坯→模鍛→切邊。生產的鍛件飛邊大,鍛件加工余量和尺寸公差大,因而材料利用率低;而且工藝環節多,鍛件質量差,生產效率低。
相比之下,十字軸冷擠壓成形的具有以下優點:
1、增強勞動生產率。用冷擠壓成形工藝代替切削加工制造機械零件,能使生產率大大增強。
2、制件可獲得理想的表面粗糙度和尺寸精度。冷擠壓十字軸類零件的精度可達ITg---IT8級,表面粗糙度可達Ra O.2~1.6。因此,用冷擠壓成形的十字軸類零件一般很少再切削加工,只需在要求特別高之處進行精磨。
3、增強零件的力學性能。冷擠壓后金屬的冷加工硬化,以及在零件內部形成合理的纖維流線分布,使零件的強度高于原材料的強度。
4、降低零件成本。冷擠壓成形是利用金屬的塑性變形制成所需形狀的零件,因而能大量減少切削加工,增強材料的利用率,從而使零件成本大大降低。
2. 國內外同類設計(或同類研究)的概況綜述
利用切削加工方法加工十字軸類零件,生產工序多,效率低,材料浪費嚴重,并且切削加工會破壞零件的金屬流線結構。目前國內大多采用熱模鍛方式成形十字軸類零件,加熱時產生氧化、脫碳等缺陷,必然會造成能源的浪費,并且后續的機加工不但浪費大量材料,產品的內在和外觀質量并不理想。
采用閉式無飛邊擠壓工藝生產十字軸,鍛件無飛邊,可顯著降低生產成本,增強產品質量和生產效率:
(1)不僅能節省飛邊的金屬消耗,還能大大減小或消除敷料,可以節約材料30%;由于鍛件精化減少了切削加工量,電力消耗可降低30%;
(2)鍛件質量顯著增強,十字軸正交性好、組織致密、流線分布合理、纖維不被切斷,扭轉疲勞壽命指標平均增強2~3倍;
(3)由于一次性擠壓成型,生產率增強25%.
數值模擬技術是CAE的關鍵技術。通過建立相應的數學模型,可以在昂貴費時的模具或附具制造之前,在計算機中對工藝的全過程進行分析,不僅可以通過圖形、數據等方法直觀地得到諸如溫度、應力、載荷等各種信息,而且可預測存在的缺陷;通過工藝參數對不同方案的對比中總結出規律,進而實現工藝的優化。數值模擬技術在保證工件質量、減少材料消耗、增強生產效率、縮短試制周期等方面顯示出無可比擬的優越性。
目前,用于體積成形工藝模擬的商業軟件已有“Deform”、“Autoforge”等軟件打入中國市場。其中,DEFORM軟件是一套基于有限元的工藝仿真系統,用于分析金屬成形及其相關工業的各種成形工藝和熱處理工藝。DEFORM無需試模就能預測工業實際生產中的金屬流動情況,是降低制造成本,縮短研發周期高效而實用的工具。二十多年來的工業實踐清楚地證明了基于有限元法DEFORM有著卓越的準確性和穩定性,模擬引擎在大金屬流動,行程載荷和產品缺陷預測等方面同實際生產相符保持著令人嘆為觀止的精度。
3. 課題設計(或研究)的內容
1)完成十字軸徑向擠壓工藝分析,完成模具總裝圖及零件圖設計。
2)建立十字軸徑向擠壓成形模具的三維模型。
3)十字軸徑向擠壓成形過程數值模擬。
4)相關英文資料翻譯。
4. 設計(或研究)方法
1)完成十字軸徑向擠壓成形工藝分析,繪制模具總裝圖及零件圖。
2)畢業論文建立十字軸徑向擠壓成形模具的三維模型。
3)完成十字軸徑向擠壓成形過程數值模擬。
4)查閱20篇以上與課題相關的文獻。
5)完成12000字的論文。
6)翻譯10000個以上英文印刷符號。
5. 實施計劃
04-06周:文獻檢索,開題報告。
07-10周:進行工藝分析、繪制模具二維圖及模具三維模型設計。
11-13周:進行數值模擬。
14-16周:撰寫畢業論文。
17周:進行答辯。
;機電系畢業論文該怎么寫啊
以下是我的畢業論文要求,全國各個學校其實都是一樣的.
一、內容要求
畢業設計報告正文要求:
(一)理、工科類專業畢業設計報告正文內容應包括:問題的提出;設計的指導思想;方案的選擇和比較論證;根據任務書指出的內容和指標要求寫出設計過程、課題所涉及元件結構和相關參數的設計計算,有關基本原理的說明與理論分析;給出所設計課題實際運行的數據或參數,并與理論設計參數進行比較和分析,說明產生誤差的原因。最后要對所設計課題實用價值做出評估說明;設計過程中存在的問題,改進意見或其它更好的方案設想及未能采納的原因等。
(二)經濟、管理類專業畢業設計報告或論文正文應包括:問題的提出、設計的指導思想;設計方案提出的依據,設計方案的選擇和比較;設計過程;所運用的技術經濟分析指標和方法;數學模型及其依據,數據計算方法;對設計方案的實用性和經濟效益等方面做出評估;對設計實施過程中存在的問題 ( 或可能發生的問題 ) 提出合理化建議。畢業論文的基本論點、主要論據;根據國家有關方針、政策及規定聯系實際展開理論分析。
(三)文科類專業畢業設計報告或論文正文應包括:問題的提出、解決問題的指導思想;解決方案提出的依據,解決方案的選擇和比較,結論。
二、論文印裝
畢業論文用畢業設計專用紙打印。正文用宋體小四號字,行間距為24磅;版面頁邊距上3cm,下、左2.5cm,右2cm。
三、論文結構、裝訂順序及要求
畢業論文由以下部分組成:
(一)封面。論文題目不得超過20個字,要簡練、準確,可分為兩行。
(二)內容。
1、畢業設計(論文)任務書。任務書由指導教師填寫,經系主任、教務部審查簽字后生效。
2、畢業設計(論文)開題報告;
3、畢業設計(論文)學生申請答辯表與指導教師畢業設計(論文)評審表;
4、畢業設計(論文)評閱人評審表;
5、畢業設計(論文)答辯表;
6、畢業設計(論文)成績評定總表;
7、中英文內容摘要和關鍵詞。
(1)摘要是論文內容的簡要陳述,應盡量反映論文的主要信息,內容包括研究目的、方法、成果和結論,不含圖表,不加注釋,具有獨立性和完整性。中文摘要一般為200-400字左右,英文摘要應與中文摘要內容完全相同。“摘要”字樣位置居中。
(2)關鍵詞是反映畢業設計(論文)主題內容的名詞,是供檢索使用的。主題詞條應為通用技術詞匯,不得自造關鍵詞。關鍵詞一般為3-5個,按詞條外延層次(學科目錄分類),由高至低順序排列。關鍵詞排在摘要正文部分下方。
(3)中文摘要與關鍵詞在前,英文的在后。
8、目錄。
目錄按三級標題編寫,要求層次清晰,且要與正文標題一致。主要包括緒論、正文主體、結論、致謝、主要參考文獻及附錄等。
9、正文。論文正文部分包括:緒論(或前言、序言)、論文主體及結論。
(1)緒論。綜合評述前人工作,說明論文工作的選題目的和意義,國內外文獻綜述,以及論文所要研究的內容。
(2)論文主體。論文的主要組成部分,主要包括選題背景、方案論證、過程論述、結果分析、結論或總結等內容。要求層次清楚,文字簡練、通順,重點突出,畢業設計(論文)文字數,一般應不少于8000字(或20個頁碼)。外文翻譯不少于3000字符,外文參考資料閱讀量不少于3萬字符。
中文論文撰寫通行的題序層次采用以下格式:
1 1.1 1.1.1 1.1.1.1
格式是保證文章結構清晰、綱目分明的編輯手段,畢業論文所采用的格式必須符合上表規定,并前后統一,不得混雜使用。格式除題序層次外,還應包括分段、行距、字體和字號等。
第一層次(章)題序和標題居中放置,其余各層次(節、條、款)題序和標題一律沿版面左側邊線頂格安排。第一層次(章)題序和標題距下文雙倍行距。段落開始后縮兩個字。行與行之間,段落和層次標題以及各段落之間均為24磅行間距。
第一層次(章)題序和標題用小二號黑體字。題序和標題之間空兩個字,不加標點,下同。
第二層次(節)題序和標題用小三號黑體字。
第三層次(條)題序和標題用四號黑體字。
第四層次及以下各層次題序及標題一律用小四號黑體字。
(3)結論(或結束語)。作為單獨一章排列,但標題前不加“第XXX章”字樣。結論是整個論文的總結,應以簡練的文字說明論文所做的工作,一般不超過兩頁。
好了,今天關于機械手設計論文就到這里了。希望大家對機械手設計論文有更深入的了解,同時也希望這個話題機械手設計論文的解答可以幫助到大家。

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